乔德治
- 作品数：23 被引量：8H指数：2
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种跳跃式再入飞行器过载保护方法
- 本发明公开了一种跳跃式再入飞行器过载保护方法：(1)根据器载计算机记录的阶段标志(PhaseFlag)判断当前飞行阶段，如果是二次再入段则执行后续过载保护功能，否则结束；(2)判断过载保护功能是否激活，如果已激活，则执行...
- 王勇张钊杨鸣董文强张维瑾魏高乐杨俊春乔德治黎藜
- 文献传递
- 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法
- 一种面向空间应用异构IMU初始对准的地面试验系统及方法，将多套不同体制的异构IMU同时安装在三轴转台上，驱动转台实现IMU所在飞行器的机动过程，使用转台框架角、转台相对于天东北地理坐标系的姿态，天东北地理坐标系相对于瞬时...
- 于丹郑永洁董文强魏高乐赵岩乔德治郎燕唐宁
- 文献传递
- 一种三机热备份实时系统同步事件响应的方法
- 本发明提供一种三机热备份实时系统同步事件响应的方法，三机热备份实时系统包括三台独立运行的单机，相互之间在每个控制周期定时通讯、交换数据，每一控制周期每个单机运行以下步骤：S1、查询是否有需要处理的事件；S2、当需要处理的...
- 张维瑾王婧王勇魏高乐张国峰黎藜乔德治董文强杨俊春张高
- 月球轨道交会对接任务辅助预报系统设计与验证
- 2019年
- 针对月球轨道自主交会对接制导、导航与控制(GNC)系统任务特点,设计一种基于人机协同框架的月球轨道自主交会对接过程辅助预报系统.该系统包括利用机器学习方法构建交会对接安全性规则知识库和安全性辅助预报两个部分.首先,在地面半物理仿真试验环境中,对导航监视相机拍摄的图像进行特征提取和匹配,利用图像特征与交会对接偏差组成训练样本对,用决策树方法构建安全性规则知识库.然后,利用安全性规则知识库,根据交会对接飞行过程中监视相机拍摄的当前状态的图像预报交会对接后续过程的安全性,给出成功的概率.通过地面半物理实验表明,该系统能够提升飞行控制过程中的智能化水平,有效协助地面飞行控制人员进行数据监视与任务决策.
- 乔德治于丹王勇
- 关键词：交会对接视觉导航人机协同
- 星载计算机软件通用测试平台的设计与实现被引量：6
- 2019年
- 为了实现星载计算机软件的测试通用化,本文提出了一种星载计算机软件通用测试平台的设计与实现方案.该方案以真实CPU主板为核心,利用FPGA模拟CPU外设,形成星载计算机软件运行的目标系统;通过模块化设计及参数配置,实现测试平台在不同型号的软件测试中的应用;通过对地面仿真软件与FPGA逻辑的设计,可准确施加测试激励和捕获测试结果.将该测试平台应用在不同航天飞行器的星载计算机软件测试中,其结果表明使用该测试平台可对星载计算机软件进行有效测试,可实现星载计算机软件测试平台的通用化,并具有研制周期短、成本低的特点.
- 黎藜乔德治何世民李晓锋
- 关键词：星载计算机软件测试
- 一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法
- 本发明实施例提供了一种三爪式通用对接机构抓捕控制方法，包括：根据目标对接环的对接环参数，配置三爪式手爪的初始状态和控制参数；控制所述三爪式手爪的行程，抓捕所述目标对接环；依据相对测量信息，对所述三爪式手爪和所述目标对接环...
- 王勇马雪郑永洁郝慧王斌乔德治李涛李文
- 文献传递
- 日地L1点探测任务设计与结果分析
- 2021年
- 日地L1点是太阳观测任务的理想观测点,对于中国后续太阳观测任务具有重要意义,因此在嫦娥五号的拓展任务阶段设计并实施了中国首次日地L1点探测任务,通过在轨飞行验证了日地L1点转移轨道、环绕轨道设计的正确性,对日地L1点的测控链路环境、太阳辐照环境、三体动力学环境、空间辐射环境等飞行环境进行了探测和验证。轨道飞行和各项环境探测的结果与设计模型的预示结果之间比对一致性较好,通过在轨飞行数据验证了设计模型的正确性。各项试验获得了预期的技术成果,进一步丰富了嫦娥五号任务的成果产出,对中国后续深空探测任务和产品的设计具有重要借鉴意义。
- 邹乐洋高珊赵晨乔德治李晓光孟占峰
- 关键词：飞行验证
- 一种三机热备份计算机的当班机确定系统
- 本发明公开了一种三机热备份计算机的当班机确定系统，包括主A机当班电路、从A机当班电路、A机当班判断电路，主B机当班电路、从B机当班电路、B机当班判断电路，主C机当班电路、从C机当班电路和C机当班判断电路；当A机当班控制信...
- 刘超伟冯丹刘波王勇何健梁洁玫乔德治
- 文献传递
- 基于时间触发的分布式系统级任务同步方法
- 基于时间触发的分布式系统级任务同步方法，首先建立基于时间触发信息网络的系统架构模型，并将需要进行任务同步的设备节点都连接在该数据网络上；之后根据周期性系统级同步任务执行的周期对所有设备节点进行周期性任务同步。同步的方法主...
- 蔺玥范松涛于丹高亚楠周远林蒋金哲乔德治郎燕
- 一种航天器GNC系统快速设计方法
- 一种航天器GNC系统快速设计方法，步骤为：(1)将航天器GNC系统划分为动态模型和事件驱动模型，并分别采用Simulink模型库和Stateflow的有限状态机进行建模；(2)将安装有VxWorks操作系统的工控机作为运...
- 冯帅乔德治高亚楠范松涛高伟于欣欣蒋金哲郎燕
- 文献传递
