顾崇衔
- 作品数:45 被引量:131H指数:7
- 供职机构:西安交通大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:理学金属学及工艺一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 声振分析在机床噪声研究中的应用
- 张建唐撷茹顾崇衔
- 关键词:机器噪声声辐射空气声辐射源声振试验
- 机器人力控制的稳定性研究被引量:5
- 1996年
- 讨论了机器人力控制系统中机器人本体动力学模型的建立方案,分析了两类力控制系统的稳定性,即柔性机器人力控制系统和刚性机器人力控制系统;并论述了机器人。
- 黄秀清杨叔子顾崇衔
- 关键词:机器人动力学稳定性
- 基于神经网络的复杂曲面加工误差控制被引量:4
- 1996年
- 在复杂曲面的切削过程中,加工系统表现出显著的多输入多输出及非线性特征。传统的误差补偿方法不能有效地保证工精度[1,2],因此提出一种加工误差控制方法,引入神经网络对加工系统的逆模型进行辨识,运用该模型前置校正加工系统以改善加工效果。充分考虑到机械系统的非线性特征,且网络模型可连续辨识,因而系统的静态性能和动态特性均能有效补偿。在中凸变椭圆活塞裙面加工中的成功应用,证明其合理性及先进性。
- 刘廷章卢秉恒李涤尘唐英顾崇衔
- 关键词:神经网络逆模型
- 相关输入时保守或非保守耦合系统的统计能量分析被引量:7
- 1990年
- 传统的统计能量分析(SEA)理论不能解决保守或非保守耦合系统在相关输入时的能量分析问题。本文在相关输入形式下非保守耦合振子能量分布与功率流的研究基础上,讨论了相关输入时保守或非保守耦合系统的能量分布与功率流,推导了功率平衡方程式及各有关功率项的计算式,建立了相关输入时耦合系统的统计能量分析原理。研究结果表明,输入形式对耦合系统的能量分布和功率流的总体特征有着显著的影响。作为理论的一个应用实例,本文还对受相关激励的保守或非保守耦合板的能量问题进行了理论和实验研究。
- 张建顾崇衔
- 关键词:保守系统非保守系统SEA
- 经济型箱体零件FMS三维动态图形仿真软件
- 介绍了作者开发和研究的“经济型箱体零件FMS三维动态图形仿真软件包”概况,针对用户要求给出了一些有意义的仿真结果,并对这些结果进行了GPSS语言模型相应仿真的验证。该报告强调了仿真技术在开发、研究、引进、规划、安装和运行...
- 蔡礼君卢秉恒顾崇衔
- 关键词:计算机化仿真应用程序
- 国内外刀具磨损、破损自动监测方法的现状述评被引量:16
- 1992年
- 本文总结了目前国内外刀具磨损、破损自动监测的主要方法,并对其优缺点、技术现状及应用背景进行了评述。
- 刘晓谦蒋锡藩顾崇衔卢秉恒
- 关键词:刀具磨损自动监测
- 离散型设置粘弹阻尼结构的复模态综合法被引量:2
- 1989年
- 本文利用粘弹材料的本构方程,对粘弹阻尼结构的模态分析表达式进行了理论推导,进而将Craig的复模态综合法推广到粘弹阻尼系统.本文还发展了一种处理刚体模态的方法,从而克服了Craig法的不足,解决了含粘性阻尼、粘弹阻尼的复杂结构的隔振设计问题.
- 卢秉恒顾崇衔
- 关键词:模态综合法离散型
- 全文增补中
- 一般粘弹结构的模态分析被引量:5
- 2000年
- 分析了一般粘弹结构特征值问题的特点 ,建立了一般粘弹结构的模态分析方法。与粘弹结构已有的模态分析方法相比 ,该方法通用于更一般的粘弹结构 ,在形式上不涉及粘弹本构关系项 。
- 童昕顾崇衔
- 关键词:模态分析
- 粘弹性阻尼材料在柔性机械手振动控制中应用的实验研究被引量:6
- 1992年
- 本文对一实验用柔性机械手进行了粘弹性约束阻尼处理,以减少柔性振动,改善控制系统的稳定性,提高定位精度.文中给出了测量机械手柔性振动的实验方法,对约束阻尼处理前和处理后的机械手进行了柔性振动、残余振动、重复定位精度等实验研究,并做了比较.
- 范子杰庄继德卢秉恒顾崇衔
- 关键词:柔性机械手粘弹性阻尼振动控制
- 自动化加工中车刀磨损实时监测的新方法被引量:1
- 1996年
- 提出了一种新的车刀磨损实时监测方法.归一化无量纲参数─—径切两向分力二次比P随车刀后刀面磨损VB的增加而增大,但不随刀具材料/工件材料、刀具几何角度及切削用量的改变而变化.利用P的这种特性可实现自动化加工中车刀磨损的实时监测.
- 胥光申顾崇衔
- 关键词:刀具磨损FMS车刀