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黄宇

作品数：5 被引量：4H指数：1
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇AUV
  • 2篇导航
  • 2篇地理坐标
  • 2篇地理坐标系
  • 2篇实时测量系统
  • 2篇水平舵
  • 2篇惯性导航
  • 2篇舵角
  • 2篇测量系统
  • 1篇矢量
  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇体系结构
  • 1篇自主水下航行...
  • 1篇总线
  • 1篇控制系统
  • 1篇分布式
  • 1篇分布式控制
  • 1篇分布式控制系...
  • 1篇CAN总线

机构

  • 3篇中国船舶重工...
  • 1篇三峡大学
  • 1篇中国船舶重工...

作者

  • 4篇黄宇
  • 2篇向伟
  • 2篇张建军
  • 2篇王玥
  • 2篇杨海鹏
  • 1篇卢海洋
  • 1篇林平
  • 1篇耿文豹
  • 1篇李双杰
  • 1篇吴先用
  • 1篇龚浩

传媒

  • 1篇中国仪器仪表
  • 1篇电子世界

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统
本发明公开了一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统，采用惯性导航器件设置于AUV的载体平台的质心位置处、三轴与载体平台三轴重合，测量并解算得到AUV载体平台在地理坐标系下的姿态信息；垂直舵姿态测量模块设置于AUV中的垂...
向伟査智王玥杨海鹏张建军黄宇
文献传递
一种基于CAN总线的AUV分布式控制系统
2014年
提出了一种基于CAN总线的AUV（自主水下航行器）分布式控制系统。结合CAN总线分布式控制的特点，将AUV控制系统划分为功能独立的控制模块，各个模块通过CAN总线节点组成整个通信网络。并采用阶梯体系结构，由操控台下达任务，中央控制单元集中管理，分散控制。本文详细介绍了该控制系统在AUV自主航行试验中的实现过程。实验中，AUV快速精确的完成了操控台下达的任务，充分说明该控制系统的实用性。
黄宇林平耿文豹卢海洋
关键词：CAN总线分布式控制系统
一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统
本发明公开了一种无需调零的AUV舵角精确实时测量系统，采用惯性导航器件设置于AUV的载体平台的质心位置处、三轴与载体平台三轴重合，测量并解算得到AUV载体平台在地理坐标系下的姿态信息；垂直舵姿态测量模块设置于AUV中的垂...
向伟査智王玥杨海鹏张建军黄宇
一种矢量推进方式下的AUV数学建模被引量：3
2015年
某种矢量推进器的工作原理,在这种矢量推进方式下的AUV进行运动学和动力学分析的基础上,对其进行数学建模,并仿真。仿真结果表明,该模型符合AUV的实际运动规律。
龚浩吴先用黄宇李双杰
关键词：自主水下航行器数学建模
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