刘树峰
- 作品数：10 被引量：29H指数：5
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 六自由度主被动一体隔振平台传感器/作动器的优化配置被引量：1
- 2012年
- 针对六自由度平台研究了振动主动控制中传感器/作动器的优化配置问题。首先通过惯性物理坐标到传感器坐标变换给出了传感器/作动器的位置矩阵,结合位置矩阵给出了布置传感器/作动器应满足的约束条件;然后建立了基于传感器坐标的状态空间模型,根据状态空间模型,建立了以能观、能控矩阵范数最大为基础的目标函数,将优化配置归结为一个有约束的非线性优化问题;最后采用Matlab遗传算法工具箱求得了传感器/作动器配置的最优解。
- 郝慧荣白鸿柏李冬伟刘树峰
- 关键词：隔振平台
- 动载体光电平台框架结构优化设计被引量：5
- 2012年
- 在优化设计光电平台的研究中,由于动载体光电平台的光电传感器均安装在内框架上,内框架的谐振频率过低则易引起谐振,严重影响平台的稳定性。为提高内框架的谐振频率,对内框架结构进行了优化设计。根据灵敏度分析理论,以固有频率和振型幅值为目标函数,分析不同参数对结构性能的影响,通过修改对框架结构影响最为灵敏的参数改善框架的模型,应用ANSYS软件进行有限元动力学仿真。优化后的框架结构最低谐振频率提高到了270.93Hz,避开了平台伺服机构的带宽并远高于外界扰动频率,降低了框架机械谐振,提高了稳定性,为光电平台的结构优化设计提供了理论依据。
- 刘树峰白鸿柏李冬伟高山
- 关键词：灵敏度光电平台优化设计有限元
- 新型光电吊舱无角位移减振器设计被引量：3
- 2012年
- 根据现有两轴四框架机载光电吊舱减振结构,设计了新型的可限制角位移的内外框架减振器,通过内外框架减振器的合理组合,实现了三向转动自由度的限制与吊舱振动的分级衰减。并根据振动理论计算了内外框架减振器的刚度系数与阻尼系数的范围,用SolidWorks软件建立了内外框架减振器及简化吊舱的三维模型,结合Adams/Vibration仿真分析了减振器安装于系统后的减振性能。结果表明:该内外框架减振器组合后能够满足无角位移减振的要求。
- 李玉龙何忠波白鸿柏刘树峰郝慧荣李冬伟
- 关键词：光电吊舱
- 六自由度主被动一体隔振平台的动力学实验建模被引量：6
- 2011年
- 实验建模是摸清物理现象本质的一种有效手段,而针对六自由度主被动一体隔振平台,它的实验建模是实现隔振的主动控制的前提,也是能否达到满意控制效果的关键。通过对物理空间到传感器坐标空间变换的推导,给出了传感器在布置上应该满足的条件。结合六自由度主被动一体隔振平台的先验理论知识,从测试所得信号出发,利用最小二乘估计的递推算法建立起了作动器到传感器的动力学模型,为隔振平台的振动主动控制打下了基础。
- 郝慧荣白鸿柏张慧杰李冬伟刘树峰
- 关键词：六自由度隔振
- 动载体光电平台角位移精密测量方法研究
- 2012年
- 提出了用位移传感器实时测量动载体光电平台六自由度位移的方法,并推导了该方法的理论公式,即通过坐标变换推导出了平台惯性坐标系、平台固连坐标系及传感器平面坐标系之间的关系,得到了传感器测试信号与平台位移量之间的关系式。通过传感器采集的实时位移值,计算出了平台六自由度位移,并分析了影响该方法测试精度的多个因素,得出了该方法可通过选用不同频带、不同精度的传感器,实现不同振动环境下隔振平台六自由度位移的动态精密测量的结论。理论分析表明,该测量方法简单有效,适用范围广,有较大的推广价值。
- 李玉龙何忠波白鸿柏郝慧荣陶帅刘树峰刘树峰，男，1987年生。军械工程学院研究生一队硕士研究生。
- 关键词：光电平台角位移直线位移传感器
- 光电平台新型隔振机构设计被引量：6
- 2012年
- 振动会严重影响动载体光电平台的成像质量和跟踪精度,必须采取隔振措施。分析了振动对光电平台成像质量的影响,提出了一种新型隔振机构设计方案,设计了两种新型金属橡胶隔振器,应用线阵CCD二维动态测角仪对光电平台的动态角位移进行了测量。光电平台振动扫频试验结果显示,内外隔振器组合的隔振机构能够衰减3个正交方向20 Hz以上的振动。测角结果显示,平台最大角位移为5.5″,小于8″的设计要求。隔振机构不但有效隔离了中高频振动,而且实现了平台无角位移运动,为动载体光电平台的研究提供了理论支持,并具有重要军事意义。
- 刘树峰白鸿柏李冬伟李玉龙高山
- 关键词：光电平台金属橡胶测角
- 无人机载光电平台无角位移减振器研究进展被引量：3
- 2011年
- 论述了无人机光电平台无角位移减振器的研究现状及发展趋势,对多种现有减振器做了简要的分析,并着重提出了高精度小型化无角位移减振器的研制思路。
- 李玉龙何忠波白鸿柏刘树峰
- 关键词：光电平台集成创新
- 光电通信吊舱内框架悬置系统设计与分析被引量：2
- 2011年
- 为避免光电通信吊舱的外界振动直接传至内框架的光电负载上而影响成像质量和跟踪精度,在光电吊舱内外框架之间加入弹性支撑隔振元件。建立内框架隔振系统的动力学模型,对耦合情况进行分析和解耦设计。应用能量法和Matlab语言编程对系统解耦率进行计算分析,验证所提出设计方法的合理性与正确性,研究结果为光电吊舱隔振设计方面的研究提供了理论基础。
- 刘树峰白鸿柏李玉龙李冬伟郝慧荣
- 关键词：解耦隔振金属橡胶
- 轨道减振措施及研究现状被引量：6
- 2012年
- 为了削减轨道交通的振动影响,轨道减振措施不断发展。轨道交通众多减振措施具有不同的减振性能,主要包括钢轨减振、扣件减振、轨下基础减振等,在国内外已有大量应用。国内外学者分析研究了各减振措施的减振性能、参数影响及减振措施间的相互组合,有助于轨道减振结构的优化,提高轨道减振效果,改善轨道沿线环境。
- 黄凯白鸿柏李冬伟郝慧荣刘树峰李玉龙
- 关键词：轨道减振扣件弹性支承块浮置板
- 金属橡胶光电吊舱的减振器设计研究被引量：5
- 2011年
- 早期的光电吊舱安装在固定基座上,随着信息情报重要性的提高,光电吊舱安装到了飞机、舰艇、战车等动载体上,但光电吊舱的内、外框架之间采用刚性连接方式,动载体的振动直接传至光电平台上的光学负载,使光学负载侦察精度降低。本文以机载光电吊舱为例,基于振动对成像质量的影响分析,提出了光电吊舱二级减振设计方案,对内框架悬置弹性支撑解耦问题进行了分析,设计了2种新型金属橡胶减振器,有效隔离了有害的振动,使光电平台的稳定精度达到了预期目标,这一研究对信息侦察领域的发展具有重要意义。
- 刘树峰白鸿柏李玉龙李冬伟
- 关键词：光电吊舱减振解耦
