储春华
- 作品数：30 被引量：52H指数：4
- 供职机构：海南大学更多>>
- 发文基金：海南省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学农业科学化学工程更多>>
- 一种天然橡胶干燥线空胶车自动收回电动小车
- 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥线空胶车自动收回电动小车。它设有机架（1），机架（1）的下部设有主动轮（3）、从动轮（9），机架（1）上还设有蓄电池（13）、控制柜（8），机架（1）的前部设有前方胶车检测光电开关（12）...
- 王自鑫张宝珍樊军庆王文李列坤储春华王高平
- 一种天然橡胶初加工杂胶标准胶水线的自动控制系统
- 本实用新型公开了一种天然橡胶初加工杂胶标准胶水线的自动控制系统。其控制过程是先将大块的杂胶凝块胶料放到进料输送机上，经过破碎、清洗、湿搅、挤洗、绉片、撕粒等工艺处理后得到粒状胶料，最后用抽胶泵把混有水的粒状胶料运至下一工...
- 张宝珍 邓世伟樊军庆 邓家裕储春华 王自鑫 李烈坤
- 基于维弗法和SystemView软件的单边带系统仿真被引量：1
- 2008年
- 介绍了维弗法(Weaver)产生SSB信号的工作原理,并基于通信仿真软件SystemViem进行计算机仿真,给出了仿真系统及仿真运行结果。
- 储春华
- 关键词：滤波法移相法计算机仿真
- 一种基于时间和路径双重优化的改进A^(*)算法被引量：2
- 2023年
- 针对A^(*)算法在自动导引车(AGV)路径规划时存在的搜索效率较低,以及使用曼哈顿距离作为启发函数时由于仅能向上下左右四个方向移动而导致最终规划出的路径总代价较大等问题,提出一种可实现搜索时间和规划路径双重优化的改进A^(*)算法。首先,在初始化栅格地图时引入代价因子,同时在代价估计函数中引入代价系数,通过选取适当数值可在保持路径方向不变的前提下大量减少搜索节点数,有效提高路径规划效率。然后,通过消除传统A*算法规划出的路径中拐点,对规划出的路径进行优化,减少最终路径代价的同时可提高AGV运动安全性。最后,在MATLAB中对所提算法进行仿真,结果证实了所提算法相对传统A^(*)算法能缩短路径搜索时间和减小路径代价,整体提高了AGV的路径规划效率。
- 刘威储春华肖明伟
- 关键词：路径规划
- 非电类专业电工学实验课程教学模式改革探讨被引量：19
- 2010年
- 电工学是非电类相关专业的一门重要的专业基础课,是密切结合生产实际的技术性课程.本文对本科教学中非电类相关专业电工学实验课程的教学方式进行了研究,深入分析了该课程现行实验教学模式所存在的问题,并提出了相应的改进措施,以提高实践教学质量和学生的工程实践能力.
- 储春华李有军翁绍捷袁琦王忠
- 关键词：非电类专业实验教学模式教学改革
- 基于神经网络的海南水产养殖环境因子智能监控的研究
- 袁琦黄建清翁绍捷符新储春华杨瑞锋顾志峰李有军胡文锋王忠黄广坤
- 水产养殖生产过程中，实时、快速、准确地掌握水质环境信息，是养殖科学管理与水环境污染防治的前提和关键。该项目以PC机为上位机、单片机为下位机建立了水产养殖环境因子监控系统，实现了对水产养殖环境因子溶解氧、pH值、温度的实时...
- 关键词：
- 关键词：水产养殖
- 一种天然橡胶干燥生产线湿胶车移位机器人
- 本实用新型公开了一种天然橡胶干燥生产线湿胶车移位机器人。它设有机架（1），机架（1）上设有水平导轨（2），水平导轨（2）上设有湿胶车移位机器人（3），湿胶车移位机器人（3）上设有机械手臂升降电机（8），机械手臂升降电机（...
- 李列坤张宝珍樊军庆王文王自鑫储春华王高平雄柯洋
- 基于自适应人工势场法的多智能体系统编队避障控制方法
- 本发明提供了一种基于自适应人工势场法的多智能体编队避障控制方法，改进了引力、斥力增益系数，在斥力函数中引入距离因子。解决固定增益系数存在的局限性，初始位置引力过大以及智能体运动产生路径冗余的问题。在动态变换策略的场景下，...
- 储春华 叶浩楠肖明伟 李培新
- 一种压电式手电筒
- 本实用新型涉及一种压电式手电筒，包括主体(1)、防滑手柄(2)、筒身(3)、灯头(4)、榔头式后座(5)、挂钩(6)、压电式开关(7)、远光灯(8)、近光灯(9)、镜片(10)，其中，主体(1)的前端设置有灯头(4)，灯...
- 储春华肖明伟吴迪蔡宽麒
- 文献传递
- 一种自动椰青加工机的自动控制系统
- 本实用新型公开了一种自动椰青加工机的自动控制系统。该自动控制系统以PLC为核心，通过电磁阀控制压紧气缸使压紧气缸机械手动作，将椰子固定于旋转钉盘上，通过电动推杆以及旋转电机运行，控制切削刀具对旋转钉盘上转动的椰子进行侧部...
- 张宝珍王自鑫李列坤樊军庆王文王高平储春华
