邵诚
- 作品数：171 被引量：1,329H指数：20
- 供职机构：大连理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技攻关计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于临界火花跟踪的电除尘三相高压电源设计
- 三相高压电源具有供电波形接近直流、电网平衡、容易实现大功率输出的优点，适合在一些大型烧结机机头、火电厂等除尘器上进行应用。本文设计了基于相序自适应和火花冗余检测的电除尘三相高压电源，火花控制采用临界火花控制方法，同时实现...
- 李卓函邵诚林尤文孙成革
- 关键词：电除尘器节能分析
- 一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法
- 本发明属于机器人控制领域，提出了一种六自由度机械臂笛卡尔空间运动目标实时跟踪控制方法，获取运动目标和机械臂末端执行器的笛卡尔空间位姿，计算笛卡尔位姿误差，为其建立可调节增益并叠加计算；误差缩放系数计算施加在机械臂末端执行...
- 杨晨李卓函邵诚
- 一种列车控制网络数据帧协议解析方法
- 本发明属于网络传输中数据帧解析技术，提出一种列车控制网络数据帧协议解析方法，根据列车网络数据帧解析规则文件与配置信息划分不同功能子模块；根据子模块提取业务规则编写对应规则描述代码和代码模板；规则描述代码使用模板引擎调用代...
- 陈川李卓函邵诚
- 非线性Hammerstein-Wiener模型辨识预测控制被引量：1
- 2011年
- 为解决工业过程控制领域中非线性系统的模型辨识与预测控制问题,提出一种基于BP神经网络模型的预测控制策略,采用一种分段最小二乘支持向量机辨识Hammerstein-Wiener模型系数的方法建立非线性预测控制器.利用BP神经网络训练预测控制输入序列和拟牛顿算法求解非线性预测控制律,从而实现了一种基于支持向量机Hammerstein-Wiener辨识模型的非线性预测控制算法.仿真实验验证了该算法的有效性和可行性.
- 满红邵诚王国峰
- 关键词：HAMMERSTEIN-WIENER模型最小二乘支持向量机BP神经网络模型预测控制
- 加热炉多模式动态优化控制策略被引量：26
- 1999年
- 针对加热炉优化控制存在的缺陷，提出一种加热炉多模式动态优化控制策略。该控制策略包括稳态优化炉温设定值的求解和炉温设定值的动态补偿。在稳态最优化中采用了单纯形法，而动态补偿则采用了以 Ｐ Ｉ Ｄ 调节为主、以专家经验为辅的控制手段。仿真研究表明该控制策略效果良好，既节约了大量能源又提高了产品质量。
- 王中杰柴天佑邵诚
- 关键词：加热炉动态优化PID调节器优化控制钢坯
- 一种考虑外送能源的乙烯生产能效动态评估方法
- 本发明属于乙烯生产能源效率评价领域，涉及一种考虑外送能源的乙烯生产能效动态评估方法，实现针对乙烯生产过程的单位外送能源综合能耗和万元产值外送能源的动态分析。本发明通过考虑同样为动力消耗的产出——外送能源，从经济价值的角度...
- 邵诚巩师鑫朱理刘佳
- 文献传递
- 具输入时滞的非线性不确定时滞系统的鲁棒非脆弱H_∞控制被引量：1
- 2012年
- 针对一类具有输入时滞的非线性不确定时滞系统,研究其鲁棒非脆弱H∞控制器设计问题.在非线性不确定函数满足增益有界的条件下,利用系统过去的状态设计积分控制器.在该控制器作用下,不仅使得闭环系统渐近稳定,同时也使得从扰动到受控输出之间的传递函数的H∞范数不大于给定的指标,且所给判据是时滞相关的.最后通过一数值算例验证该控制器设计方法的有效性.
- 侯晓丽邵诚
- 关键词：输入时滞鲁棒非脆弱控制器
- 盾构密封舱土压建模与协调优化控制被引量：1
- 2013年
- 分析了土压平衡盾构刀盘的挤土效应引起的土体变形量,然后结合盾构不平衡掘进引起的土体变形量建立了新的密封舱土压控制模型;基于此模型提出了盾构刀盘系统、推进系统和排碴系统的协调优化控制方法,通过仿真试验验证了控制模型及控制方法的有效性。
- 李忠博邵诚
- 关键词：盾构土压平衡挤土效应
- 一种工业机器手的自适应阻抗控制方法
- 1997年
- 提出一种基于任务空间的直接自适应阻抗方法,它不要求辨识机器手动态模型结构和参数,不需要计算机器手的运动学逆变换,因此,避免了基于机器手模型线性寿数辨识的控制方法的缺点。这种控制方法具有直接自适应控制方法鲁棒性好的特点,且适用于具有冗余自由度的机器手的控制。仿真研究表明,该方法具有良好的控制效果。
- 徐为民邵诚柴天佑
- 关键词：阻抗控制自适应控制
- 基于SVM-BOXPLOT的乙烯生产过程异常工况监测与诊断被引量：9
- 2018年
- 乙烯作为化工生产的重要原材料,需求量持续增加,但它也是高能耗产业,其生产运行状态直接关系到能效的高低,进而影响企业的经济效益。因此,乙烯生产运行工况的智能识别对节能降耗意义重大。针对直接影响乙烯生产过程能效水平的异常工况智能识别问题,以能够反映乙烯生产能效与能耗的关键指标——乙烯收率、丙烯收率及综合能耗为基础,使用IPSO优化SVM-BOXPLOT的方法对乙烯生产过程进行异常工况智能识别。通过机理分析与数据分析相结合的方法对监测数据降维,用SVM对生产数据进行工况分类,缩小异常识别范围,最后用BOXPLOT进行异常工况识别。将其与在线监测系统相结合应用于某石化企业生产中,所提出的异常工况监测与诊断方案模型精度更高,收敛速度更快,既实现了乙烯生产过程异常工况的监测与诊断,又满足了实际运行工况的工艺要求,保证了异常识别的实时性、准确性。
- 华丽于海晨邵诚巩师鑫
- 关键词：乙烯生产化工安全粒子群优化
