谭立龙
- 作品数:61 被引量:118H指数:6
- 供职机构:西安高技术研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域:文化科学自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 基于小波预处理的EMD算法静态寻北信号分析
- 2015年
- 针对直接应用EMD算法处理寻北信号的不可靠性,提出了基于小波预处理的EMD分解方法,并对传统小波阈值去噪分析方法做一改进,提出一种相关系数和3.0准则的自适应阈值方法。新方法规避了直接应用EMD过程中存在的模态混叠问题,并有效提取了寻北信号的误差信息和有用信息,能够用于某型磁悬浮陀螺寻北仪的寻北研究中。
- 张腾飞谭立龙
- 关键词:经验模态分解
- 基于FP和MZ法的光纤光栅传感解调技术研究被引量:7
- 2009年
- 提出将FP法与非平衡MZ法相融合的解调方法,采用气体吸收(GC)加标准FP腔波长标定技术,对解调系统光电检测电路噪声进行严格控制,实现高精度解调要求,并对光路功率进行计算和合理分配。实验表明,该方法不仅能够实现多点温度信号及缓变应力信号的检测,也能够实现高频动态参数的实时检测,兼有FP法与非平衡MZ法两种解调技术的优点。
- 赵兵张志利仲启媛谭立龙
- 课后反思在提高青年教师教学效果中的作用探讨被引量:12
- 2013年
- 课后反思是青年教师备课和教学的重要环节,同时也是一种教学态度和一种学习方法,有效的课后反思,有利于青年教师客观评价自己,促进青年教师专业成长,拓展教学思路、提高教学效果。
- 仲启媛谭立龙何润生
- 关键词:课后反思教学设计教学效果教学方法
- 一种超高细分步进电机驱动器
- 本实用新型涉及一种细分倍数可达1.7×10<Sup>10</Sup>倍的超高细分步进电机驱动器,特征是:在信号处理器内部集成有高精度时钟、串行通讯接口、计数器和高精度脉宽调制器;利用高精度脉宽调制器波形去控制两相混合式步...
- 黄先祥谭立龙张志利郭晓松仲启媛
- 文献传递
- 磁悬浮陀螺寻北仪的定向原理研究
- 2012年
- 论述了磁悬浮寻北仪的结构组成,在分析寻北过程中寻北仪的力矩关系基础上,讨论二位置寻北方案。陀螺仪在相差180°的两个位置寻北,转位对消陀螺仪常值漂移,可有效提高寻北精度和缩短寻北时间,系统简单,容易实现。探讨转位误差影响,推导出转位误差与寻北误差之间的关系表达式,为转位误差的补偿提供了理论基础。
- 王亮谭立龙常振军杨仉发
- 基于分段统计非等权处理提高寻北仪抗基座扰动的能力
- 2012年
- 为减小静基座寻北时外部基座扰动对寻北精度的影响,文章首先分析了基座扰动引起寻北仪输出数据变化的特点,根据干扰大小的时段性,提出采用分段统计非等权处理的方法对寻北仪原始输出数据进行滤波处理,将分段统计后的均方差大小作为衡量该段数据可信度的依据,并对每段数据赋予不同的权值。通过人员走动及上下车的扰动试验进行仿真,证明该方法可以较好地减小基座扰动对寻北精度的影响。
- 仲启媛黄先祥谭立龙张志利
- 关键词:静基座
- 从高等教育本科教学的角度浅谈教学与科研的关系被引量:5
- 2010年
- 本文分析了教学与科研之间的关系,并就教师如何处理好教学与科研之间的关系,提出了几点建议,为教学与科研的共同发展提供了参考。
- 黄先祥仲启媛谭立龙张志利
- 关键词:本科教学高等教育
- 一种步进电机步距角补偿方法
- 本发明涉及一种步进电机步距角补偿方法,其特征在于:设定细分驱动器的细分数和步距角;用精度比步进电机步距角高一个数量级的测量系统测量步距角变化;根据测量结果建立步距角误差模型,微步调整补偿步距角误差,精确控制步进电机转动位...
- 谭立龙张志利仲启媛
- 准直误差对磁浮寻北仪寻北精度的影响分析
- 2013年
- 从磁悬浮陀螺寻北仪的寻北原理出发,将地球自转角速度分解到陀螺坐标系上,分析了存在准直误差的情况下所引起的寻北误差,推导出了用于补偿运算的准直误差与寻北误差之间的关系表达式,避免了精确准直消耗时间造成总寻北时间延长的问题。实际应用结果表明:准直范围由3″扩大到1′,可缩短磁浮闭路时间约60 s,通过测量准直误差并补偿,仪器总寻北精度没有改变。
- 谭立龙仲启媛黄先祥王姣王亮
- 基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统的设计被引量:1
- 2009年
- 以C8051F020单片机为控制核心、数字罗盘HMR3000为磁北传感器,设计了基于数字罗盘HMR3000的智能寻向系统。硬件部分详述了方位信号通信电路、步进电机驱动电路、键盘电路和LCD显示电路等;软件部分重点研究了系统主程序、方位通信子程序、数据处理子程序和步进电机驱动子程序等。分析了系统误差并提出了使用注意事项。经过调试,该系统具有寻向速度可调、精度较高、方向自动保持等优点。
- 朱月青谭立龙杨志勇
- 关键词:C8051