魏若岩
- 作品数：57 被引量：47H指数：3
- 供职机构：河北经贸大学信息技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学交通运输工程更多>>
- 小型自平衡机器人姿态模拟器
- 本发明涉及一种小型自平衡机器人姿态模拟器，属于机器人姿态运动仿真、惯导设备检测领域；小型自平衡机器人姿态模拟器可以模拟自平衡机器人的俯仰角、航向角的变化；同时水平移动滑台和两轴转台运动的叠加亦可以模拟两轮自平衡机器人在水...
- 阮晓钢于淼淼于乃功马圣策孙荣毅张晓平魏若岩李望博
- 文献传递
- 基于OBE理念的财经类高校大数据专业培养模式探索被引量：1
- 2018年
- 大数据专业是我国近几年新设置的本科专业,OBE理念也是近年来国际上通用的工科教育培养模式设计理念。在全国众多财经类高校中,基于OBE理念的大数据专业培养模式尚在探索之中。本文对基于OBE理念的大数据专业培养模式的设计进行了研究和探索,基于培养目标、毕业要求、课程体系几个方面进行了探讨。
- 霍峥贺萍魏若岩
- 一种欠驱动系统同轴驱动式辅助力矩发生器
- 一种欠驱动系统同轴驱动式辅助力矩发生器，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳1、磁铁组2、电枢绕组3、前端盖6、电机8、电机座10，负载11，外壳与欠驱动系统同轴固定连接。本发明利用电磁感应原理，使用电机驱动...
- 阮晓钢朱晓庆马圣策于乃功龚道雄左国玉孙荣毅魏若岩林佳张晓平
- 文献传递
- 小天体探测器软着陆中障碍地形识别方法
- 针对探测器在小天体表面精确着陆的问题,提出了一种在探测器着陆末端利用被动图像进行自主障碍地形识别的方法。首先将基于二维最大熵的双阈值分割方法用于提取岩石阴影及其光照区域,然后将阈值分割图像进一步进行处理,包括合并光照和阴...
- 李建更贾真魏若岩汤海博
- 关键词：小天体软着陆二维最大熵双阈值分割
- 文献传递
- 一种变惯量反作用飞轮
- 本发明涉及一种变惯量反作用飞轮，飞轮轴通过导向杆与飞轮外圈联接，飞轮轴通过深沟球轴承安装在支座上；支座固定在左壳体上；驱动电机固定在左壳体上，驱动电机轴通过平键与飞轮轴联接，驱动飞轮旋转；导向杆上设置有配重块，可以沿导向...
- 阮晓钢陈志刚张晓平魏若岩肖尧庞涛
- 文献传递
- 一种欠驱动系统外周驱动式辅助力矩发生器
- 一种欠驱动系统外周驱动式辅助力矩发生器，属于电磁力矩式力矩发生器，其特征在于，包括：外壳、磁铁组、电枢绕组、前端盖、后端盖、电机、电机支架，负载，外壳与欠驱动系统通过齿轮、凸轮或波纹配合连接。本发明利用电磁感应原理，使用...
- 阮晓钢朱晓庆魏若岩于乃功龚道雄左国玉孙荣毅马圣策林佳张晓平
- 文献传递
- 基于Skinner概率自动机的图像误匹配对去除方法
- 本发明公开了一种基于Skinner概率自动机的图像误匹配对去除方法，包括：进行图像匹配，得到匹配对；确定匹配结果的Skinner概率自动机数学模型；从匹配对中按照概率随机抽取匹配对，并且求出图像间的基础矩阵，然后将此基础...
- 阮晓钢魏若岩武璇于乃功陈志刚肖尧瓦达哈·谢
- 文献传递
- 基于图像匹配点全局拓扑分布的内点率提升算法
- 2022年
- 针对在高外点率情况下的图像匹配模型估计问题,提出了一种基于匹配点全局拓扑分布特征的内点率提升算法,仅通过匹配点在图像中的拓扑分布特征即可滤除部分外点从而提高内点占比,可应用于所有的图像匹配模型估计。该算法首先基于内点在图像中的几何拓扑分布将匹配类型分为同分布匹配和非同分布匹配,并给出匹配模型,然后在匹配模型基础上给出内点率提升模型,最后给出用于将内点率提升算法与现有模型估计算法相结合的系列接口。实验中,将提出算法与部分现有的模型估计算法相结合,并对结合前与结合后的效果进行对比,结果表明该算法可显著提高原匹配模型估计算法的内点率,并可有效降低其运行成本。
- 魏若岩王俊峰朱晓庆
- 关键词：图像处理接口设计
- 小型自平衡机器人姿态模拟器
- 本发明涉及一种小型自平衡机器人姿态模拟器，属于机器人姿态运动仿真、惯导设备检测领域；小型自平衡机器人姿态模拟器可以模拟自平衡机器人的俯仰角、航向角的变化；同时水平移动滑台和两轴转台运动的叠加亦可以模拟两轮自平衡机器人在水...
- 阮晓钢于淼淼于乃功马圣策孙荣毅张晓平魏若岩李望博
- 文献传递
- 基于电磁感应的力矩发生装置研究
- 2014年
- 为解决独轮机器人、导弹、卫星及航天器等欠驱动系统的欠驱动难题,本文提出一种基于电磁感应的力矩发生装置.该装置是在经典电磁学理论支持下的研究成果,文中详述了装置的原理和具体设计的技术方案,并通过实验进行验证.本文提出的力矩发生装置的显著优势是所提供的力矩大小正比于速度项,方便用伺服电机进行精确控制,而且具有节能、无噪声的优点.在独轮机器人侧向和偏航控制中良好表现,进一步表明本文提出的力矩发生装置是实用和有效的.
- 朱晓庆阮晓钢孙荣毅魏若岩王旭
- 关键词：欠驱动力矩电磁感应
