许宏光
- 作品数：64 被引量：251H指数：8
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 磁流变液负载模拟器
- 磁流变液负载模拟器，涉及负载模拟装置。它为了解决现有的负载模拟器加载力矩易受测试物体运动干扰的问题。本发明的力矩电机通过锥齿轮组带动两个磁流变液离合器的主动件反向旋转，从动件都与被测试电机轴连接，实现力矩输出并作用给被测...
- 荆成虎许宏光邓雨黄吴量
- 文献传递
- 密闭压力油罐补油性能研究被引量：2
- 2011年
- 液压闭式回路的补油问题直接影响着闭式回路的性能,为了使系统工作可靠,一般采用动力补油的方法,在一定程度上能解决提高系统的性能,但是却增加了成本与系统的体积。为解决液压闭式回路在无动力情况下的补油问题,提出一种球式补油阀加密闭压力油罐的方案,并介绍了密闭压力油罐的结构与工作原理。经试验研究,在无动力的情况下,该方案完全可以很好的起到补油的作用,从而消除系统产生的爬行与噪音。还给出了密闭压力油罐在设计时需注意的一些问题与设计方法,从而为其设计给出了理论依据。
- 李阁强王汉杰许宏光刘庆和
- 多摩擦片叠加加载机构及采用该机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器
- 多摩擦片叠加加载机构及采用该机构的大幅值双向摩擦加载式电液负载模拟器，属于电液伺服控制及自动控制领域，本发明为解决双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器很难在较小结构尺寸的条件下利用现有的高性能的摩擦材料实现高精度、高动...
- 许宏光郑大可
- 文献传递
- 摩擦加载式电液负载模拟器大幅值加载机构被引量：3
- 2018年
- 为在紧凑的结构尺寸下利用现有的摩擦材料大幅度提高摩擦加载式电液负载模拟器的加载幅值,提出利用大幅值力矩加载机构进行加载的方法.给出加载机构的工作原理,设计并研制一个加载机构样机;利用ABAQUS软件建立该机构的有限元模型,并对该机构进行动态热-力耦合仿真研究,验证该机构的可行性,研究摩擦热的产生特征及其对该机构的影响,发现实际应用时需要对该机构进行充分的散热;利用研制的加载机构,将原有的单向摩擦加载式电液负载模拟器样机改造为大幅值摩擦加载式电液负载模拟器,基于改造的负载模拟器,在PID控制器控制下进行了大幅值力矩加载实验.实验结果表明:改造后的负载模拟器能够精确跟踪高达70 N·m的力矩,该机构能够按设计预期将原有负载模拟器样机力矩加载幅值提高3倍左右,验证了该机构的有效性.
- 郑大可许宏光
- 关键词：电液负载模拟器有限元仿真
- 一种新型的气压控制系统被引量：1
- 1994年
- 针对电磁开关阀的滞后效应设计了一种新型的气压位置伺服系统──进气口节流控制系统，用来对气马达的转角定位进行ＰＣＭ控制。针对这一系统，建立了其相应的数学模型，并运用控制理论对其稳定性和误差进行了定量分析，最后用计算机的仿真结果对上述的定量分析做了验证。
- 李尚义王春燕许宏光
- 关键词：PCM控制气马达气压传动
- 内模控制抑制多余力矩的研究被引量：4
- 2001年
- 针对电液负载仿真台的特点，分析了现有抑制多余力矩的方法，在此基础上采用内模控制方法来抑制多余力矩。通过对电液负载仿真台的计算机仿真与实验研究表明，内模控制对克服多余力矩是有效的。
- 吴盛林郑科宇许宏光
- 关键词：电液负载仿真台多余力矩内模控制飞行器
- 刚度、惯性负载对电液负载仿真台性能影响的研究被引量：20
- 2002年
- 为提高电液负载仿真台的性能 ,根据电液负载仿真台的数学模型 ,研究了电液负载仿真台中多余力矩的产生机理和影响因素 ,得出多余力矩干扰与舵机系统轴转角的速度、加速度有关的结论。在分析电液负载仿真台的刚度、惯性负载对系统性能影响的基础上 ,提出了电液负载仿真台的一些设计原则 ,为电液负载仿真台及其它被动加载系统的设计提供了参考依据。
- 郝经佳赵克定许宏光
- 关键词：电液负载仿真台多余力矩刚度
- 高速列车车端关系综合试验台试验研究被引量：3
- 2012年
- 为了验证基于Stewart并联机器人的车端关系综合试验台能否满足车端关系试验的要求,进行静态定位精度、最大运动范围、运动学正解、动态跟踪特性和最大输出速度试验.结果表明,试验台最大平移运动定位误差0.1 mm,最大旋转运动定位误差0.1°,远优于车端关系试验实际需求,Stewart并联机器人运动学正解精确,可用于系统状态实时监控;动态跟踪特性中,最大幅值衰减和相位滞后均发生在Y向,分别为0.755 dB和25.92°,明显优于幅值衰减3 dB和相位滞后小于90°的要求;三向平移运动最大输出速度均能够达到0.2 m/s的要求.表明车端关系综合试验台完全能够满足高速列车车端关系试验的要求,并且具备进一步提升性能的空间.
- 王英波李明丛大成许宏光韩俊伟
- 关键词：高速列车STEWART并联机器人运动学正解
- 双摩擦盘加载机构及采用该机构的双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器
- 双摩擦盘加载机构及采用该机构的双向摩擦加载式无多余力矩电液负载模拟器，属于电液伺服控制及半实物仿真领域。解决了现有的电液负载模拟器加载过程中被测舵机主运动严重影响负载模拟器加载性能的问题即多余力矩问题。本发明不存在多余力...
- 许宏光郑大可
- 非对称式气液联控伺服系统动力机构及控制性能分析
- 2005年
- 该文对非对称气液联控动力机构进行了理论分析,采用数字式开关阀的线性化分析方法,得出了动力机构的传递函数,并对动力机构进行了仿真计算。结果表明,非对称与对称系统的稳定性能接近,但对称系统的快速性较好,且两种系统的性能均优于相应的常规气压伺服系统。
- 徐秀芬赵克定吴盛林许宏光
- 关键词：气液联控动力机构控制性能
