鲍其莲
- 作品数：43 被引量：229H指数：9
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 抗强电磁干扰的光强监测装置
- 2017年
- 设计了一种用于抗强电磁干扰的光强监测装置,解决了灯具产品在电磁兼容射频抗扰度试验中光参数定量监测问题。在近端和远端光强监测以及转速和运动速率监测上有实际应用性。并利用目视光度测量仪对装置测量范围进行了校准。
- 朱界平马欣鲍其莲
- 关键词：电磁干扰
- 基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统被引量：9
- 2003年
- 本文介绍了一套基于虚拟仪器技术的加速度计集成自动测试系统。该系统采用NI公司的LabVIEW开发平台,实现了加速度计的静态性能、动态性能及灵敏度性能的自动测试,完成数据采集、测试的控制与实时显示、数据存储与分析处理以及所生成报表的浏览与打印等功能,提高了测试的精度和效率,为加速度计的性能分析与进一步改进提供基础。
- 徐海彬鲍其莲张炎华
- 关键词：虚拟仪器技术加速度计LABVIEW开发数据采集卡数据存储
- 基于STM32单片机的恒温防雾系统设计
- 2017年
- 本文采用具有ARM Corex-M4内核的STM32F407ZGT6单片机与半导体加热制冷片TEC实现对蓝宝石镜头的恒温控制,通过K型热电偶和温度采集电路对蓝宝石镜头表面温度进行反馈,通过温度芯片ADT75检测镜头附近环境温度。设计的特点在于采用模糊控制实时调整PWM信号,快速达到环境温度并稳定下来;考虑了过温保护和过流保护,在温控回路电流或者蓝宝石玻璃温度两个指标中的任何一个超限时,PWM电源会自动切断,有效的满足了许多应用场合的安规要求。
- 陈思远鲍其莲
- 关键词：模糊控制
- 低成本捷联惯导系统初始对准方法被引量：6
- 2008年
- 为了缩短低成本捷联惯导系统初始对准时间并提高对准精度,给出了一种基于微型电子罗盘的初始对准方法。首先利用电子罗盘辅助加速度计完成粗对准,然后,分别设计了自适应扩展卡尔曼滤波器和平淡卡尔曼滤波器(UKF)用于精对准。实验结果显示,在系统量测噪声方差阵未知时,在滤波器中加入自适应方法能有效的提高对准精度;而采用非线性滤波的UKF算法,即使在粗对准之后方向失准角比较小的情况下,也可获得比线性滤波更优的对准精度和快速性。
- 鲍其莲吴周洁
- 关键词：捷联惯导系统
- 应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统
- 本发明提供了一种应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统，包括：步骤S1：检测到信号绝对功率大于预设无线电信号绝对功率时进行干扰源的定位；步骤S2：检测无人机此时距离干扰源的真实距离大小；步骤S3：利用接收到的信号到达...
- 王红雨赵忠华鲍其莲茅旭初朱程广刘瑢琦韩佼志吴昌学
- 文献传递
- 动基座传递对准非线性滤波器的设计及应用被引量：1
- 2010年
- 在非线性、非高斯条件下进行动基座传递对准,如果采用卡尔曼滤波会出现误差较大甚至发散的问题。本文引入强跟踪自适应滤波器,建立对估计误差的一步预测方差PK/K-1的加权算法,来达到抑制噪声的目的;同时,针对初始对准对准精度与快速性的要求,建立了动基座传递对准精确的非线性滤波模型。通过计算机仿真,模拟了飞机机动模式,验证所提滤波器的可行性。最后,通过与扩展卡尔曼滤波的比较,说明非线性强跟踪自适应滤波器在对准精度与速度上都有更好的表现。
- 鲍其莲孙朔冬刘英
- 关键词：捷联惯导动基座扩展卡尔曼滤波
- 虚拟陀螺改进卡尔曼滤波设计被引量：2
- 2015年
- 本文针对提高低精度微陀螺精度的问题展开研究,基于陀螺阵列的虚拟陀螺技术,利用滤波补偿算法,将多个具有相似特性的低精度陀螺组成陀螺阵列,提出改进的卡尔曼滤波算法将多个陀螺的输出进行数据融合,构成虚拟陀螺,并利用多陀螺数据间的相关性,对误差进行补偿消除。仿真实验结果表明,所构成的虚拟陀螺其估计残差比单陀螺减小80%以上。
- 吕琦炜鲍其莲
- 关键词：卡尔曼滤波数据融合
- 基于MARG的两种实时姿态测量算法的分析与比较被引量：4
- 2009年
- 通过XENS采集MARG传感器的三维加速度,三维地磁场和三维角速度,用QUEST算法和Gauss-Newton算法计算姿态,并与原始姿态进行对比,分析2种算法的优劣。最后发现Gauss-Newton迭代算法能够用来计算与体坐标系中测量的加速度和地磁场相关的最优四元数。这个最优四元数送到扩展卡尔曼滤波中作为测量值。实验结果证实了滤波器设计的有效性,证明了利用惯性/磁性传感器模型能够实现实时人体运动跟踪。
- 李磊鲍其莲
- 关键词：四元数QUEST
- 神经网络Kalman自适应滤波及其在组合导航中的应用
- 针对组合导航系统中噪声统计特性随环境不断变化的特点,提出了一种将神经网络嵌入到自适应Kalman滤波的方法.该方法通过神经网络对加权系数进行修正,使其逼近真实的噪声水平,从而提高导航系统的精度.通过仿真试验对此进行了验证...
- 骞博鲍其莲
- 关键词：GPS组合导航卡尔曼滤波神经网络自适应滤波
- 文献传递
- 船舶操舵系统的鲁棒自适应控制被引量：3
- 1995年
- 本文主要研究自适应控制在工程实现中的鲁棒性问题。对模型参考自适应控制提出了可变式参考模型方法，对自校正控制则分别采用可变式性能指标与自适应人工神经元预测模型方式，从而增强了自适应律在对象时变、非线性等引起模型失配情况下的鲁棒性，也大大扩大了自适应控制的应用范围。最后，就自适应控制在船舶操纵中的应用，分别以实船试验与仿真结果对上述结论进行了验证。
- 张炎华刘思行鲍其莲
- 关键词：自适应控制参考模型鲁棒性船舶操舵系统
