阮玉峰
- 作品数：6 被引量：154H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- HIT-Ⅱ型全自主足球机器人硬件系统的设计与实现被引量：19
- 2003年
- 介绍了适用于全自主机器人足球比赛(RoboSot)的HIT-Ⅱ型足球机器人的总体思想和硬件结构实现方案.该机器人硬件结构由5部分组成:主控计算机;负责实时提供环境信息的视觉系统;运动系统;无线通信系统;电源系统.该机器人具有体积小、计算能力强、稳定性高等特点,能适应各种比赛情况.这种硬件结构设计同样适用于其他移动机器人系统.
- 洪炳镕阮玉峰高庆吉朱莹刘海涛赵伟
- 关键词：足球机器人硬件视觉系统电源系统
- 基于异构双目视觉的全自主足球机器人导航被引量：76
- 2003年
- 通过理论分析和实验,论述了全自主足球机器人异构双目视觉协调导航的合理性和有效性,给出了测量目标相对坐标的模型,分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法,提出了双目协调导航模型及基于行为的目标实现策略.在所开发的小型全自主足球机器人上的仿真和实验结果,证明了双目协调的有效性和实用性.
- 高庆吉洪炳熔阮玉峰
- 关键词：足球机器人数据融合
- 全自主足球机器人快速目标识别与定位方法被引量：30
- 2003年
- 为使机器人视觉系统能够快速、稳定地进行目标识别和定位,采用多阈值粗分割和区域细分割相结合的彩色图像分割算法,以提高特征提取的鲁棒性.在基于区域分割的算法中采用快速游程连通性分析算法,保证了目标识别的实时性.对已识别的目标,利用摄像机针孔模型完成单眼的实时定位.该系统能满足全自主足球机器人对目标识别与定位实时性和鲁棒性的要求,已成功地应用于HIT-Ⅱ型自主足球机器人中.
- 朱莹洪炳镕阮玉峰
- 关键词：足球机器人目标识别视觉系统针孔模型单眼
- 全自主型足球机器人及其智能控制系统设计
- 该文概述了机器人足球比赛的发展历史和研究动向,然后通过列举实例来说明全自主足球机器人发展现状及其关键技术.由哈工大计算机学院自主设计开发的HIT-Ⅱ型全自主足球机器人的硬件结构由五部分组成:嵌入式主控计算机、异构双目视觉...
- 阮玉峰
- 关键词：嵌入式计算机伺服电机控制目标识别路径规划
- 文献传递
- 基于双目协调的小型全自主足球机器人导航被引量：7
- 2003年
- 对所开发的小型全自主足球机器人只依靠双目异构视觉进行导航问题进行了研究 .建立了双视觉测量目标相对和全局坐标的模型 ,给出了上目和下目的基本导航方法 .然后重点分析了基于双目协调的足球机器人导航数据融合方法和双目协调机理 .在所开发的全自主足球机器人上进行的实验及在FIRA的世界杯赛上机器人的成功表现 。
- 高庆吉洪炳熔阮玉峰
- 关键词：全自主足球机器人导航数据融合
- 全自主足球机器人的超声波定位避障系统被引量：26
- 2003年
- 为实现全自主足球机器人的定位和避障,介绍了超声波定位避障系统的体系结构,说明了超声波传感器的这种分布应用于足球机器人的必要性及这种结构的优点.针对超声波传感器测量数据变化较大和时常出现粗大误差的特点,引入了剔除不合理数据后再进行平均的思想,可以明显地提高测量数据的准确性和可靠性.实验数据证明了算法的可行性.
- 黄庆成洪炳镕Javaid Khurshid高庆吉朱莹阮玉峰
- 关键词：足球机器人超声波定位避障系统体系结构
