蒯苏苏
- 作品数：27 被引量：69H指数：4
- 供职机构：江苏大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 3T-1R并联平台的工作空间分析与优化设计被引量：20
- 2006年
- 研究一种新型四自由度并联机器人机构的工作空间和优化设计。在三平移一转动并联平台位置反解模型基础上,分析了反解模型中约束动平台运动的因素。运用蒙特卡罗方法思想及三维网格搜索法得到机构的工作空间,分析了工作空间的几何性质。探讨了机构的全域条件数,并以它作为优化设计的目标函数。对正交试验设计法和遗传算法的寻优算法进行分析比较,提出一种设计变量多且适应度函数难求的正交—遗传试验法的优化方法,将这种方法应用于机构的优化设计中,获得优化工作空间性能的结构参数方案。实例证明这种优化方法行之有效。
- 马晓丽马履中周兆忠蒯苏苏
- 关键词：并联机器人机构优化设计遗传算法
- 滑动轴承摩擦因数方程的改进与应用被引量：2
- 2004年
- 提出应用相似理论中的量纲分析法改进液体润滑状态下滑动轴承摩擦因数方程 ,得出摩擦特性数与承载量系数之间的量纲 1的方程 ,从而建立与油膜厚度较为直接的关系 ,解决了通过测量摩擦特性数以求取最小油膜厚度的问题 ,采用模型试验方法测定并建立了摩擦特性数与承载量系数和油膜厚度与承载量系数之间的关系 ,并指出其实用价值。
- 杨超君蒯苏苏孙建荣符永宏
- 关键词：滑动轴承模型试验油膜厚度
- 减速器转矩转速功率曲线的研究被引量：1
- 2000年
- 在微机控制机械运转试验台上，对二级斜齿减速器进行了一系列实验，获得Ｍ－Ｐ曲线和外特性曲线，对工程有一定的效益。
- 蒯苏苏陈瑞芳杨超君
- 关键词：减速器扭矩转矩转速功率曲线
- 摩擦学实验改革的探讨被引量：1
- 1999年
- 用相似理论对滑动轴承和弹流理论进行无量纲量的分析，提出用精确的数学方程表达求得流体动力润滑滑动轴承摩擦系数试验方程来计算滑动轴承的摩擦系数，将相似理论有目的地应用到摩擦学实验中来。
- 蒯苏苏
- 关键词：滑动轴承教学改革摩擦学实验教学
- 基于手机Android操作系统自动控制一种移动机器人被引量：1
- 2016年
- 以ARM 7LPC2138主控板、默认4路传感器端口、6路舵机端口,支持蓝牙配对,支持C语言编程为依据,设计了一种移动机器人。根据TRIZ理论功能分解树和发明原理序号为"1、17、23、13",进行了移动机器人的结构设计和创新设计,提出了一种避障中分线快速检测算法,分析了TTL信号传感器接收端在前方5cm以内有障碍物时触发,可用于绕障、穿越障碍等。在机器人控制中,以ARM7主控板C语言环境,编程和烧写文件。而Android手机操作系统,编写蓝牙中断函数到机器人ARM7主控板,由手机执行对机械手的控制操作。舵机控制采用指令模式,通过ARM 7调用库函数以控制机器人的各个舵机,使机器人按照相应的策略运动,设计方法具有广阔的应用前景和创新价值。
- 蒯苏苏景龙张文刚赵建忠
- 关键词：移动机器人ARM7TRIZ理论手机
- V、Nb与变形条件对含钒微合金钢形变强化相变的影响被引量：2
- 2008年
- 为探明钢中微合金元素(V、Nb)与变形条件对含钒钢形变强化相变的影响规律,为制备含钒超细晶粒钢提供理论依据,通过对含钒钢进行形变强化相变热模拟试验,分析得出V、Nb的影响为:固溶V、Nb不利于形变强化铁素体相变的进行;V(C,N)、V-Nb(C,N)可以在多道次变形中沉淀析出,成为铁素体的异质形核核心,同时析出相对晶界及亚结构的钉扎作用使铁素体晶粒细化。研究表明,多道次变形时,道次间隔时间越短,温度越低,则累积的有效变形量越大,钢的形变强化相变越易进行,含钒钢超细晶铁素体体积分数越大。
- 李新城张炎姜银方蒯苏苏蔡守桂
- 关键词：含钒钢超细晶析出相
- Web数据挖掘实现TOEFL式试题库自测功能的研究被引量：1
- 2005年
- 论述了Internet网上教育资源,面向Web的数据挖掘必须以半结构化模型和半结构化数据模型抽取技术为前提;实现了TOEFL式试题库的自测功能,为基于Web页中数据挖掘作了进一步的研究。
- 蒯苏苏
- 关键词：计算机软件网络课件试题库数据挖掘
- 基于ROBOPro医学机器人的创新设计
- 2017年
- 作者利用慧鱼创意组合模型进行医学机器人的创新设计,并用ROBOPro软件开发了带存储区程序的三轴联动医学机器人创新程序,采用二个全局变量Z变量和X变量模块,分别通过"+"指令,使机械手在最短的时间平稳地跟踪任务空间的任意指定垂直直线轨迹,并运动到规划出满足非线性运动学约束的最优圆弧曲线连续轨迹,使创新设计完成了预定的功能和动作。
- 戈文茜蒯彦文蒯苏苏谢静
- 关键词：慧鱼模型
- 慧鱼智能化立体旋转停车库的创新设计被引量：6
- 2013年
- 以慧鱼创意、创新组合模型为平台,根据TRIZ理论中的"Stone的功能结构",首先建立智能立体旋转停车库的总功能模型,创新设计出一种智能立体旋转停车库,车库识别利用了电子触点开关、警示灯和距离传感器等传输信息,ROBO控制器传输软件指令,进行数据比对。用电动、电气动技术驱动执行机构,伸缩机构运动特性控制矩阵完全解耦。建立了旋转车库的链式物-场模型,车库的结构设计使用了"行星轮"式转盘结构,控制软件用ROBOPro图形化编程,控制智能化立体旋转停车库完成一系列复杂动作,如寻找车库——沿轨迹行走——遇到边界停止——回避边界——识别车位——清洁车身——继续沿轨迹行走等,充分利用了创新智能。
- 蒯苏苏陈寒松孙明权吴动波张闯杨君
- 关键词：TRIZ理论慧鱼模型计算机技术
- 矩阵法在导杆机构中的应用被引量：1
- 1999年
- 建立了导杆机构的速度、加速度矩阵方程，运用机械设计应用软件计算出摆动导杆机构的速度和加速度，并在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１３．０环境下作出了速度、加速度曲线关系图，可应用推广到机构原理运动分析中．
- 蒯苏苏
- 关键词：导杆机构矩阵法加速度
