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谢福贵

作品数：229 被引量：247H指数：8
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 207篇专利
  • 20篇期刊文章
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 53篇自动化与计算...
  • 17篇金属学及工艺
  • 11篇机械工程
  • 8篇文化科学
  • 4篇经济管理
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 1篇建筑科学
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 86篇机器人
  • 62篇动平台
  • 39篇并联
  • 32篇数控
  • 24篇并联机构
  • 18篇五自由度
  • 16篇三自由度
  • 16篇四自由度
  • 16篇两自由度
  • 16篇并联机器
  • 16篇并联机器人
  • 14篇数控装置
  • 14篇六自由度
  • 14篇空间并联
  • 14篇多轴联动
  • 12篇大型结构件
  • 12篇移动机器人
  • 12篇组件
  • 12篇结构件
  • 11篇桁架

机构

  • 229篇清华大学
  • 4篇烟台力凯智能...
  • 3篇烟台清科嘉机...
  • 2篇北京大学第三...
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇成都飞机工业...
  • 1篇北京石油化工...
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇上海大学
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇北京卫星制造...
  • 1篇济南翼菲自动...
  • 1篇首都航天机械...

作者

  • 229篇谢福贵
  • 219篇刘辛军
  • 62篇汪劲松
  • 22篇聂振国
  • 16篇韩刚
  • 15篇乔飞
  • 13篇李鹏
  • 12篇梅斌
  • 10篇于超
  • 10篇陈祥
  • 9篇王立平
  • 8篇李杰
  • 5篇罗璇
  • 4篇吴金希
  • 4篇尤政
  • 4篇唐晓强
  • 4篇陈永强
  • 4篇董泽园
  • 3篇李杰
  • 3篇陈禹臻

传媒

  • 13篇机械工程学报
  • 1篇科技导报
  • 1篇北京大学学报...
  • 1篇清华大学学报...
  • 1篇中国运动医学...
  • 1篇机器人
  • 1篇物联网学报
  • 1篇中国科学：技...

年份

  • 11篇2024
  • 28篇2023
  • 33篇2022
  • 30篇2021
  • 28篇2020
  • 19篇2019
  • 20篇2018
  • 12篇2017
  • 10篇2016
  • 4篇2015
  • 9篇2014
  • 7篇2013
  • 8篇2012
  • 6篇2010
  • 1篇2009
  • 3篇2008
共 229 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种高速并联机器人驱动系统参数优化选型方法
本发明提出一种高速并联机器人驱动系统参数优化选型方法，属于机器人技术与应用领域。该方法首先确定高速并联机器人的逆运动学模型和逆动力学模型，将机器人完成一次标准运动的时间作为衡量机器人快速性的指标；设定该指标及机器人驱动系...
刘辛军韩刚谢福贵孟齐志
文献传递
助骨骼生长系统、磁控制装置
本申请提供一种骨骼生长系统、磁控制装置，包括：套筒；设置于套筒内的磁性的转动件；设置于套筒内与转动件配接的减速器；设置于套筒内与减速器配接的传动轴；至少部分设置于传动轴与套筒之间、与所述传动轴配接，并被传动轴驱动相对套筒...
聂振国刘辛军谢福贵宫昭孟齐志
文献传递
五轴并联加工机器人的刀具路径及速度规划方法及装置
本申请公开了一种五轴并联加工机器人的刀具路径及速度规划方法及装置，其中，方法包括：基于五轴并联加工机器人的逆运动学模型，获得刀具位姿与各驱动支链长度之间的映射关系；读取刀位文件中的刀尖点位置矢量和刀轴矢量；对刀位点文件的...
刘辛军谢福贵王一凡解增辉
基于五轴并联模块的大型壁板移动式加工机器人
本发明公开了一种基于五轴并联模块的大型壁板移动式加工机器人，基于五轴并联模块的大型壁板移动式加工机器人包括：全向移动平台，全向移动平台上设有沿全向移动平台的长度方定向的径向导轨；径向动平台，径向动平台可滑动地设在径向导轨...
谢福贵刘辛军温杰解增辉
大型弯板移动式加工机器人装置
本发明公开了一种大型弯板移动式加工机器人装置，所述大型弯板移动式加工机器人装置包括：弯板固定工装，所述弯板固定工装适于固定待加工零件；全向移动平台；二自由度定位组件，所述二自由度定位组件可移动地安装在所述全向移动平台上，...
刘辛军解增辉谢福贵
基于三自由度并联机构的混联加工装备及控制方法
本发明公开了一种基于三自由度并联机构的混联加工装备及控制方法，基于三自由度并联机构的混联加工装备包括：水平移动平台；升降动平台；三自由度并联定位装置，三自由度并联定位装置包括连接支架、三个主动支链、三个从动支链和刀具支架...
谢福贵刘辛军孙斌解增辉刘争
一种驱动冗余三自由度并联机构
本发明涉及一种驱动冗余三自由度并联机构，属于数控装置制造技术领域。包括一个安装执行器的动平台和定平台，以及连接所述动平台和定平台之间的具有相同结构的第一、第二支链；该第一、第二支链均含有一个主动驱动的运动副；该装置还包含...
刘辛军汪劲松谢福贵
文献传递
环形桁架式空间可展开机构
本发明公开了一类由空间可展开基本单元及其构造的空间多棱柱可展开机构组成的环形桁架式空间可展开机构。空间可展开基本单元由上、下两个空间对称型7R机构和一个第一平面连接机构组成。空间多棱柱可展开机构由多个基本单元组成，相邻基...
孟齐志刘辛军袁馨谢福贵
一种五轴并联加工机器人的刀具路径规划方法
本发明涉及一种五轴并联加工机器人的刀具路径规划方法。所述方法包括：从刀位文件中获取刀具的原始路径；获取原始路径中的断点；根据断点将原始路径分为多个长直线段和多个短直线段组；分别对断点进行转接光顺，对短直线段组进行拟合光顺...
谢福贵刘辛军解增辉汪劲松
文献传递
移动机器人的气囊式关节组件和多机协作搬运系统
本发明的实施例提出一种移动机器人的气囊式关节组件和多机协作搬运系统。其中，该移动机器人的气囊式关节组件包括吸盘模块、气囊模块、转动模块、X移动模块和Y移动模块。所述气囊模块的上端与吸盘模块相连，气囊模块的下端与转动模块相...
刘辛军刘全宫昭谢福贵聂振国
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