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车进: 作品数：74 被引量：154H指数：6; 供职机构：宁夏大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金宁夏回族自治区自然科学基金宁夏高等学校科学技术研究项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信生物学机械工程更多>>

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基于颜色空间转换的运动目标检测与阴影去除被引量：7: 2013年; 针对室内视频监控中运动目标检测常出现的阴影误检,提出了一种基于颜色空间转换的自适应背景建模和阴影消除算法。在RGB空间采用自适应背景差对视频图像进行前景背景分离,并将检测出的前景目标锁定在活动轮廓矩形框内进行目标跟踪,对于误检的虚假目标(即阴影),利用其亮度等信息,在HSV空间去除。经实验验证,该算法对阴影的去除有良好的效果,能准确检测出真实目标。; 李静车进朱金艳; 关键词：运动目标检测 HSV空间

单片机智能控制在太阳能热水器中的应用被引量：2: 2009年; 文章针对西部地区日照时间充分且强烈的特点,设计了一种利用单片机控制的太阳能热水器.该热水器不仅能够利用单片机控制热水器保持恒定温度和自动上水,并且可以智能选择太阳能或电能给水加热,为用户提供了方便.; 蔺金元车进; 关键词：单片机太阳能智能控制热水器

基于SX单片机的嵌入式远程温度控制系统被引量：1: 2004年; 针对目前家庭网络发展的趋势,分析并讨论了家庭网络实现嵌入式Internet的各种方案,提出基于SX单片机及其虚拟软件包、外接以太网控制芯片RTL8019AS的嵌入式方案.利用SX单片机虚拟红外收发物理接口模块,将该方案应用于远程温度采集和控制系统,给出了系统原理框图以及相关的应用程序设计流程.该方案经济合理,易于实现,能够加速家庭网络的应用普及.; 车进刘大铭梁征苏春晓; 关键词：嵌入式系统单片机 INTERNET TCP/IP协议温度控制

基于SOPC的智能视频监控系统中图像压缩研究与实现: 2012年; 结合智能视频技术,设计基于SOPC技术的智能视频监控系统.根据JPEG标准,提出离散余弦变换与霍夫曼编码相结合的图像压缩方法.通过实验找到合理压缩比并应用于本系统,在保证图像质量的同时,得到了良好的效果.; 车进吴丹康彩; 关键词：片上可编程系统智能视频监控图像压缩离散余弦变换

一种具有夜视处理能力的视频装置: 本实用新型提供一种具有夜视处理能力的视频装置，所述视频装置安装在摄像头之后，所述视频装置用于对原始图像进行实时的二次处理；所述视频装置包括视频格式转换器和视频处理核心模块；所述视频格式转换器，用于将原始图像的RGB格式转...; 孙学宏杨晓丽张成车进李春树刘大铭

基于全相位滤波理论的基因预测: 基于全相位滤波理论,设计了一种新的FIR窄通带滤波器-APNPBF.它能精确控制通带增益,且不需反复进行参数调试.使用频率采样、Chebyshev窗和全相位窄通带滤波器分别作为蛋白质编码区预测算法的核心,在ALLSEQ和...; 马玉韬轩秀巍车进滕建辅; 关键词：基因预测窗函数; 文献传递

基于点线特征匹配的实时定位及地图重建方法被引量：7: 2022年; 目前实时定位及地图重建(SLAM)算法中的实时定位技术已趋于稳定,研究视野转向基于点线特征的半稠密SLAM算法。针对此研究方向,提出了一种基于点线特征的SLAM算法。首先,在视觉前端使用基于三斑块与局部灰度差分的oriented fast and rotated brief(ORB)算法提取特征点并匹配。同时使用multiscale line segment detector(MLSD)算法提取线段特征并匹配,使系统在点特征几何变换的基础上加入了线特征的约束条件来计算位姿变换。然后使用点和线约束通过局部bundle adjustment(BA)方法优化位姿。最后进行回环检测来重定位。对所提算法在Euroc数据集上进行了测试,并与同类算法进行了比较。实验结果表明:所建地图相对较为稠密且轮廓清晰、准确度高;同时在V1-02-mdeium、V2-02-mdeium、MH-02-easy、MH-03-medium、MH-04-difficult数据集中均方根误差(RMSE)分别是0.045、0.0561、0.0539、0.0491、0.0623,相对最低。研究结果表明所提算法在同类算法中具有相对较好的建图效果和较高的精度。; 李运舵车进车进; 关键词：图像处理线特征

舌簧管浮漂式自动水位控制装置: 2000年; 随着城市高层建筑的大量出现，自来水的供应成了一个突出的问题，如自来水管道的压力并不能保证高层建筑的供水，就影响了高楼生活和工作用水。为此，多数单位利用多极泵将水从自来水管抽到建在楼顶的蓄水池来解决，如图1所示。如果自来水管的压力不稳定，就容易造成多极泵欠载工作而产生机械损耗，但随着一水位装置的产生，此问题得到了一定的缓解。然而浮漂式机械水位控制器体积大、; 梁征车进; 关键词：蓄水池高层建筑供水系统

NAO机器人的快速迷宫拐点测距及航向矫正被引量：2: 2018年; 针对NAO机器人在迷宫中行走缓慢以及因电机误差、发热等因素导致的行走偏离航线等问题,提出一种快速拐点测距和前进航向矫正算法。首先,在室内复杂环境下进行快速拐点检测。接着按照摄像机成像原理构建几何模型,在此模型上进行图像几何关系推导,得到目前机器人距离拐点的距离,进而根据偏离夹角旋转一定的角度,控制机器人快速到达拐点。实验证明,所提出的方法可以准确防止机器人走偏,偏差率低于0.4%,同时NAO的行走速率提高了大约34.8%。; 朱小波车进车进刘毅杭立

一种空地协同的机器人搜救系统及搜救方法: 本发明提供了一种空地协同的机器人搜救系统及搜救方法，所述搜救系统包括：空中机器人和地面机器人，所述空中机器人和所述地面机器人无线通信，所述空中机器人提供规划路径，所述地面机器人按照所述规划路径前进，所述地面机器人上设置有...; 车进张良朱小波刘大铭; 文献传递