卜夺夺
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 一种单电机驱动的仿人灵巧手装置
- 本发明公布了一种单电机驱动的仿人灵巧手装置。该装置主要依靠四个具有形状自适应功能的欠驱动结构手指和安装在手掌内的单电机驱动多指运动的传动单元进行抓取。由一个电机驱动，通过与每个手指都相连的传动单元传递运动和力，从而使手指...
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- 腱传动仿人手指机构的设计与分析被引量：3
- 2012年
- 为了解决仿人多自由度手指机构结构复杂的问题,提出了一种基于欠驱动原理的腱传动机构,介绍了该机构的具体实现方法,主要包括手指结构设计、关节及其转角分析、扭簧设计、电机功率计算、位置/力传感器选择和自动控制系统设计等内容,在对三维模型进行分析的基础上,设计制造出了一个手指实物模型。运动试验结果表明,该手指实物模型具有结构简单的特点,能够通过弯曲和张开动作实现物体抓取。
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- 关键词：欠驱动
- 仿人机器人欠驱动灵巧手研究
- 多指灵巧手是一个高度集成化,智能化的小型机构,其设计与研究涉及机械、计算机、自动化、电子、材料等多门学科,它作为末端执行器,在一定程度上也体现了承载它的机器人的工作能力。由于灵巧手的内部空间较小,采用欠驱动结构是未来的发...
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- 关键词：灵巧手欠驱动抓取规划仿人机器人
- 文献传递
- 一种单电机驱动的仿人灵巧手装置
- 本发明公布了一种单电机驱动的仿人灵巧手装置。该装置主要依靠四个具有形状自适应功能的欠驱动结构手指和安装在手掌内的单电机驱动多指运动的传动单元进行抓取。由一个电机驱动，通过与每个手指都相连的传动单元传递运动和力，从而使手指...
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- 文献传递
- 单电机驱动的仿人灵巧手装置
- 本实用新型公布了一种单电机驱动的仿人灵巧手装置。该装置主要依靠四个具有形状自适应功能的欠驱动结构手指和安装在手掌内的单电机驱动多指运动的传动单元进行抓取。由一个电机驱动，通过与每个手指都相连的传动单元传递运动和力，从而使...
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- 文献传递
