2024年11月6日
星期三
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刘玉红
作品数:
123
被引量:130
H指数:6
供职机构:
天津大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
中国航空科学基金
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相关领域:
文化科学
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机械工程
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合作作者
王延辉
教育部
王树新
天津大学机械工程学院
张宏伟
天津大学机械工程学院
杨亚楠
天津大学
张连洪
天津大学机械工程学院
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作者
123篇
刘玉红
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王树新
82篇
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杨亚楠
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2008
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2007
1篇
2005
1篇
2004
3篇
2003
共
123
条 记 录,以下是 1-10
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相关度排序
被引量排序
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一种可变尾翼姿态调节装置以及水下航行器
本发明公开了一种可变尾翼姿态调节装置,属于海洋探测技术领域,包括尾座、动态翼座、翻转驱动器和尾翼总成;两个所述动态翼座对称安装于所述尾座的后部,所述动态翼座与所述尾座构成转动副;所述翻转驱动器与所述动态翼座传动连接并驱动...
刘玉红
曹博宁
白桓
王延辉
牛文栋
孙通帅
用于千米级海洋风能无人航行器的风速风向传感器及方法
本发明公开一种用于千米级海洋风能无人航行器的风速风向传感器及方法,在随同航行器入水下潜过程中,风速风向传感器由承压腔体承受海水压力作用,并通过密封圈防止密封腔体进水,使密封腔体内零部件受到保护;风速风向传感器的密封腔体外...
杨亚楠
王树新
刘冰汐
刘崇义
张宏伟
王延辉
刘玉红
文献传递
刚-液-柔耦合结构湿模态试验与仿真分析
被引量:4
2020年
基于物理模型试验及有限元仿真实验的方法,研究了一种刚-液-柔固液耦合结构的模态特性。制作了实物物理模型,利用锤击法测量了该结构在三种不同充液水压下的湿模态固有频率特性及振型特征,发现该结构有很好的吸振作用。同时基于ANSYS Workbench软件平台,采用声固耦合算法对该结构进行了不同内外压力下湿模态的分析,研究了其固有频率与振型在不同内外压力下的变化情况。分析结果显示,对该结构进行模态分析时不可忽略流体的附加质量效应,内外压力的增大均会引起固有频率的降低。分析结果对相关结构的湿模态分析提供了参考。
蔡克伦
刘玉红
朱亚强
黄成
黄成
关键词:
声固耦合
一种水下航行器收展式扑翼机构
本发明公开一种水下航行器收展式扑翼机构,由机架、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆及机翼组成,各连杆之间通过转动副连接;机构需要通过两个驱动输入实现机翼的折展、扑动,机翼折展过程可以有效减小航行器...
王树新
王延辉
孙通帅
杨绍琼
张连洪
张宏伟
刘玉红
文献传递
一种仿海豹尾部结构及运动的仿生推进装置
本发明公开了一种仿海豹尾部结构及运动的仿生推进装置,其特征在于:包括脊椎框架单元、盆骨单元、胫骨单元、尾鳍单元和驱动单元,所述盆骨单元通过具有弹性的脊椎柔性铰链连接于脊椎框架单元的中后部,所述盆骨单元的后部两侧通过具有弹...
王树新
刘书赫
刘玉红
邓仕晗
张宏伟
王延辉
杨亚楠
文献传递
一种声学观测型水下航行器
本发明公开一种声学观测型水下航行器,由声学测量系统与水下航行器组成,所述声学测量系统包括声学信号处理单元与声学信号采集单元;水下航行器包括耐压舱、浮力驱动单元、姿态调节单元、能源单元、控制与储存单元和通信单元,声学信号处...
王树新
王延辉
杨绍琼
张连洪
尹云龙
张宏伟
刘玉红
文献传递
一种适用于水池试验的小型水下滑翔机
本发明公开了一种适用于水池试验的小型水下滑翔机,用来搭载需要进行测试的传感器和小型实验设备进行水池试验,包括前导流罩、浮力调节单元、主控单元、柔性后缘机翼、推进单元、后导流罩、尾翼及主舱体,前导流罩和后导流罩采用Myri...
王树新
刘玉红
王延辉
张宏伟
文献传递
一种柔性仿生骨盆推进机构以及仿海豹尾部驱动装置
本发明公开了一种柔性仿生骨盆推进机构以及仿海豹尾部驱动装置,属于水下航行器技术领域,柔性仿生骨盆推进机构包括仿生椎骨、回弹轴件、骨盆驱动线;若干仿生椎骨轴向设置,且相邻的两仿生椎骨构成转动副;回弹轴件连接于相邻的两仿生椎...
刘玉红
王智杰
王树新
王延辉
李厚存
杨绍琼
牛文栋
一种大型重载混合驱动水下滑翔机
本发明公开了一种大型重载混合驱动水下滑翔机,包括滑翔机机身、浮力调节装置、姿态调节装置、折叠翼机构、能源模块、主控制系统、导航通讯系统和推进器驱动系统;主控制系统控制浮力调节装置实现水下滑翔机的浮力大小调节,姿态调节装置...
王树新
张宏伟
王延辉
刘玉红
文献传递
一种水下滑翔机半自动拆装舱装置
本发明公开一种水下滑翔机半自动拆装舱装置,包括基座、前滑座底板和后滑座底板,基座的一端设有立板,立板上通过弹簧连接有挡板,基座上相对称的设有两条导轨;两条导轨之间通过蜗杆固定座固定有蜗杆,两条导轨的末端通过轴承和连接轴连...
王树新
王延辉
杨绍琼
张连洪
张宏伟
刘玉红
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