付燕
- 作品数:13 被引量:4H指数:1
- 供职机构:西安科技大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学航空宇航科学技术化学工程更多>>
- 基于改进YOLOv4模型的番茄成熟度检测方法被引量:4
- 2023年
- 目的:解决现有番茄成熟度检测方法存在的检测精度低和模型参数量多等问题。方法:基于番茄图像采集系统,提出了一种改进的YOLOv4模型用于番茄成熟度自动检测。将轻量级网络MobileNetv3网络引入模型替换CSPDarkNet53网络,降低模型复杂度。在SPP模块中采用平均池化替代最大池化,提高算法对小目标的检测精度。在上采样过程中引入注意力机制CBAM增强深浅层特征融合能力,并通过试验验证所提模型的可行性。结果:与常规方法相比,试验方法在番茄成熟度检测中具有较高的检测mAP值和运行效率,且模型参数量较少,mAP值为92.50%,检测速度为37.1 FPS,模型参数量为48 M。结论:该番茄成熟度检测方法能有效降低模型参数和检测时间,具有较高的检测mAP值。
- 吕金锐付燕倪美玉曹为刚杜子涛
- 关键词:番茄成熟度
- 基于BYOL无监督深度对比学习的近重复视频清洗方法
- 本发明公开了基于BYOL无监督深度对比学习的近重复视频清洗方法,包括步骤:一、将从视频集中任意抽取的两个视频作为上、下分支视频,利用C3D深度神经网络对两视频进行特征提取,以获得各自的特征向量;二、两特征向量经过投影变换...
- 叶鸥 霍小泉 樊璐 赵青付燕于振华邓军
- 一种基于深度神经网络的异常视频大数据清洗方法
- 本发明公开了一种基于深度神经网络的异常视频大数据清洗方法,包括以下步骤:一、CNN‑LSTM神经网络对待处理视频的特征向量提取;二、对提取的特征向量进行局部敏感哈希映射并获取表征视频的实数值;三、根据视频的实数值计算箱形...
- 叶鸥魏新力于振华段瑞付燕邓军
- 基于分形和小波变换的电力电缆故障识别方法
- 本发明公开了一种基于分形和小波变换的电力电缆故障识别系统及方法,其系统包括依次相接的电流检测电路模块、信号调理电路模块、数据采集卡和主控计算机,电流检测电路模块包括A、B、C相霍尔电流传感器,信号调理电路模块包括A、B、...
- 汪梅杨晨付燕
- 双延迟深度确定性策略的AUV路径规划控制
- 2024年
- 为了在复杂未知环境中提升水下机器人的实时控制精度,提出一种基于双延迟深度确定性策略的水下机器人路径规划控制方法。在没有环境先验知识的情况下,通过在线测量使用双延迟深度确定性策略算法计算水下无人机的连续控制输入。考虑洋流随机高斯模型,引入一种综合奖励函数,并且提出一种基于阶跃强化学习的六自由度动力学水下无人机自适应运动规划和避障技术。仿真结果表明提出方法能够有效实现位置环境下的高精度实时控制,并且具有一定的泛化能力。
- 吕金锐付燕
- 关键词:水下机器人路径规划实时控制
- 基于SimCLR无监督深度对比学习异常视频清洗方法
- 本发明公开了一种基于SimCLR无监督深度对比学习异常视频清洗方法,包括步骤:一、从视频数据集任意选取一个视频作为正样本输入视频,其余视频作为负样本输入视频,分别输入到两个分支均由C3D深度神经网络模型构成的编码器中进行...
- 叶鸥赵青杨宝霍小泉付燕于振华邓军
- 基于SimCLR无监督深度对比学习异常视频清洗方法
- 本发明公开了一种基于SimCLR无监督深度对比学习异常视频清洗方法,包括步骤:一、从视频数据集任意选取一个视频作为正样本输入视频,其余视频作为负样本输入视频,分别输入到两个分支均由C3D深度神经网络模型构成的编码器中进行...
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- 基于霍尔电流传感器的电缆电流检测电路
- 本实用新型公开了一种基于霍尔电流传感器的电缆电流检测电路,包括依次相接的电流检测电路模块和信号调理电路模块,电流检测电路模块包括A相、B相和C相霍尔电流传感器,信号调理电路模块包括A相、B相和C相电流信号调理电路模块,A...
- 汪梅杨晨付燕
- 煤炭低温自燃实验炉的神经网络环境温度控制系统
- 付燕
- 关键词:神经网络
- 一种基于深度神经网络的近重复视频大数据清洗方法
- 本发明公开了一种基于深度神经网络的近重复视频大数据清洗方法,包括以下步骤:一、CNN‑LSTM神经网络对待处理视频的特征向量提取;二、利用MapReduce框架对提取的特征向量进行局部敏感哈希映射并获取视频的二值化哈希码...
- 叶鸥段瑞于振华魏新力付燕邓军