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δ-广义标记多伯努利滤波器的非线性应用扩展被引量：3: 2019年; 针对非线性模型下δ-广义标记多伯努利(δ-GLMB)滤波器的序贯蒙特卡洛(SMC)实现过程计算复杂度过高、难以实现快速准确滤波的问题,给出了δ-GLMB滤波器的积分卡尔曼高斯混合(QK-GM)实现过程。该算法基于Gauss-Hermite数值积分规则获取一组带权重的积分点,利用这些积分点求取多目标密度函数的均值和协方差矩阵。将该算法与已有的扩展卡尔曼高斯混合(EK-GM)实现、无味卡尔曼高斯混合(UK-GM)实现和SMC实现在不同的杂波强度和检测概率条件下就多目标跟踪精度和时间消耗等方面做了较为详细的对比,结果表明,与SMC实现方法相比,QK-GM-δ-GLMB算法能以完全可接受的时间开销为代价,将多目标跟踪精度提高10%以上。该算法为δ-GLMB滤波器在非线性场景中的应用提供了一种新的实现方法。; 侯利明连峰王伟; 关键词：高斯混合多目标跟踪

势平衡多目标多伯努利滤波器高斯混合实现的收敛性分析被引量：1: 2016年; 研究了势平衡多目标多伯努利(cardinality balanced multi-target multi-Bernoulli,CBMeMBer)滤波器高斯混合(Gaussian mixture,GM)实现的收敛性问题.证明在线性高斯条件下,若GM-CBMeMBer滤波器的高斯项足够多,则它一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器.并且证明在弱非线性条件下,GM-CBMeMBer滤波器的扩展卡尔曼(extended Kalman,EK)滤波近似实现—EK-GM-CBMeMBer滤波器,若每个高斯项的协方差足够小,也一致收敛于真实的CBMeMBer滤波器,本文的研究目的是从理论上给出CBMeMBer滤波器GM实现的收敛结果,以完善CBMeMBer滤波器对多目标跟踪的理论研究.; 张光华连峰韩崇昭王婷婷; 关键词：多目标跟踪随机有限集高斯混合收敛性分析

基于多元正交函数的非线性快速气动建模: 2023年; 多项式响应面模型是气动系数建模中常用的一种模型。实时采集的气动数据有较强的线性相关性,使用常规最小二乘回归方法估计模型参数时,由于回归矩阵的病态性导致估计误差较大。提出一种基于多元正交函数的多项式响应面建模方法,将回归矩阵进行QR分解后迭代实时数据,可以有效避免回归矩阵病态问题,提高多项式响应面模型的精确度;引入模型预测方差(PSE)与决定系数R^(2),简化模型结构,避免了模型的过度拟合。基于F-16风洞试验部分气动数据,利用仿真程序对风洞数据进行样条函数插值,得到完整的实验数据集,用以验证实验算法。采用多元正交函数建模方法分别建立目标飞行器的6个无量纲气动力系数模型,并对建模过程中的实时性进行分析。建模结果表明,基于多元正交函数建立的多项式响应面模型对实时数据有较好的预测效果;同时,建模过程中各环节的时间消耗均是毫秒级的,满足实时建模的要求,说明该方法可以实时地建立目标飞行器的非线性气动力系数模型。; 高鑫连峰孔轶男陈功张光华王文正; 关键词：QR分解

基于多项式回归的多精度气动数据融合预测方法及系统: 本发明公开了一种基于多项式回归的多精度气动数据融合预测方法及系统，方法包括以下步骤：通过差异函数代理模型建立高精度代理模型和低精度代理模型之间的关系式；采用多项式响应面法分别构建所述低精度代理模型与所述差异函数代理模型，...; 连峰张起萌贾家兴

多目标联合检测与估计的误差界被引量：1: 2015年; 在随机有限集框架下提出了当杂波和漏检存在时基于最优子模式分配距离的多目标联合检测与估计(JDE)误差界.此处的JDE是指同时估计目标个数和存活目标状态.算例1展示了该误差界随传感器检测概率和杂波密度的变化趋势;算例2利用多假设跟踪,概率假设密度(PHD)和势PHD滤波器对该误差界的有效性进行了验证.; 连峰王婷婷韩崇昭; 关键词：误差界多目标跟踪随机有限集

水平集高斯过程的非星凸形扩展目标跟踪算法: 2023年; 针对复杂环境下的非星凸形不规则形状扩展目标跟踪问题,该文提出基于能量泛函的水平集高斯过程扩展目标跟踪算法。首先,利用水平集随机超曲面模型(Level-Set RHM)通过多边形方法对形状内部进行建模。然后,用高斯过程(GP)学习Level-Set建模输入与输出的非线性映射关系,以求得边界函数最大值,并进一步推导Level-Set与GP相融合的非线性量测方程。在最优非线性滤波的框架下,最终推导得到水平集高斯过程(Level-Set GP)算法,并利用面积差作为不规则形状扩展目标形状估计的评价指标。仿真实验表明了所提算法对非星凸形不规则形状扩展目标形状估计的有效性。; 陈辉曾文爱连峰韩崇昭; 关键词：高斯过程非线性滤波

基于随机有限集的多目标跟踪方法研究: 多目标跟踪(MTT)是一个重要的理论和实践问题。最近几十年来,国内外众多专家学者对它进行了深入的研究,取得了丰硕的成果,这些成果在空中侦察与预警、弹道导弹防御、战场监视等军事领域,以及空中交通管制、智能车辆系统、交通导航...; 连峰; 关键词：多目标跟踪随机有限集概率假设密度滤波器; 文献传递

一种基于智能感知的无人机自适应导航系统及方法: 本发明提供了一种基于智能感知的无人机自适应导航系统及方法，系统包括：环境与目标智能感知模块，获取地面环境和目标的感知信息，并与远端交换信息，利用智能推理感知环境和目标，得到战场态势感知图；自适应导航模块，在战场态势感知图...; 连峰张鸣益张光华; 文献传递

基于多精度深度神经网络的气动数据融合方法及设备: 一种基于多精度深度神经网络的气动数据融合方法及设备，方法包括选取气动数据构建数据集；初始化多精度数据深度神经网络融合模型参数；将数据集输入多精度数据深度神经网络融合模型，执行多精度数据深度神经网络融合模型训练的前馈过程；...; 连峰权佳妮贾家兴高鑫

扩展目标CBMeMBer滤波器及其高斯混合实现被引量：11: 2015年; 将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合,提出扩展目标CBMeMBer滤波器,并给出其高斯混合实现的步骤.该滤波器主要对原始CBMeMBer滤波器的更新步进行改进,引入多量测似然函数,避免了对目标数目的过估计.仿真结果表明,在多扩展目标跟踪场合,扩展目标CBMeMBer滤波器对目标数目和状态的估计精度高于CBMeMBer滤波器,接近于扩展目标PHD滤波器.; 连峰马冬冬元向辉陈文韩崇昭; 关键词：目标跟踪高斯混合

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