冷建兴
- 作品数:197 被引量:237H指数:7
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种基于空中平台的空中‑水下通信系统
- 本发明公开一种基于空中平台的空中‑水下通信系统,包括空中平台搭载蓝绿光通信单元,其上的控制单元控制飞行器飞行到水下采集器或者探测器大致所在的区域,使用扫描定位单元对探测器或者采集器大致所在区域进行扫描定位,并通过控制光源...
- 徐敬林奥博宋宇航陈一菲孙斌瞿逢重韩军冷建兴
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- 一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统
- 本发明公开一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统。该系统包括设于水下机器人载体内的处理系统、封装在浮标内的蓝牙装置、手机上的水下机器人控制端;其中水下机器人控制端通过蓝牙装置与水下机器人通讯,浮标与水下机器人通过零浮力...
- 张志根时少辉陈瑶郦瑞奇楼利旋余楚盈宋宏瞿逢重陈鹰冷建兴
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- 三轴可伸缩多适应性水下机器人
- 本发明涉及一种三轴可伸缩多适应性水下机器人。本发明包括箱体支架、伸缩机构和动力机构三个部分,箱体密封防水,用于安放搭载机构并提供动力臂伸缩的空间;伸缩机构通过齿条连接三个从动齿轮,从动齿轮带动丝杆转动,控制杆的伸缩,能实...
- 黄豪彩冷建兴周耀明于欢汪文广陈玺浩彭晨
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- 具有断电双自锁功能的爬壁机器人控制电路
- 本发明公开了一种具有断电双自锁功能的爬壁机器人控制电路。本发明包括第一驱动电机、第二驱动电机、第一编码器、第二编码器、24V电源、5V电源、第一电机锁止电路、第二电机锁止电路、第一电机驱动器、第二电机驱动器、上位机单片机...
- 黄豪彩陈鹰冷建兴俞坚才周鑫叶延英
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- 基于故障树分析法的水洞可靠性研究
- 2007年
- 通过分析暂冲式水洞的系统结构,建立了系统的故障树;利用最小割集法对故障树进行定性分析,找到了系统所有可能的故障模式,得到了系统的34个一阶、34个二阶最小割集;总结出各种设备故障和人为因素所造成的故障,是造成本系统故障的两个主要因素;以控制系统故障树的定量分析为例,得到了计算系统可靠度及各底事件的重要度的方法,进而分析出一阶最小割集中的故障是整个系统的最薄弱环节;并提出了提高系统可靠性的相应措施。
- 朱康武陈伟政冷建兴
- 关键词:故障树最小割集可靠性分析
- 一种高海情救援供氧网
- 本实用新型公开一种高海情救援供氧网,包括网格状编织网,所述网格状编织网的两端各连接有绳结,所述网格状编织网的网面上连接若干环形气囊,所述环形气囊包括气囊、呼吸器以及固定环,固定环固定连接在气囊上,固定环与网格状编织网相连...
- 冷建兴侯家怡
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- 管道空间姿态的无动力测量装置及测量方法
- 本发明公开了管道空间姿态的无动力测量装置及测量方法,用于管道空间姿态的测量,包括内板,角度测量仪,内环,外环,把手,圆球,测量圆环等。该无动力测量装置在空间中形成三个标准面:水平面,内环所在的铅垂面,角度测量仪所在的铅垂...
- 冷建兴李豪杰田汉武许晨光
- 理想状况下涡流发生器尾涡特性被引量:2
- 2021年
- 采用大涡模拟技术计算了理想工况下54种涡流发生器的水动力特性,以尾涡大小、尾涡间距和尾涡强度作为衡量参数,依次分析了3种流速、3种几何尺寸和6种安装角度时涡流发生器的尾涡特性,并用粒子图像测量方法对计算结果进行了验证.研究结果表明:反向涡与水流方向的夹角远大于同向涡与水流方向的夹角,并且随着涡流发生器与涡旋间距离的增大,各夹角先增大后减小,直至同向涡和逆向涡合并到同一条直线上;随着涡流发生器安装角度绝对值的增大,尾涡大小和强度均线性增大,并且一对涡旋内同向涡和反向涡之间的距离增大,相邻两对涡旋之间的距离逐渐减小;随着流速的增大,尾涡强度显著增大,但各个涡旋之间的距离不变;随着涡流发生器安装边长度的增大,组内同向涡和反向涡之间的距离逐渐增大,但湍动能的分布区域大致相同.
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- 关键词:涡流发生器大涡模拟
- 一种针对浸没于水下的桥墩裂纹的新型修补方法
- 本发明公开了一种针对浸没于水下的桥墩裂纹的新型修补方法,该方法步骤如下:1.桥墩裂纹处理:对桥墩裂纹进行初步的清洁,使用橡胶模板对桥墩裂纹进行覆盖,覆盖时预留出上侧通道与下侧通道;并对橡胶模板与待修复的桥墩表面之间进行密...
- 冷建兴毛于升杨雯刘旭林
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- 一种缝合器装钉装置及方法
- 本发明公开了一种缝合器装钉装置及方法,本发明由传送模块、装钉模块,定位夹紧模块和控制系统组成;所述传送模块由钉箱、弹簧、推杆组成;所述装钉装置由装钉板、推送装置组成;所述定位夹紧模块由电控位移平台和夹紧装置组成。本发明还...
- 宋宏陈瑶詹舒越徐敬韩军冷建兴陈鹰
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