赖志林
- 作品数：21 被引量：100H指数：6
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>
- Backlash自适应滤波器及其对迟滞的建模与补偿方法
- 本发明涉及一种Backlash自适应滤波器及其对迟滞的建模与补偿方法，属于迟滞非线性系统建模与控制技术领域。本发明的滤波器包括加法器模块、误差计算模块、多个自适应加权模块以及多个相同宽度的Backlash算子模块；整个设...
- 刘向东耿洁陈振赖志林魏宏刚
- 压电陶瓷执行器迟滞的滑模逆补偿控制被引量：32
- 2011年
- 为了降低迟滞特性对压电陶瓷执行器的影响,研究了基于Preisach逆补偿的滑模控制策略。首先,利用分类排序方法在控制平台上实现了迟滞的Preisach逆模型;然后,将其串联到压电陶瓷执行器前用于抵消迟滞非线性。考虑到迟滞逆补偿的非完全抵消、模型参数的不确定性以及扰动等问题,设计了一种分段边界层滑模控制律。最后,为了验证所设计的控制策略的有效性,设计并实现了逆补偿+PI控制器。实验结果表明,逆补偿+滑模控制提高了基于压电陶瓷执行器驱动的纳米定位系统的跟踪精度,其跟踪正弦输入的平均绝对误差为0.020 6μm。与逆补偿+PI控制策略相比,逆补偿+滑模控制对不同的输入信号有很好的适应性,保证了纳米定位平台的定位精度。
- 赖志林刘向东耿洁李黎
- 关键词：压电陶瓷执行器PREISACH模型滑模控制
- 基于不对称指数函数迟滞算子的压电陶瓷执行器动态Preisach迟滞模型被引量：7
- 2009年
- 提出一种不对称指数函数迟滞算子,其形状参数为输入电压变化率的函数,因此算子的形状实时变化且不具有对称性。在此基础上构造动态Preisach模型,并利用神经网络完成其辨识。实验结果表明,该动态迟滞模型能够精确地描述压电陶瓷执行器的动态迟滞现象。在多种频率的电压信号激励下,与双S函数迟滞模型相比,该动态迟滞模型预测位移的均方误差(MSE)减小了0.20以上,最大绝对值误差减小了0.84μm以上。
- 李黎刘向东侯朝桢赖志林
- 关键词：PREISACH模型压电陶瓷执行器
- 一种基于Backlash算子的自适应滤波器
- 本发明在基于延时算子的横向自适应滤波器的基础上，利用Backlash算子代替横向自适应滤波器中的延时算子，构成了一种新的串行结构的自适应滤波器，并采用了一种针对收敛因子的改进型LMS算法进行滤波器权值的调节。使用该滤波器...
- 刘向东王迎耿洁陈振赖志林
- 一种基于Backlash算子的自适应滤波器
- 本发明在基于延时算子的横向自适应滤波器的基础上，利用Backlash算子代替横向自适应滤波器中的延时算子，构成了一种新的串行结构的自适应滤波器，并采用了一种针对收敛因子的改进型LMS算法进行滤波器权值的调节。使用该滤波器...
- 刘向东王迎耿洁陈振赖志林
- 文献传递
- 压电陶瓷驱动电源及其控制方法研究
- 赖志林
- 关键词：压电陶瓷驱动电源
- 压电陶瓷执行器的类Hammerstein模型及其参数辨识被引量：6
- 2012年
- 针对压电陶瓷执行器的迟滞非线性对压电陶瓷精密定位的影响,提出了应用类Hammerstein模型对压电陶瓷执行器进行建模的方法。建立了压电陶瓷执行器的迟滞模型并且描述其频率相关性。利用类Hammerstein模型把压电陶瓷执行器看成静态迟滞模型和动态二阶系统的串联,其中静态模型由分类排序的Preisach模型进行描述,二阶系统应用遗传算法辨识其参数。实验结果表明:加入二阶系统后,类Hammerstein模型对频率的相关性有较大增强,其误差相应地大幅降低,在800Hz时平均绝对误差为0.339 2μm;而由Preisach建立的迟滞模型的误差随着频率的增大而大幅增大,在800Hz为0.888 1μm。
- 赖志林刘向东耿洁
- 关键词：压电陶瓷执行器HAMMERSTEIN模型参数辨识
- 一种压电陶瓷驱动电源及其控制方法
- 本发明属于压电陶瓷驱动电源技术领域，涉及一种压电陶瓷驱动电源及其控制方法。驱动电源具体包括电源模块、控制模块、功率放大模块和检测调理模块；并在控制模块的DSP控制器设计压电陶瓷的自适应时变滑模控制方法，实现了精确控制压电...
- 刘向东赖志林陈振魏宏刚惠德学
- 基于Backlash算子和神经网络的自适应滤波器
- 本发明涉及一种基于Backlash算子和神经网络的自适应滤波器以及其对蠕变迟滞系统的建模方法，属于非线性迟滞蠕变系统建模技术领域。该基于Backlash算子和神经网络的自适应滤波器包括蠕变模块、多个相同宽度的Backla...
- 刘向东耿洁陈振赖志林
- 文献传递
- 一种感应同步器测角接口板卡
- 本发明公开了一种感应同步器测角接口板卡，包括感应同步器励磁模块、感应同步器前置放大模块、采样及角度解算模块、PCI总线接口模块和电源。感应同步器励磁模块输出端同外部的感应同步器的励磁输入相连。感应同步器的输出端与感应同步...
- 刘向东陈振赖志林杨大鹏
- 文献传递
