闫政涛 作品数:9 被引量:19 H指数:3 供职机构: 中国人民解放军海军工程大学船舶与动力学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 理学 交通运输工程 建筑科学 更多>>
双层隔振系统的主动最优控制 被引量:2 2011年 考虑力传递率和作动器输出力的大小,应用最优控制理论对双层隔振系统进行主动控制算法设计,确定系统加权矩阵同反馈矩阵之间的关系。求出基座受力与作动器输出力同外界激励力之间的传递函数,通过分析传递函数的幅值特性,得到加权函数中各元素对系统特性的影响,从而指导加权函数的选取以实现综合考虑多个性能目标的控制器最优化设计方法。 曾强洪 朱石坚 闫政涛关键词:振动与波 双层隔振系统 最优控制 幅频特性 主动隔振系统的最优控制时滞 被引量:2 2012年 针对主动隔振系统带有时滞的鲁棒渐进稳定问题,研究了时滞的存在对最优控制算法控制效果的影响,运用MATLAB中LMI工具,采用变步长试凑的方法,解出了最优控制系统反馈控制鲁棒渐进稳定的最大允许时滞上界。最后,通过数值仿真,验证了理论的正确性。仿真结果表明:随着控制时滞的增大,主动隔振效果逐渐变差,一旦反馈控制力时滞超过最大允许时滞上界,系统便将发散。同时,增大反馈控制力和减小加权矩阵控制目标的相应权值,可以提高最大允许时滞上界。 翁雪涛 闫政涛 楼京俊 曾强洪关键词:主动隔振系统 时滞 最优控制 LMI 一种应用Fx LMS算法的双层隔振试验装置 被引量:4 2016年 振动主动控制中次级通道的存在会对控制效果造成影响,为了减小影响,采用Fx LMS(Filter-x Least Mean Square)自适应滤波算法,通过调整步长更新滤波器参数进行自适应控制。平台使用Compact-RIO控制器并采用Lab VIEW对其进行编程,通过设置参数对不同系统进行主动控制。控制分为三部分:参数设置、次级通道辨识、误差信号的控制。在自适应算法的理论和仿真分析基础上,进一步在c RIO实时控制平台上进行实验研究,对双层隔振平台采用自适应算法实现主动控制,取得理想的控制效果。 高伟鹏 何其伟 闫政涛 刘锦春关键词:FXLMS算法 LABVIEW仿真 广义质量弹簧减振器动力学特性研究 被引量:2 2015年 为降低舰船设备传递到基础的振动,提出广义质量弹簧减振器。介绍该减振器的结构组成,采用结构导纳综合法对其动力学特性进行分析。为验证广义质量弹簧减振器的减振效果,以某船用滑油泵为对象,采用Adams及Ansys软件构建系统刚柔动力学混合模型,对安装减振器前后机脚加速度频、时域响应进行仿真分析。结果表明,广义质量弹簧减振器不仅能降低设备机脚特定频率的振动,亦能抑制该处中高频振动。 万海波 朱石坚 楼京俊 闫政涛关键词:动力学特性 减振效果 柔性基础混合隔振系统建模与控制 被引量:2 2012年 实际的混合隔振系统一般由刚体振源、弹性安装基础以及连接它们的隔振器、作动器构成,是一个复杂的具有刚柔耦合特性的无限维分布参数系统。为了兼顾系统建模的准确性和控制器设计的方便性,采用子结构模态综合法对柔性基础混合隔振系统进行建模,并与ANSYS建立的有限元模型进行对比,在验证模型有效性的基础上,基于修正的独立模态控制算法对混合隔振系统进行控制设计和仿真分析,结果表明设计的混合隔振系统能够有效地减小基础的振动响应,且隔振效果优于被动隔振系统。 万海波 楼京俊 朱石坚 闫政涛关键词:振动与波 混合隔振 振动主动控制技术应用现状与研究进展综述 被引量:3 2014年 鉴于振动主动控制技术能控制舰船机械设备自身的振动,对提高舰船作战能力意义重大,现简要阐述了振动主动控制技术的应用现状,介绍了控制算法的研究进展,并对舰船振动主动控制技术未来的发展前景进行了展望。 闫政涛 丁少春 楼京俊关键词:舰船 振动 主动吸振器最优反馈控制技术研究 2015年 针对动力设备振动线谱的综合控制问题,建立了主动吸振系统模型,推导了主动吸振系统动力学方程,同时开展了最优反馈控制技术研究,并进行了反馈控制仿真分析.仿真结果表明,最优反馈控制算法在10~300Hz频带内可实现4根线谱约20dB的抑制效果. 陈振东 邓开勇 闫政涛 朱石坚关键词:减振 刚度分段线性系统的自由振动解析研究 被引量:4 2010年 在多尺度法解一般光滑非线性保守自治方程的基础上,本文针对非线性方程所要求的级数和形式,使用多项式拟合的方法,使得一类典型分段线性系统的弹性力表达式可近似表示为级数和形式,进而利用多尺度法对改造后的非线性方程求解,得到分段线性保守自治系统解析解的通用公式。将该方法的近似解析解与数值解进行比较,结果表明该方法在多项式拟合较好的前提下,具有较高的精度。 闫政涛 翁雪涛 朱石坚 楼京俊关键词:振动与波 多尺度法 多项式拟合