郑康平
- 作品数：38 被引量：253H指数：9
- 供职机构：陆军航空兵学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信金属学及工艺更多>>
- 曲面重构中点云数据的区域分割研究被引量：23
- 2005年
- 在曲面重构中,由于实际的曲面模型往往含有多个曲面几何特征,即由多张曲面组成,如果对使用激光法测量的“点云”数据直接进行拟合,将会造成曲面模型的数学表示和拟合算法处理的难度加大,甚至无法用较简单的数学表达式描述曲面模型,因此针对该问题,提出了一种基于数据点曲率变化的区域分割方法,即先对每一条扫描线上的数据点求取曲率值,然后将其中曲率值变化较大的点提取出来作为边界点,当边界确定后,再将云点数据分割成多个区域,由于每个区域一般具有较简单的几何特征,因此可用简单的数学模型来描述,并可重构单张曲面。该算法不仅原理简单、易于理解和编程,而且能提高曲面模型重构效率。
- 董明晓郑康平姚斌
- 关键词：曲面重构点云数据曲面模型数学表达式数据分割边界点
- 用于几何造型的隐式曲面被引量：2
- 2002年
- 简要介绍了几种隐式曲面的基本概念及特性 ,论述了它们相对于其它造型技术的优缺点。隐式曲面与参数曲面相比在创建、修改、可视化方面需要不同的技术 ,并且具有不同的性质及应用领域。
- 吴坚郑康平任工昌
- 关键词：隐式曲面计算机图形学
- 交流位置伺服系统的H_∞鲁棒控制研究被引量：5
- 2004年
- 分析了数控机床位置伺服系统存在的不确定性 ,应用混合灵敏度设计方法设计H∞ 鲁棒控制器。详细讨论加权函数阵的选取方法 ,以及被控对象模型中含有一个积分环节控制器的设计方法。通过仿真试验证明该控制器对于模型参数摄动具有很好的鲁棒稳定性 ,对于负载扰动具有很强的抑止能力。
- 董明晓郑康平姜虹王小椿
- 关键词：H∞鲁棒控制混合灵敏度
- 一种高效虚拟轴机床的位置正解被引量：8
- 2002年
- 针对机床运动的连续性和可实现性 ,提出了一种用位置反解来求解位置正解的数值解法 .该方法首先假定一个初始的活动平台位姿 ,并根据该位姿所对应的 6条腿长和给定值之间的差值来调整该位姿 ,经过数次迭代后求出实际的活动平台位姿 .由于位置反解非常易求 ,所以这种方法简单快捷 ,大大提高了计算速度 ,不但使所求解具有实际意义 ,而且计算时间也可以满足实时控制的要求 .
- 姜虹郑康平王军王小椿
- 关键词：虚拟轴机床位置反解位置正解机床运动数值解法位姿
- 光顺B-Spline曲面片的一种实用方法被引量：3
- 2003年
- 重构曲面的光顺处理是逆向工程中的关键步骤 ,如何快速、简便、正确地光顺曲面 ,是曲面光顺处理问题研究的核心 .本文针对B spline方法重构曲面提出了一种光顺方法 ,并描述了其基本原理和光顺准则 .实例表明 ,本文所提出的光顺方法快速、简便 ,是一种较为实用的光顺方法 .
- 郑康平姜虹吴坚王小椿
- 关键词：曲面重构逆向工程光顺准则
- 一种检测点是否在多边形或多面体内的方法被引量：17
- 2003年
- 提出一种新的方法 ,以检测一个点是否在多边形或多面体内 .此方法以射线法的基础 ,用垂直于射线的直线(或平面 )将多边形 (或多面体 )分成两大部分 ,检测时 ,仅仅处理射线所指向的那个部分 ,根据射线穿过的多边形的折线或多面体的多边形曲面的个数的奇偶性判断检测点是否在多边形或多面体内 .在检测过程中该方法只求解少量的方程 ,不必处理每个面和每条边 .实验结果表明 ,该方法简单 ,可靠 ,检测速度快 .
- 吴坚郑康平王小椿
- 关键词：多边形计算机图形学
- 弧面分度凸轮专用机床主轴的多目标优化设计研究被引量：3
- 2000年
- 本文以主轴重量轻及主轴前端挠度小为优化目标 ,采用统一目标的线性组合法 ,引入加权因子 ,建立了一个统一的优化目标函数 ,利用本文作者所研究开发的优化程序 ,对机床主轴进行了多目标优化设计 。
- 郑康平吴坚陈桦王小椿
- 关键词：弧面分度凸轮机床主轴多目标优化设计
- 等值线数据的B样条曲面重构算法
- 提出了一种等值线数据B样条曲面重构算法.首先,对一系列等值线数据在期望精度内进行三次B样条曲线拟合;然后,对这些拟合的曲线进行三次B样条曲面蒙面逼近.结果曲面是C<'2>连续的三次B样条曲面.为了使曲面表达更简洁,提出了...
- 王洪亮郑康平王小椿
- 关键词：等值线B样条
- 文献传递
- 直升机在虚拟战场复杂地形中飞行障碍的判断
- 2008年
- 虚拟战场环境中,虚拟直升机要求能够模拟低空和超低空飞行(10～100米),甚至在5米飞行高度飞行。为保障直升机在山区和山谷避免与地面碰撞,在生成虚拟直升机飞行路径时,要考虑地面地形因素的影响。以微分几何为理论基础,提出一种简洁算法,采用跟踪法进行计算和判断,解决虚拟直升机在地形较为复杂的山区和山谷中作低空和超低空自主飞行时,由计算机能够快速生成安全的飞行轨迹,或对直升机模拟器飞行后的轨迹做定量评估。通过实际使用,效果良好。
- 郑康平徐湘赣王战军
- 关键词：虚拟战场环境复杂地形飞行安全
- 模拟仿真系统中运动物体的碰撞检测算法
- 模拟仿真系统中运动物体的碰撞检测,是软件开发的关键技术的问题之一.它的准确性与效率直接影响系统的可靠性与实用性.通常可以计算出运动物体的运动轨迹曲线,再将两曲线的方程联立并解之或者对曲线建立包围盒.但上述两种方法计算量都...
- 郑康平徐湘赣王战军杜志京
- 关键词：碰撞检测算法模拟仿真系统
- 文献传递
