刘恒
- 作品数：45 被引量：118H指数：5
- 供职机构：淮南师范学院更多>>
- 发文基金：安徽省高校省级自然科学研究项目安徽高校省级自然科学研究基金安徽省高等学校优秀青年人才基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术文化科学经济管理更多>>
- 一类不确定非线性系统自适应模糊滑模控制
- 2012年
- 针对一类带有未知外部扰动的不确定非线性系统,建立自适应模糊滑模控制器。基于Lyapunov稳定性理论,设计系统可调参数的自适应规则,控制器的设计过程中无需知道系统的具体模型及未知非线性函数的先验知识。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。
- 吕辉刘恒向伟
- 关键词：不确定非线性系统自适应模糊控制滑模控制
- 带死区非线性输入的未知混沌系统控制
- 2015年
- 针对具有死区非线性输入的未知混沌系统的控制问题,基于Lyapunov稳定性理论建立变结构模糊自适应控制器及系统参数的自适应规则。控制器的设计过程中无需知道未知非线性未知函数的上界及非线性控制输入的增益衰减度,该方法能有效消除死区非线性输入对系统的影响,并能保证闭环系统所有信号一致有界,跟踪误差渐近收敛到原点的一个可调邻域内。数值仿真的结果也验证了该方法的有效性。
- 徐耸吕辉刘恒向伟
- 关键词：混沌控制自适应模糊控制死区
- 永磁同步电动机混沌系统光滑二阶滑模控制被引量：5
- 2012年
- 提出基于二阶滑模的控制方法控制永磁同步电动机(PMSM)中的混沌现象。利用Lyapunov函数构造了一种新的滑模面,能保证在滑模面上系统状态在有限时间内稳定到原点。控制器的设计采用了光滑二阶滑模方法,控制输入为光滑的函数,能有效消除抖振现象。仿真的结果也验证了控制方法的有效性。
- 刘恒
- 关键词：混沌控制滑模控制
- 基于任务驱动的数学建模教学方法研究
- 2015年
- 通过进行数学建模竞赛的教学及培训工作,可极大地拓展学生的知识面,提高学生自己动手解决实际问题的能力,提高学生创新能力,增强学生的综合素质。主要介绍和讨论了基于任务驱动的数学建模培训及教学方法。该方法主要通过教师布置任务,鼓励学生自主地讨论并解决问题,通过自我评价和教师指导,使学生能掌握和拓展自己的知识。然后给出了具体的案例,并以淮南师范学院的建模辅导为例进行了相关的总结。
- 刘恒吴正飞
- 关键词：数学建模教学方法
- 关于数学建模的创新思维教学模式的探讨被引量：5
- 2011年
- 提高大学生数学建模质量,不仅仅为了提高学生的数学建模成绩,更重要的是使学生在建模的过程中提高应用数学知识和方法分析和解决实际问题的能力.结合自己的教学体会,对教学过程中如何构建学生建模意识和提高培养学生的创新思维做了一些探讨.
- 李远华刘恒
- 关键词：教学模式数学建模创新思维
- LaNi_5合金储氢平台压力的模拟被引量：1
- 2009年
- 基于密度泛函理论(DFT),采用线性缀加平面波展式结合改进的局域轨道方法(APW+lo)与量子化学热力学函数关系,计算LaNi5晶胞逐次吸1到7个氢过程中的标准摩尔反应吉布斯函数,从而得到333 K,373 K两个温度下平衡压的变化曲线,计算得到的模拟平台压与实验结果基本一致。
- 刘恒
- 关键词：LANI5
- 带未知参数的分数阶超混沌系统自适应同步控制被引量：2
- 2016年
- 研究了一类带未知参数的分数阶超混沌系统。基于分数阶Lyapunov稳定性理论构造控制器以及分数阶的参数自适应规则,以分数阶超混沌Chen系统和分数阶超混沌Lorenz系统为例实现了同步控制。在分数阶超混沌系统稳定性分析中利用平方Lyapunov函数,提出一个针对含时变系数矩阵的非线性分数阶系统稳定性判定方法,数值仿真结果验证了所提控制方法的可行性。
- 李雄李生刚刘恒王晓辰
- 关键词：自适应律同步控制
- Gbent函数的构造被引量：1
- 2012年
- 基于研究布尔函数在子空间的限制,得到关于Gbent函数的一个充分必要条件。给出了两类简单的正则的Gbent函数。在此基础上,通过间接构造Bent函数的方法,利用已知的Gbent函数构造出了更多的Gbent函数。
- 许广魁马凤丽刘恒
- 关键词：布尔函数WALSH变换
- 不确定分数阶混沌系统的滑模同步
- 2015年
- 研究了一类带有系统不确定项和外部干扰的分数阶混沌系统的同步问题.基于Lyapunov稳定性理论设计了一个滑模面,并建立同步控制器,仿真实验表明,本文提出的方法具有较好的鲁棒性.
- 刘凤艳刘恒王宏兴
- 关键词：分数阶混沌系统滑模控制同步控制
- 基于任务驱动教学法的淮南师范学院数学建模培训及教学实践被引量：2
- 2017年
- 参加数学建模活动,可锻炼学生团队合作精神,提高学生解决实际问题的能力.本文主要讨论基于任务驱动的数学建模培训及教学方法,并以淮南师范学院的数学建模培训为例,介绍了任务驱动教学法的教学实践.
- 刘恒吴正飞
- 关键词：任务驱动教学法数学建模教学实践
