赵亦欣
- 作品数:68 被引量:132H指数:3
- 供职机构:西南大学更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家大学生创新性实验计划重庆市自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术冶金工程自然科学总论电气工程更多>>
- Modbus RTU从站快速捕获数据的方法及从站
- 本发明提供的一种Modbus RTU中从站快速捕获数据的方法及从站。其中方法包括:从站i侦听主站和被侦听的从站j间含从站j被侦听的功能码的通信报文,所述i、j为正整数;所述从站i判断所述侦听到的通信报文是否含有需要被捕获...
- 赵亦欣黄伟吴小军刘静杨智刘娟吕跃跃彭正福
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- Modbus ASCII从站自动获取站地址方法及从站
- 本发明公开了一种Modbus ASCII从站自动获取站地址方法及从站,其中方法包括:从站向所在的Modbus ASCII网络的通信链路发送地址复用探测包,所述地址复用探测包包含临时站地址,所述地址复用探测包用于探测所述临...
- 赵亦欣吴小军刘静彭正福杨智苏晓贝
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- 冗余控制系统在方坯连铸中的设计及实现
- 针对方坯连铸高可靠性和高连续性的要求,本文描述了由双计算机、双可编程控制器(PLC)、双以太网构成冗余控制系统的设计。在冗余双PLC中实现了浮动热备和数据同步。通过对双以太网的不同IP网络设置和不同的物理连接,平衡了以太...
- 赵亦欣唐雁
- 关键词:冗余以太网数据同步
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- ZigBee网络化工业控制系统的边缘计算方法及其边缘节点
- 本发明提供的一种ZigBee网络化工业控制系统的边缘计算方法,包括步骤:S3:起始节点判断接收到轮询请求的要求,若为写命令请求,进入步骤S4,若为读命令请求,将起始节点作为当前节点,进入步骤S5;S4:起始节点做出由MA...
- 赵亦欣黄伟赵铁生刘雨锫张佩衡卢宁黄健桓郭良振
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- 工业以太网的通信网络的动态重构方法及系统
- 本发明提供的工业以太网的通信网络的动态重构方法,包括区域划分,将FPGA划分为静态区域和重构区域,其中,静态区域至少包括重构主机以及重构控制模块;重构辨识,辨识当前网络中的通信协议;重构规划,将辨识结果与协议类型进行映射...
- 黄伟赵亦欣何飞夏吴斌
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- Modbus RTU从站快速捕获数据的方法及从站
- 本发明提供的一种Modbus RTU中从站快速捕获数据的方法及从站。其中方法包括:从站i侦听主站和被侦听的从站j间含从站j被侦听的功能码的通信报文,所述i、j为正整数;所述从站i判断所述侦听到的通信报文是否含有需要被捕获...
- 赵亦欣黄伟吴小军刘静杨智刘娟吕跃跃彭正福
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- 基于陀螺仪及加速度计信号融合的姿态角度测量被引量:109
- 2011年
- 针对在四旋翼飞行器姿态控制中传感器数据存在噪声干扰和测量误差,以致单独使用陀螺仪与加速度计不能得到最优姿态角度的问题,建立陀螺仪和加速度计误差的数学模型,采用卡尔曼滤波方法,实现数据融合,有效地提高了姿态检测系统的检测精度.该方法被成功应用于四旋翼飞行器的飞行姿态角度控制中,验证了其良好的噪声抑制能力,提高了系统对环境变化的适应性.
- 冯智勇曾瀚张力赵亦欣黄伟
- 关键词:传感器融合卡尔曼滤波
- 工业以太网的通信网络的动态重构方法及系统
- 本发明提供的工业以太网的通信网络的动态重构方法,包括区域划分,将FPGA划分为静态区域和重构区域,其中,静态区域至少包括重构主机以及重构控制模块;重构辨识,辨识当前网络中的通信协议;重构规划,将辨识结果与协议类型进行映射...
- 黄伟赵亦欣何飞夏吴斌
- 过程控制用功能块 第1部分:系统方面的总论
- GB/T 21099的本部分以通用指南的方式为供应商提供了一个规范,以满足数字过程控制系统不断发展的需求。通过本规范,用户可以确保他们所选择的设备的兼容性、可协作性、可互联性、可互操作性、和可互换性。 图2以自顶向下和自...
- 刘枫赵亦欣黄伟张渝庄夏
- 关键词:控制设备数据处理数据交换数据传输过程控制
- 文献传递
- 计算机智能及其在控制中的应用示范
- 邱玉辉刘光远李建平付三强邓辉文刘枫王芳黄伟赵亦欣
- 该课题首次提出了基于禁忌搜索的模糊控制器模型和基于粒子群算法的模糊控制器模型,基于禁忌搜索的神经模糊控制器模型和基于粒子群算法的模糊控制器模型。将禁忌搜索算法作为多层前向神经网络的训练算法用于优化BP神经网络的权值,改善...
- 关键词:
- 关键词:计算机智能神经模糊控制器