闪明才
- 作品数：15 被引量：46H指数：5
- 供职机构：河北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省高等学校科学技术研究指导项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺建筑科学更多>>
- 基于椭圆形柔性铰链的串联柔性机构设计与应用
- 2017年
- 为提高精密定位系统的行程,以椭圆形柔性铰链为基本变形单元提出一种大行程串联柔性机构。使用伪刚体模型法对串联柔性机构的运动过程进行了分析,进而建立了串联柔性机构的刚度和最大应力理论模型。采用超声波直线电机作为驱动元件,以单向2.5 mm行程作为设计目标,确定了串联柔性机构的结构参数,有限元分析结果与理论计算结果误差小于5%,证明设计的正确性。在此基础之上,构建了具有毫米行程的定位系统,进行了连续步进实验,实验结果证明使用串联柔性机构可以实现大行程精密定位。
- 闪明才刘霜孔祥杰
- 关键词：刚度有限元
- 大行程串联柔性机构分析与设计被引量：3
- 2012年
- 为提高柔性支承精密定位系统的行程,以传统直圆型柔性铰链为基本单元,提出一种新型大行程串联柔性机构.刚度与最大应力是影响大行程柔性机构性能的两个重要参数.采用伪刚体模型法,结合材料力学相关理论,建立了该柔性机构刚度和最大应力的理论模型.理论计算结果与非线性有限元分析结果相符,证明理论模型的正确性.在此基础之上,分析了大行程串联柔性机构的设计方法,验证了设计实例在大行程内的可靠性.脉冲响应测试实验结果表明由大行程串联柔性机构支承的精密定位系统定位误差不大于60 nm.
- 闪明才王伟明马树元刘霜谢虎
- 关键词：伪刚体模型刚度有限元法
- 磁悬浮运动平台的非线性变结构控制被引量：5
- 2012年
- 磁悬浮运动平台具有非接触、无摩擦和无磨损等优点,适合做精密测量和定位设备。针对磁悬浮运动平台动力学模型的强耦合、非线性特点,利用非线性系统的反馈精确线性化方法,实现了运动平台悬浮位置和水平位置的非交互式控制,同时根据垂直方向和水平方向的不同特点分别设计了变结构控制器。仿真结果表明,该方法很好的实现了对悬浮驱动和水平驱动的解耦控制,且控制器具有较强的鲁棒性。
- 王伟明马树元闪明才仉毅
- 关键词：非线性系统变结构控制
- 磁悬浮式定位平台
- 本发明公开了一种磁悬浮式定位平台结构，它包括磁悬浮式平台基座，两组上定子绕组，两组下定子绕组线圈，运动平台，四块永磁阵列，三个柔性支撑，工作平台，永磁涡流阻尼器。两块永磁阵列安装在移动平台的下方，对称布置，与两组下定子绕...
- 马树元谢虎王伟明闪明才黄杰宋谦
- 文献传递
- 磁悬浮直线电机三维有限元分析及优化设计研究被引量：11
- 2017年
- 磁悬浮式运动平台易于实现大范围高精度的微运动,适合应用在精密加工和超精密测量领域。为了抑制磁悬浮直线电机电磁力谐波分量对控制系统的影响,提高磁悬浮运动平台的动态性能,以HALBACH型永磁同步直线电机为研究对象,提出了一种改进的直线电机动子HALBACH永磁阵列结构。利用有限元软件建立直线电机三维有限元模型,得到了电机水平推力和悬浮力波形,最后对电磁力波形进行了谐波分析。分析结果表明,采用优化的动子结构有效减小了直线电机电磁力波动,有利于提高磁悬浮运动平台的控制精度。
- 陈永波燕延王伟明闪明才
- 关键词：三维有限元模型谐波分析
- 基于μC/OS-Ⅱ的手持式检波器测试仪的低功耗实现
- 2007年
- 手持式检波器测试仪选取超低功耗的16位单片机MSP430为主控MCU,选择μC/OS-Ⅱ作为系统地实时操作系统,采用低功耗的智能处理策略,实现多任务处理、超长待机,便于野外长时间作业。
- 刘霜闪明才孔祥杰薛林雁寇娟
- 关键词：超低功耗
- 一种墙式圆切锅炉用燃烧机
- 本实用新型涉及一种墙式圆切锅炉用燃烧机，其结构包括：炉体，环形导轨燃烧器，进出料机构；环形导轨燃烧器，是在炉体的底板上设置有环形导轨，在所述环形导轨上套设有槽环，在所述槽环的上端设置有齿轮圈板，在所述齿轮圈板的顶面设置有...
- 孔祥杰刘佳泰闪明才韦子辉
- 基于视差立体对象提取的汽车视觉控制技术研究
- 刘霜孔祥杰闪明才谢飞
- 该项目围绕汽车行驶中安全避障进行研究，在解决汽车驾驶员在驾车中的出现的疲劳驾驶问题、恶意行车问题、不熟练驾驶问题以及行车过程中的突发事件作出迅速反映，保护驾驶人员和外界不应该伤害对象的安全。利用双目离轴平行立体成像技术获...
- 关键词：
- 关键词：汽车驾驶员安全驾驶
- 基于VC++的CMOS摄像接触式干涉仪图像处理研究被引量：1
- 2010年
- 介绍一种基于VC++的CMOS摄像技术的接触式干涉仪的图像处理方法。被测图像由CMOS摄像采集到计算机,再由计算机上VC++编写的图像处理程序进行数据处理,首先进行数据滤波,再进行干涉条纹中心最小二乘法曲线拟合,最后通过定度算法得到被测量块的长度。
- 刘霜闪明才孔祥杰李小亭李金海
- 关键词：VC++图像处理
- 离轴平行立体成像中视差图像失真及观看舒适性研究
- 2014年
- 视差立体成像系统中的图像失真是系统本身结构造成的,不可能完全消除,但可以通过对拍摄和播放参数的控制尽量减小。摄像机的构造不同产生的失真也会有差别,离轴平行摄像机产生的典型失真有深度非线性化、木偶剧效应、纸板效应及剪切失真等。每种失真都是立体成像系统中存在的成像缺陷,通过推导立体成像及显示系统的几何关系,可以找到失真原因;通过对公式分析,可以得到那些参数对失真产生起关键作用。用离轴平行摄像机在室内和室外拍摄并实时观察,通过改变拍摄参数来观察失真结果,可以找到如何在拍摄时通过拍摄参数的调节来控制失真,失真的减少可以大大地提高观看舒适性。
- 刘霜闪明才孔祥杰
- 关键词：双目视差图像失真
