许丽红
- 作品数:4 被引量:18H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- 一种快速航空图像去雾算法被引量:13
- 2013年
- 基于暗元先验规律的图像去雾算法去雾效果较好,但在进行介质透射率估计时会造成图像中出现方块效应,所以需要进行图像抠图处理。而图像抠图计算复杂度非常高,使得图像去雾时间消耗很大。本文提出一种快速图像去雾算法,使用Kuwahara边缘-角点保持滤波器对大气散射光进行估计,并对所采用的Kuwahara滤波器进行改进。通过增加子块的数目以及进行局部加权等,提高边缘保留效果,抑制方块效应,从而获得较为准确的介质透射率。实验结果表明本文算法时间复杂度低,图像去雾效果好。
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- 关键词:图像复原滤波器图像去雾
- 结合图像分割的暗原色先验去雾算法被引量:3
- 2013年
- 基于暗原色先验规律的图像去雾算法在进行暗原色通道计算时,用固定区域会造成介质透射率估算的不合理,从而导致最终去雾效果细节不清晰和在较远景深场景模糊的现象。采用基于图论的分割算法来确定取暗原色通道的区域,能根据景深的变化自适应地改变区域大小,避免了固定区域求取暗原色的带来的介质透射率估计不合理问题。通过实验分析和验证,证实了该算法能有效地改善雾天图像的退化现象和提高图像清晰度。
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- 关键词:图像去雾
- 单幅雾天图像清晰化技术研究
- 雾是秋冬季节常见的一种天气现象。受雾的影响,所采集到的图像呈现对比度较低、图像中景物不清晰的特点。由于雾天图像中许多物体的特征被雾气所覆盖和模糊化,因此无法清晰地反映出真实场景信息,从而直接影响了户外视觉系统后续工作的稳...
- 许丽红
- 关键词:雾天图像去雾算法
- 文献传递
- 基于视差区域分割的动态规划立体匹配算法改进被引量:2
- 2013年
- 基于动态规划的立体匹配算法在较低的硬件条件下,也可以满足实时性的要求,因此,可以在基于立体视觉的机器人导航避障系统中应用。但传统动态规划算法存在匹配精度不高、易出现分散畸变点等问题,因此,论文对动态规划算法初始匹配代价求取、路径寻径及回溯等加以改进。在初始代价求取阶段,提出了一种变窗口能量聚集法,通过获取场景的视差变化区域与视差连续区域的位置信息,从而使像素点在能量聚合时能够根据视差变化自适应地调整聚合窗口的大小,使能量聚合方式更加合理,提高了初始视差的准确性;在路径寻径及回溯阶段,使用多路径寻径回溯法,保留更多的可靠点,减少了误匹配现象的发生。因此,提高了立体匹配的匹配精度,并具有较好的实时性。
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- 关键词:动态规划