刘熹
- 作品数：11 被引量：11H指数：2
- 供职机构：广西大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术更多>>
- 固定化微生物技术在湖塘水体原位修复中的应用研究
- 富营养化状态的持续发展会从根本上改变湖塘生态系统健康运转的初级生产力结构，导致湖泊生态系统结构和功能退化，破坏生态平衡。本课题针对富营养化水体原位修复的困难，设计制作一型可用于城镇封闭式富营养化浅水湖塘水体的固定化微生物...
- 刘熹
- 关键词：富营养化原位修复固定化微生物技术
- 基于图卷积的异构信息网络分类研究
- 分类问题是机器学习的一个重要分支，通过对已知数据的特征进行学习，预测未知数据的分类。分类预测模型在现实生活中有着广泛的应用：新闻文本分类、垃圾邮件过滤、银行客户评级、金融行业风险评估等。但是，随着互联网与移动通讯的高速发...
- 刘熹
- 关键词：语义信息
- 文献传递
- 改性粉煤灰作为湿地基质的静态吸附实验研究
- 为研发一种新型高效的湿地基质填料，将电厂粉煤灰与土壤按不同质量比例掺混改性进行静态吸附实验研究.实验结果表明，灰土掺混比对污水中总氮去除效果一般，去除率维持在21.78％～60.78％;对总磷有较明显的去除效果，平均去除...
- 郭孟飞刘熹宁存鑫杨龙辉冼萍李小平
- 关键词：污水处理人工湿地基质粉煤灰改性
- 文献传递
- 一种湖塘水体原位修复的方法
- 本发明公开了一种湖塘水体原位修复的方法，包括以下步骤：在水体中至上而下依次悬置表面曝气系统和BC生物反应系统，表面曝气系统用于使水体升流和扩散，BC生物反应系统用于固定化微生物；水体在表面曝气系统提供的升力作用下从水体下...
- 冼萍刘熹黄世钊赵黔
- 文献传递
- 垃圾渗滤液对厌氧颗粒污泥稳定性的影响被引量：1
- 2016年
- 在升流式厌氧反应器中,分别以模拟废水和最优进水浓度渗滤液持续进水,探讨COD、NH＋4-N和SO2-4浓度对反应器内颗粒污泥的稳定性的影响。结果表明,按照优化浓度进水,可以在一定程度上提高了厌氧生物处理效率,COD、NH＋4-N和SO2-4去除率分别约为60%、11%和42%。渗滤液中微量元素（如Fe、Co和Ni等）有利于提高污泥浓度,增大反应器内生物量。改变垃圾渗滤液进水的COD、NH＋4-N和SO2-4浓度,使得颗粒污泥多处于0.9～1.6 mm之间,具有高传质效率和不易破碎的特性。污泥颗粒的沉降速度保持在28.52～67.87 m·h-1之间,属于沉降性能良好的污泥。以最优进水浓度渗滤液为进水条件的反应器内的颗粒污泥浓度、粒径和沉降速度都要比模拟废水组更好,说明渗滤液中的微量元素存在,有利于颗粒污泥的稳定。
- 杨龙辉冼萍郭孟飞刘熹詹龙辉卜光辉
- 关键词：厌氧颗粒污泥UASB反应器
- 基于GPF-RRT*的机械臂自主运动规划被引量：2
- 2023年
- 为解决融合引力函数的渐进最优快速扩展随机树(P-RRT*)算法在非结构化环境下搜索效率低、适应性差等问题,进一步提高机械臂自主运动规划能力,提出一种基于高斯势场(GPF)自适应的改进RRT*算法(GPF-RRT*)。首先,利用状态感知网络完成非结构化环境感知。其次,利用优化后的采样点选取策略提高采样效率,通过GPF构建力势场改进节点搜索方向及步长,进而提高算法在复杂环境下的避障路径规划能力,并结合可操作度和最小能量指标完成机械臂的姿态优化。最后,基于GPF-RRT*算法在不同环境下进行实验,与P-RRT*算法在搜索效率、路径长度、稳定性3个方面进行对比。结果表明,所提算法的平均搜索效率提高了38.06%,平均路径长度缩短了46.6 mm,在多种环境下均具有较强稳定性,且能有效避免局部极小问题。另外,通过机械臂自主抓取操作进一步验证了算法的有效性。
- 双丰刘旭兀李少东刘熹陈明岐
- 垃圾渗滤液厌氧处理过程颗粒污泥生长特性被引量：5
- 2015年
- 以上流式厌氧反应器为例,研究了渗滤液厌氧处理过程中颗粒污泥的生长特性。结果表明,反应器运行阶段,颗粒污泥粒径由0.96 mm增长至1.06 mm,MLVSS/MLSS大于0.76,污泥能够保持较高的活性。高污泥负荷有利于>0.90 mm颗粒污泥生长,0.60~0.90 mm污泥颗粒生长过程中结构不稳定,易发生解体。厌氧颗粒污泥生长过程中,粒径较大的颗粒污泥的孔隙结构较为疏松,它对污泥的活性产生影响。随着孔隙率增大,污泥沉降速度由0.88 cm/s升至0.97cm/s。颗粒污泥表层与内部微生物分布不同,表层微生物以球菌为主,各微生物种群间紧密联系,颗粒污泥内部以短杆菌为主。
- 徐英博冼萍唐铭刘鑫垚刘熹郭孟飞杨龙辉
- 关键词：垃圾渗滤液厌氧颗粒污泥
- 一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台
- 本实用新型专利公开一种面向机器人操作的多形式模块化电力数据集构造平台，包括第一连接组件、第二连接组件和第三连接组件，第一连接组件包括竖向支撑杆、第一滑槽和第一滑轮槽，第二连接组件包括横向支撑杆、第一滑块、第一滑轮，第二滑...
- 李少东刘旭兀双丰刘熹陈明岐卢万玉李奔
- 一种湖塘水体原位修复的方法
- 本发明公开了一种湖塘水体原位修复的方法，包括以下步骤：在水体中至上而下依次悬置表面曝气系统和BC生物反应系统，表面曝气系统用于使水体升流和扩散，BC生物反应系统用于固定化微生物；水体在表面曝气系统提供的升力作用下从水体下...
- 冼萍刘熹黄世钊赵黔
- 微量元素复配投加提高垃圾渗滤液厌氧处理效果的方法
- 本发明公开了微量元素复配投加提高垃圾渗滤液厌氧处理效果的方法，通过向垃圾渗滤液中投加微量元素Fe<Sup>2+</Sup>、Co<Sup>2+</Sup>和Ni<Sup>2+</Sup>的氯化物调节厌氧生化反应过程中Fe...
- 冼萍唐铭张健冯晓娟刘熹唐海芳
- 文献传递
