刘建春
- 作品数：115 被引量：120H指数：5
- 供职机构：厦门理工学院更多>>
- 发文基金：厦门市科技计划项目福建省科技计划重点项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 中厚板变坡口焊缝填充自适应控制系统被引量：2
- 2015年
- 针对中厚板变坡口机器人焊接焊缝填充的问题,利用激光传感器扫描坡口拟合出坡口截面积变化规律.设计焊接数据库,存储不同焊接参数下对应的焊缝截面积,使用最小二乘法推理出焊缝截面积与焊接速度的函数关系.根据坡口截面积变化规律,自适应控制焊接速度的变化,从而使得工件坡口刚好填满,解决了变坡口焊接参数调整的难题.可用数据库语言对知识库进行规范管理,不断完善焊接数据库.以厚度为12 mm的变坡口中厚板为例进行试验.结果表明,该系统焊接效果良好,坡口金属填充量误差较小.
- 刘建春袁海龙马凯威林彦锋
- 关键词：机器人焊接自适应控制
- 基于DSP的伺服控制系统在非球面检测平台上的研究被引量：2
- 2006年
- 根据高精度非球面表面检测的要求,提出一种用于微纳精度测量的非球面检测平台伺服控制系统.系统基于高性能数字信号处理器(以下简称DSP)芯片控制技术,采用德州仪器(Ti)公司的TMS320F2812运动控制开发板对三轴伺服电机进行实时控制.系统硬件上设计了DSP外围驱动电路,实现了对交流伺服系统的控制.反馈电路采用模块化设计,完成了对电机编码器和直线光栅尺输出信号的采集.在Windows操作系统下,用CCS2.0开发工具完成了DSP芯片软件上编程,包括数字比例-积分-微分(以下简称PID)算法,数字测速M/T法等,简化了外围硬件设计.系统具有完整的DSP芯片的运动函数编程以及硬件模块的扩展功能.最后通过实验在双轴工作平台上进行定位分析和稳定性仿真,系统达到较高的位置控制.
- 杨平郭隐彪刘建春
- 关键词：非球面数字信号处理器伺服电机运动控制
- 皮带式电视背板自动夹具及定位方法
- 本发明涉及皮带式电视背板自动夹具及定位方法，其特征在于，包括夹具底板及设于夹具底板可分别单独调整位置的两定位销及若干电磁式支撑。采用本技术方案，两定位销结合多个电磁式支撑可以对电视背板实现比较稳定可靠的定位效果，且因为本...
- 刘建春汤辉煌杜欣宇黄勇杰刘林涛
- 文献传递
- 电火花机脉冲电源及伺服控制系统设计
- 脉冲电源和伺服电机控制系统是电火花成型机设计的关键技术。根据放电加工要求,设计出可编程数控的脉冲电源及驱动放大电路,并设计了动态响应性能良好的交流伺服电机控制系统。实测数据及应用结果表明,该系统设计合理,元器件选用恰当,...
- 刘建春刘古今郭隐彪
- 关键词：电火花脉冲电源伺服控制系统
- 文献传递
- 异构件全自动抛光机
- 异构件全自动抛光机，涉及抛光机械。设有外围钣金防护模块、XY轴模块、机械手臂模块和抛光轮模块；所述外围钣金防护模块设有钣金防护罩、气缸、侧门、气动防护门和基座；所述XY轴模块设有X轴子模块和Y轴子模块；所述X轴子模块和Y...
- 刘建春袁海龙柯晓龙邹朝圣廖妮兰
- 文献传递
- PCNC电火花成形机控制系统
- 刘建春吴道坚葛晓宏李文望
- 随着工业生产的发展和科学技术的进步，具有高熔点、高硬度、 高强度、高脆性等性能的新材料不断出现，这就使得传统的机械加工方法难于加工。电火花数控加工法能适应生产发展的需要，并在应用中显示出很多优异性能，因此得到了迅速发展和...
- 关键词：
- 关键词：电火花加工机床
- 一种用于刀具的伸缩式立体视觉检测方法
- 本发明提供了一种用于刀具的伸缩式立体视觉检测方法。所述刀具伸缩式立体视觉检测系统包括计算机、CNC数控系统、视觉检测装置、传动装置、收线装置、保护装置和支撑装置。所述的传动装置运动行程伸缩比可达1:5以上，且伸缩比可进行...
- 刘建春苏进发陈勇忠陈宁义叶中赵
- 可调种子数花生播种机
- 可调种子数花生播种机，涉及一种农业机械。提供一种工序较少、播种效率较高的综合作业的可调种子数花生播种机。设有箱体、箱体顶柱、开沟排种管的运动连杆机构、开沟排种管、独轮、大链轮、支架底板、铺平板、轴承顶柱、链条、连接轴的小...
- 刘建春何志坚刘子生
- 文献传递
- 一种小长径比扁平螺丝自动送料机构
- 本实用新型公开了一种小长径比扁平螺丝自动送料机构，包括送料机构、接料机构、推送机构和拦截机构；送料机构包括送料轨道和直线振动器，直线振动器放置在送料轨道的下方；接料机构包括接料端头和固定挡板，接料端头具有容纳螺丝的凹槽，...
- 林海森刘建春
- 文献传递
- 小长径比多轴自动锁螺丝机运动控制系统设计被引量：9
- 2017年
- 为解决常规锁螺丝机柔性较差且无法应用于小长径比螺丝的问题,开发了一套适用于小长径比螺丝的多轴自动锁螺丝机。根据锁付工件的功能需求,基于八轴运动控制卡,开发了多轴自动锁螺丝机的运动控制系统。并以50寸液晶电视背板为加工对象进行加工实验,人工数量可减少86%,锁付时间平均减少30%。实验结果表明,该多轴自动锁螺丝机能够实现对螺丝的快速锁付,降低生产成本,提高生产效率。
- 刘建春杜欣宇黄海滨汤辉煌
- 关键词：运动控制系统
