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雷阳

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国石油大学(华东)远程教育学院更多>>
相关领域：理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇国内会议论文

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇数控
  • 1篇数控系统
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇拉格朗日方法
  • 1篇拉格朗日函数
  • 1篇计算机数控
  • 1篇计算机数控系...
  • 1篇共轭梯度
  • 1篇共轭梯度法
  • 1篇函数

机构

  • 1篇中国石油大学...

作者

  • 1篇李树荣
  • 1篇雷阳
  • 1篇张晓东
  • 1篇张强

传媒

  • 1篇第23届过程...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
高效计算时间最优轨迹的牛顿-共轭梯度增广拉格朗日方法
针对计算机数控(CNC)系统给定参数化路径， 提出了一种高效求解其时间最优轨迹规划问题的牛顿-共轭梯度(Newton-CG)增广拉格朗日方法。 通过非线性变量代换， 时间最优轨迹规划问题被表述为一个固定时间域的凸最优控制...
李树荣张强张晓东雷阳
关键词：计算机数控系统拉格朗日函数
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