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赵呈宝

作品数：3 被引量：11H指数：2
供职机构：重庆大学光电工程学院光电技术及系统教育部重点实验室更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇寻北
  • 2篇寻北仪
  • 2篇串口通信
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇阵列
  • 1篇数据采集
  • 1篇数据采集系统
  • 1篇转位
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇陀螺
  • 1篇现场可编程
  • 1篇现场可编程门...
  • 1篇门阵列
  • 1篇模糊自适应
  • 1篇模糊自适应P...
  • 1篇可编程门阵列
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统

机构

  • 3篇重庆大学

作者

  • 3篇赵呈宝
  • 2篇任春华
  • 2篇罗浩菱
  • 2篇马宝春
  • 2篇潘英俊
  • 1篇邹铁

传媒

  • 2篇压电与声光

年份

  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于Visual C++的惯性导航数据采集系统被引量：7
2012年
针对光纤陀螺惯性导航系统开发了一套基于VC平台的数据采集系统,包括串口通信、数据存储和实时显示3个主要功能模块。串口通信模块中利用Visual C++的MSComm控件实现了光纤陀螺惯性导航系统与PC机的串口通信;在数据存储和实时显示模块中实现了光纤陀螺惯性导航系统输出的加速度、角速度和姿态数据的自动存储与实时显示。该系统经过多次测试,性能稳定可靠,可用于工程实践中。
罗浩菱潘英俊任春华邹铁马宝春赵呈宝
关键词：数据采集串口通信光纤陀螺惯性导航系统
寻北仪的转位控制算法的研究与应用
寻北仪是利用陀螺仪测量地球自转角速率的水平分量来获取被测点的北向信息，同时利用加速度计测量基座的倾斜角度，经过解算得到寻北仪的参考轴与真北方向的夹角。寻北仪中存在着很多误差源，它们将直接影响寻北仪的寻北精度。其中转位机构...
赵呈宝
关键词：寻北仪串口通信
文献传递
基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制被引量：2
2012年
转位控制方案设计是寻北仪系统设计中一个极其重要的环节,转位机构的转位精度必须满足陀螺寻北的精度要求。该文结合传统PID控制和模糊控制的优点,在以现场可编程门阵列(FPGA)为核心的硬件系统中设计了基于模糊自适应PID算法的寻北仪转位控制器,充分发挥了两者的优势,并在Matlab/Simulik中建立了该系统模型,为模糊规则和PID初始参数的选取提供了依据。实验结果表明,该转位系统的转位精度可以满足寻北仪寻北精度的要求。
赵呈宝潘英俊任春华马宝春罗浩菱
关键词：寻北仪模糊自适应
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