付清山
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
- 供职机构：东南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 应用.NET Remoting的文件传输系统的实现被引量：2
- 2006年
- 提出基于.NET Remoting的文件传输系统的体系结构,并给出了实现文件传输的关键技术。
- 付清山史金飞
- 关键词：.NETREMOTING分块传输
- 线搜索式角点检测方法的参数自适应设计被引量：1
- 2012年
- 针对线搜索式角点检测方法存在全局固定阈值对实际图像的光线不均匀等不良现象适应性不足的问题,提出了有关参数自适应的设计方法。在原角点检测基本方法的基础上,首先根据局部区域的对比度信息,设计了同值收缩核(USAN)阈值的自适应动态产生方法。其次,给出了高斯去噪的实施建议,以提高线搜索式角点检测方法的抗噪性能,并给出了其他参数值的动态取值建议。实验结果表明,在本文的参数自适应设计方法下,线搜索式角点检测变得更为实用方便,比原固定阈值的基本方法更能适应光线不均匀现象,对于内容、品质差异较大的图像无需频繁调整参数,仍能保持很高的正检率水平,同时伪响应也处于可接受的水平。
- 张磊花国然张志胜付清山
- 关键词：角点检测
- 一种采用L-M方法的无标定视觉伺服控制方法被引量：3
- 2008年
- 在无标定视觉伺服控制中,高斯牛顿法是一种被广泛采用的方法,但在大残量情况时,该方法可能不收敛或不能收敛到期望值。对此,提出了一种采用L-M方法的无标定视觉伺服控制方法。该方法采用信赖域策略确保模型是对非线性目标函数合适的模拟,并根据函数实际下降量与预测下降量的比值自适应地改变步长,采用Broyden方法动态估计图像雅可比矩阵。采用该方法无需对机器人及摄像机进行标定,且避免了传统方法的上述缺点。仿真及实验结果验证了该方法的有效性。
- 付清山张志胜史金飞
- 关键词：无标定视觉伺服机器人
- 机器人无标定视觉伺服控制研究
- 视觉传感器具有获取的信息量大、非接触式测量等优点,因而在机器人领域得剑了广泛应用。将视觉信息引入闭环控制回路中用于直接控制机器人,即视觉伺服,是当前的一个研究热点。目前,大多数机器人视觉伺服方法需要对机器人及摄像机进行标...
- 付清山
- 关键词：视觉伺服机器人
- 基于.NET Remoting的数据采集及设备监测系统开发
- 随着科技与经济的不断发展，信息化的浪潮席卷全球，企业的竞争日益激烈，许多企业纷纷开发和使用企业资源计划(Enterprise Resource Planning，ERP)、物料管理计划(MRP)等系统，这些系统在企业的信...
- 付清山
- 关键词：数据采集统一建模语言
- 文献传递
- 一种快速检测图像角点特征的线搜索式方法被引量：13
- 2010年
- 传统的图像角点特征检测方法在速度和准确性两方面难以兼顾.针对该问题,提出了一种角点特征检测的线搜索式方法.该方法作用于一个以当前像素为中心核的圆掩模,在该掩模内搜索通过核的所有直线,如果存在一条直线不穿过核附近给定邻域以外的其他同值收缩核(Univalue segment assimilating nucleus,USAN)区域,则当前像素点为角点.论文论证了使用有限数目搜索线的可行性与必要性.采用由粗及细的搜索策略,动态设计搜索线的数目与搜索线上的检测点数目,以提高检测速度.提出了一种基于最大同值距离的新型非极大值抑制进行角点的精确定位,并结合多种新型伪响应抑制措施,有效地提高了算法的准确度.实验结果表明该方法在准确性方面优于MIC、SUSAN和Harris等算法,而且速度快,仅稍慢于MIC算法,具有优良的综合性能.
- 张磊张磊张志胜史金飞
- 关键词：角点检测兴趣点线搜索
