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郑新宝

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：大连工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇单片
  • 2篇单片机
  • 2篇连杆
  • 2篇连杆机构
  • 2篇杆机构
  • 1篇单片机控制
  • 1篇气动
  • 1篇控制策略

机构

  • 2篇大连工业大学

作者

  • 2篇田福龙
  • 2篇王东成
  • 2篇王立新
  • 2篇李宝营
  • 2篇郑新宝
  • 2篇王滨
  • 2篇刘博
  • 1篇吴迪
  • 1篇吴迪

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇第五届全国先...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
数控气动爬梯子机器人
提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力，采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动，用气缸活塞的运动带动连杆机构运动，来实现机器人自动沿梯子上下爬动，配合摄像头、水枪等消防器具使用，实...
王立新李宝营刘博王东成郑新宝田福龙吴迪王滨
关键词：连杆机构单片机控制策略
文献传递
数控气动爬梯子机器人
2009年
提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器人自动沿梯子上下爬动,配合摄像头、水枪等消防器具使用,实现高空消防救援的目地。具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计。它结构简单,制造成本低,性能可靠。使用表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠。因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景。
王立新李宝营刘博王东成郑新宝田福龙吴迪王滨
关键词：连杆机构单片机控制气动
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