吕建勇
- 作品数:25 被引量:95H指数:4
- 供职机构:南京理工大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
- 一种快速的基于图像的路面病害检测方法
- 本发明公开了一种快速的基于图像的路面病害检测方法,能够快速检测各种类型的道路病害。通过里程传感器触发相机拍摄,在车辆行驶的过程中获取路面灰度图像;对图像进行下采样、行道区域检测等预处理;进行病害边缘检测、平滑病害边界、病...
- 唐振民吕建勇徐中宁王毅丁雨华
- 文献传递
- 一种改进的马尔科夫吸收链显著性目标检测方法被引量:3
- 2015年
- 为了提高显著性目标检测的查准率和查全率,在传统的平均吸收次数作为显著性度量的基础上,提出了一种改进的显著性目标检测方法。利用边界连通性筛选出真正的背景节点以提高吸收节点的准确性。使用目标粗略图进行加权,以突出中央目标抑制背景。在MSRA-1000数据库上与7种流行算法特别是与基于马尔科夫吸收链的方法进行实验对比,该文方法的查准率和查全率较高。实验结果证明了所提算法的优越性。
- 吕建勇唐振民
- 关键词:查准率查全率
- 基于稀疏表示分类的路面裂缝检测和识别方法
- 本发明提供了一种基于稀疏表示分类的路面裂缝检测和识别方法,通过引入了稀疏表示分类器(Sparse Representation‑based Classifier,即SRC),选取有效的子块高阶矩特征,避免了对图像进行预处...
- 唐振民周舟吕建勇钱彬
- 文献传递
- 基于P2P文件传输的网络隐蔽信道构造方法
- 本发明公开了一种基于P2P文件传输的网络隐蔽信道构造方法。利用P2P网络典型应用之一即BT资源共享软件作为隐蔽通信平台,发送端和接收端双方通过隐蔽握手协议建立连接后,将待传输的秘密消息通过康托尔扩展的逆函数调制到共享文件...
- 吕建勇史玉伟吴倩倩兰少华魏松杰
- 文献传递
- 基于图像显著性的路面裂缝检测被引量:45
- 2013年
- 有效的视觉显著性方法能准确快速地帮助人们在大量视觉信息中找到感兴趣的物体。针对实际路面图像噪声成分复杂、覆盖面广的特点,提出一种基于图像显著性的路面裂缝检测算法。该算法对路面裂缝图像分块灰度校正后,根据灰度稀疏性、全局对比度计算粗尺度下的裂缝显著值,然后由裂缝局部亮度、边缘特性、连续性特点进行不断扩张的细尺度的局部邻域显著性增强,再经空间显著性加强后,采用自适应阈值分割提取裂缝。大量的实验结果表明,该算法比传统算法更能正确、有效地检测出裂缝整体区域,抗噪声能力强,漏检率和误检率很低,具有和人类视觉特性相符合的检测结果。
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- 关键词:灰度校正
- 一种基于链路拥塞度的动态多径OLSR路由方法
- 本发明公开了一种基于链路拥塞度的动态多径OLSR路由方法,在原有OLSR路由算法的基础上,首先引入链路拥塞度信息来反映节点的负载状况,节点在转发数据前需参考下一跳节点的负载状况,使得该方法具有负载自适应性;其次,引入多径...
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- 文献传递
- 线激光器照明条件下双线阵相机采集的路面图像拼接及匀化方法
- 本发明公开了一种线激光器照明条件下双线阵相机采集的路面图像匀化方法。将两个线扫描相机安装在车尾顶部,并使用线激光器照明,通过里程传感器触发相机拍摄路面图像;对两相机获取的两路图像进行拼接合并成一张图像;对图像进行车道线及...
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- 文献传递
- 基于时间因子的视频推荐方法
- 本发明提供了一种基于时间因子的视频推荐方法,通过采集用户对视频的操作评分信息,并且记录下每次操作的时间,构造出相应的“用户‑视频”评分矩阵,分别通过时间跨度、时间序列、时间周期等三个不同时间角度,对用户的操作行为进行分析...
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- 文献传递
- 基于双向智能搜索的制造企业车间调度优化方法
- 本发明公开了一种基于双向A*搜索的制造企业车间调度优化方法,步骤如下:根据系统加工工序构建系统的Petri网模型;将Petri网模型转化成算法的输入文件;构建标识向量、关联矩阵等相关变量用于Petri网演化和启发函数构建...
- 黄波许志华许多张加浪吕建勇
- 文献传递
- 一种基于栈稀疏自编码深度学习的路面裂缝检测方法
- 本发明公开了一种基于栈稀疏自编码深度学习的路面裂缝检测方法,首先采用高精度CCD相机和激光照明设备在车辆行驶时获取路面图像;接着计算裂缝各向异性特征值对图像进行子块预分类,抽取裂缝子块训练集;然后对栈稀疏自编码模型进行参...
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- 文献传递