何青松
- 作品数:112 被引量:68H指数:5
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:一般工业技术自动化与计算机技术化学工程文化科学更多>>
- IPMC微泵驱动膜的设计及结构优化被引量:1
- 2011年
- 利用离子聚合物人工肌肉(IPMC)固有的电致动性能,设计了圆盘形、S形、条形及扇形4种不同结构的致动膜,选择最优结构的驱动膜以驱动微泵。制备了一系列IPMC悬臂梁状致动器,利用激光位移传感器测出不同条件下致动器产生的位移。ANSYS软件下,利用位移推导出IPMC单元体的弯矩,以此计算衡量微泵的体积变化和最大工作压力。同时,分析了泵膜形状、半径、厚度、驱动电压对泵体积变化和工作压力的影响。结果表明:较之于其它3种泵膜,扇形泵膜的体积变化量最大;泵膜半径的增加有利于增大体积变化量;泵膜厚度的增加有利于增加工作压力;适当地增加驱动电压,可同时提高其工作压力和体积变化量。
- 丁海涛何青松于敏张昊郭东杰戴振东
- 关键词:有限元微泵计算机模拟
- 一种用于蘑菇头微柱阵列制造的精密蘸取机构及方法
- 本发明公开了一种用于蘑菇头微柱阵列制造的精密蘸取机构及方法,包括微调部件、蘸取夹具、工作台、载具和高速摄像机,其中:所述微调部件包括微调旋钮和齿轮;所述蘸取夹具为一个柱状结构,柱状结构的侧面设置有齿条,齿条与齿轮相啮合,...
- 何青松于敏赵泽芳张昊田成博陆吉潘辉
- 一种基于聚氯乙烯凝胶驱动的三自由度并联机构
- 本发明涉及一种基于聚氯乙烯凝胶(PVC gel)驱动的三自由度并联机构,属于智能材料应用技术领域;该三自由度并联机构是由定平台、PVC gel驱动器、传动杆、连杆、动平台组成;PVC gel驱动器安装在定平台上,通过传动...
- 何青松于敏潘辉吴雨薇陈成陈林益孙正张昊田成博陆吉赵泽芳刘小芳
- 碳纳米管、石墨烯电极修饰的IPMC致动器的制备及性能被引量:10
- 2013年
- 为降低IPMC的生产成本,采用低维纳米碳材料对IPMC铂电极进行修饰。用聚二烯二甲基氯化铵对碳纳米管和石墨烯进行带电修饰,并分散在甲醇中形成稳定的电解液,在已进行一次化学镀铂的Nafion膜上分别电泳沉积碳纳米管和石墨烯薄膜,制备新型IPMC。扫描电镜图片显示:碳纳米管和石墨烯均能成功沉积到膜的表面,且碳纳米管电极层更均匀致密,与铂层结合更紧密。驱动性能测试结果表明:碳纳米管修饰的IPMC致动性能优异,3.0V电压下最大输出位移为13.90mm,最大输出力为15.72mN,分别是同等条件下铂型IPMC的94%和77%,而石墨烯型IPMC最大输出位移和输出力分别是铂型IPMC的51%和40%。
- 徐云霞丁燕邓凯何青松于敏郭东杰戴振东
- 关键词:IPMC碳纳米管石墨烯电泳
- 一种离子聚合物石墨烯复合物的传感元件及其制备方法
- 本发明提供了一种离子聚合物石墨烯复合物的传感元件,该传感元件由壳聚糖离子液体膜,以及夹在壳聚糖离子液体膜两侧的石墨烯膜电极组成,该传感元件弯曲时,在两层石墨烯膜电极之间产生电势。该传感元件可以用于基于传感器的系统,在施加...
- 何青松于敏戴振东
- 基于IPMC驱动的直线驱动机构及直线驱动器
- 本发明涉及一种基于IPMC驱动的直线驱动机构及直线驱动器,属于机电技术领域。该驱动器主要由控制和执行机构两部分组成。控制部分产生控制信号,驱动智能材料IPMC做弯曲运动,进而带动安装在直线导轨上的移动平台,从而实现移动平...
- 于敏王堡磊何青松汝杰张梦戴振东
- 文献传递
- IPMC人工肌肉界面与材料设计、力电建模及仿生应用研究
- 动物的分布式(肌肉)驱动是它们具高灵活性、高冗余度和高负载/质量比的主要原因,研究具有类肌肉性能的驱动器件对高性能机器人和MEMS系统的发展具有重要意义。壁虎脚趾外翻内收的精巧运动控制与壁虎脚底微纳米刚毛所产生的尺寸效应...
- 何青松
- 关键词:力电性能仿生技术
- 基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌及驱动方式
- 本发明基于IPMC的仿壁虎主驱动式脚掌及驱动方式,属仿壁虎脚掌主动驱动技术领域。它包括弧状上、下夹持片、IPMC材料件(1),还包括上电极(3-1)、下电极(3-2)等;上述IPMC材料件(1)上表面还贴有注水膜(5),...
- 于敏何青松张昊戴振东
- 文献传递
- 一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路
- 本发明涉及一种基于离子型电致动聚合物的LED灯控制电路,属于智能材料应用技术领域。该控制电路包括红外遥控器1、便携式离子型电致动聚合物驱动测试装置2、离子型电致动聚合物3、LED灯电路4、LED灯5、锂离子电池6。离子型...
- 何青松于敏杨旭张梦戴振东
- 文献传递
- 一种基于泡沫金属的多孔道IPMC电致动材料及其制备方法
- 本发明公开一种基于泡沫金属的多孔道IPMC电致动材料及其制备方法,该IPMC基体膜内包含连续可控的孔道结构,采用泡沫金属嵌入Nafion基体膜浇铸成型而后去除的方法获得,孔道尺寸由泡沫金属的尺寸决定;相较于传统浇铸Naf...
- 何青松于敏刘志刚姬科举戴振东
- 文献传递