余周
- 作品数:52 被引量:31H指数:3
- 供职机构:河南科技学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划河南省高等教育教学改革研究项目河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信农业科学文化科学更多>>
- 带式输送机故障检测技术的研究被引量:3
- 2013年
- 介绍了带式输送机在工作过程中常见的输送带打滑、断带、过负荷和温度异常等故障,分析了故障产生的原因及常见故障检测方法,介绍了采用PLC与传感器进行故障检测的系统设计方法,具有一定的应用参考价值。
- 张宝剑余周
- 关键词:带式输送机故障检测传感器报警
- CD IO工程教育理念下软件类课程基于项目的教学——以非线性编辑课程为例
- 2015年
- CDIO工程教育理念强调学生学习过程中的参与性、主动性和实践性,强调学生具备基础知识、个人能力、团队能力和工程系统能力等综合实践能力。在CDIO理念下,遵循学生能力发展规律,在软件类课程中开展基于项目的教学,通过项目的构思、设计、实现与运作,使学生在掌握课程知识、具备系统的项目作品创作能力的同时,提高其沟通协调能力、团队协作能力和综合实践能力。
- 冯小燕李纲余周
- 关键词:CDIO项目教学软件类课程工程实践能力
- 一种未知环境下排爆机器人多阶自主导航探测系统及方法
- 本发明公开了一种未知环境下排爆机器人多阶自主导航探测系统,包括机器人本体,在机器人上设置有控制器、TNT气体浓度传感器、RGB‑D相机和激光雷达和多阶探测方法。发明提出两步走的SLAM方法实现排爆机器人的自主导航:第一步...
- 蔡磊焦红伟蔡晨程静李国厚赵明富余周
- 适应光照度突变的采摘机器人目标自主识别系统及其方法
- 本发明公开了一种适应光照度突变的采摘机器人目标自主识别方法,步骤如下:S1,计算最适亮度V<Sub>fit</Sub>;S2,摄像机采集实时图像;S3,计算实时图像的帧亮度V;S4,计算实时图像的亮度补偿值b;S5,得到...
- 蔡磊许睿刘艳昌孙乾坤余周赵立马鹏博
- 文献传递
- 一种排爆机器人智能隧进探测装置
- 本发明公开了一种排爆机器人智能隧进探测装置,包括壳体,壳体的前端设置有开口,在开口处铰接有上门和下门,上门和下门将开口封闭且上门和下门关于壳体的中心轴对称;在壳体远离开口的内部安装有电机,电机的输出轴上安装有法兰盘,法兰...
- 蔡磊刘艳昌苏新红崔微微赵明富李国厚余周
- 文献传递
- 一种生猪健康养殖机器人
- 本发明提出一种生猪健康养殖机器人,用以解决采用人工巡检生猪异常行为特征和养殖环境参数检测与调控所存在的准确性差、效率低及劳动强度大的问题。本发明包括移动终端监测平台、执行机构平台和行为监测平台,移动终端监测平台、执行机构...
- 刘艳昌张志霞左现刚李琳芳李国厚徐君鹏余周侯志松杨献峰
- 文献传递
- 基于智能硬件和公共物联网云平台的农业信息采集系统
- 本发明涉及一种基于智能硬件和公共物联网云平台的农业信息采集系统,由硬件部分和软件部分组成;硬件部分以开源硬件平台mbed‑LPC1768开发板为核心,分别连接有传感器外设系统,ENC28I60网络模块和PC机;ENC28...
- 左现刚刘艳昌苏新红王红军张利伟王建平孔德川赵高丽余周赵明富
- 文献传递
- 基于微内核的工作流管理系统
- 余周侯志松丁元淇高伟增曲培新付俊辉刘艳昌李长江赵欣张树静
- 工作流技术源于计算机软件的商业应用,是一个多学科交叉技术领域,涉及了计算机科学与管理学科的多种原则、方法和技术,包括数据库、形式化描述语言、应用与系统集成、软件工程、文档管理、仿真技术等。近年来,随着工作流技术的迅猛发展...
- 关键词:
- 关键词:工作流图形编程
- 一种新的排爆机器人隧进定位方法
- 本发明公开了一种新的排爆机器人隧进定位方法,步骤如下:S1,采样并初始化;S2.根据UKF算法更新粒子;S3,根据EKF算法再次更新粒子;S4,计算粒子的均值和均方差,根据建议分布函数随机抽取粒子<Image file=...
- 蔡磊雷进辉刘艳昌罗培恩白林峰李国厚赵明富余周
- 文献传递
- 基于RFID技术的井下人员定位系统防碰撞算法研究被引量:1
- 2010年
- 为了防止井下人员定位系统中多个射频标签同时向阅读器发送识别信息时产生的碰撞问题,提出基于后退式索引的动态防碰撞算法。该算法相对于动态二进制搜速算法在时间复杂度和空间复杂度上有明显优势,使碰撞概率大大降低,可有效解决防碰撞问题。
- 刘艳昌余周张佳
- 关键词:井下人员定位系统防碰撞