钱秋朦
- 作品数:6 被引量:50H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一种基于TLD的视频目标跟踪方法
- 本发明公开一种基于TLD的视频目标跟踪方法,步骤是:(1)在跟踪目标的起始帧,根据给出的位置和大小信息生成图像子窗口,对检测器进行训练;(2)跟踪器根据目标在上一帧中的位置和大小信息,估计出目标在当前帧中所在的区域;(3...
- 周鑫钱秋朦王从庆叶永强
- 文献传递
- 多通道视频中的多目标自动跟踪技术研究
- 随着科技的发展和社会的进步,利用多个摄像机结合视频处理技术实现监控系统的智能化,已成为计算机视觉领域的一个研究热点。本文研究多通道视频目标跟踪系统中的关键问题,并在此基础上构建了一应用于实际场景中的目标自动跟踪系统,实现...
- 钱秋朦
- 关键词:运行速度
- 文献传递
- 改进后的TLD视频目标跟踪方法被引量:47
- 2013年
- TLD(tracking-learning-detection)是近期受到广泛关注的一种有效的视频目标跟踪算法。在原始TLD的基础上,对其进行改进,改进包括:在TLD的跟踪器中对其局部跟踪器的布置和局部跟踪器的跟踪成败预测方法进行改进,提高跟踪器的跟踪精度和鲁棒性;在TLD的检测器中引入基于Kalman滤波器的当前帧目标所在区域预估,缩小了检测器的检测范围,提高了检测器处理速度;在TLD的检测器中加入基于马尔可夫模型的方向预测器,增强了检测器对相似目标的辨识能力。通过实验对原始TLD和改进后的TLD进行了比较,实验结果显示改进后的TLD算法较原始TLD算法具备更高的跟踪精度和更快的处理速度,而且增强了对场景中相似目标的辨识能力。
- 周鑫钱秋朦叶永强王从庆
- 关键词:目标跟踪TLD
- 基于动态逆与QFT的鲁棒飞行控制器被引量:3
- 2012年
- 针对保证无人战斗机控制器的解耦性能和鲁棒性能问题,设计一个某无人战斗机的姿态控制器。将动态逆(DI)和定量反馈理论(QFT)相结合,用动态逆实现无人战斗机控制的动态解耦,用定量反馈理论保证控制器的鲁棒性能,并以实例进行仿真结果分析。仿真结果表明:在气动数据变化±30%的范围内,DI与QFT控制器可以实现对飞机姿态的精确控制,能很好地解决飞机的姿态控制问题,有较好的工程应用价值。
- 鲁可袁锁中刘曌钱秋朦
- 关键词:动态逆鲁棒控制
- 一种基于TLD的视频目标跟踪方法
- 本发明公开一种基于TLD的视频目标跟踪方法,步骤是:(1)在跟踪目标的起始帧,根据给出的位置和大小信息生成图像子窗口,对检测器进行训练;(2)跟踪器根据目标在上一帧中的位置和大小信息,估计出目标在当前帧中所在的区域;(3...
- 周鑫钱秋朦王从庆叶永强
- 多通道视频目标自动跟踪系统设计
- 2013年
- 目前,视频监控系统一般都会用到多个摄像机,即监控系统有多个通道的视频内容,这带来一个很现实的需求,就是在多通道视频中对感兴趣的目标进行自动跟踪。为此,基于最近兴起的trackinglearning-detection(TLD)视频目标跟踪算法设计了一个多通道视频目标跟踪系统。针对一个实际的监控场景,布置了设计的目标跟踪系统,并进行了验证实验。实验结果显示该系统能够对多个视频通道中的感兴趣目标进行准确有效跟踪,达到预期效果。
- 周鑫钱秋朦王从庆袁锁中
- 关键词:目标跟踪系统视频监控