苑云
- 作品数：34 被引量：79H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划航天飞行动力学技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 相机靶面安装误差标定方法被引量：7
- 2013年
- 由于工艺水平的限制,相机靶面不可避免地存在位置安装误差和指向安装误差,为了消除靶面安装误差的影响,定性分析了靶面安装误差;理论推导出显式包含指向安装误差的误差模型及成像模型;得到综合考虑靶面指向安装误差和镜头畸变的全像差模型;利用标定结果对实际像点进行修正。仿真和半实物实验验证了模型和标定方法的正确性,比较得知全像差模型相对于传统像差模型对实际像点有更好的修正效果。
- 许勇郭鹏宇苑云张小虎于起峰
- 关键词：机器视觉相机标定
- 经纬像机摄像测量方法及系统
- 本发明公开了一种经纬像机摄像测量方法及系统。其中经纬像机摄像测量方法首先将像机安装于二维旋转平台之上，组成经纬像机，该经纬像机经网络通讯模块与主机连接，构成了经纬像机摄像测量系统；然后，将经纬像机对准布置了控制点的区域，...
- 张小虎朱肇昆苑云周剑于起峰
- 一种测量射弹作用后靶板形状的简易光刀法
- 采用设计的简易光刀测量系统,对射弹作用后靶板形状的测量问题进行了试验研究。利用图像分析技术,从测量得到的每幅图像中提取出靶板截面挠度曲线,最终重构靶板三维形貌。测量试验表明：该方法简洁可行、成本低廉、测量精度能满足工程要...
- 苑云陈斌曾首义
- 关键词：射弹三维形貌图像
- 一种用于大型结构形貌与变形的经纬像机组网测量技术
- 大量程高精度三维坐标测量，包括大型结构形貌及变形测量、运动目标在大空间范围内的轨迹测量等，是工程领域的一个基本问题。摄像测量是解决这一问题的有效手段，但存在大量程和高精度之间的基本矛盾。本文提出经纬像机这一创新解决思路，...
- 张小虎朱肇昆张红良苑云
- 关键词：摄像测量
- 基于有向地形表面特征的尺度不变性地形匹配被引量：2
- 2010年
- 针对条带地形的地形匹配定位,提出了航带地形的有向地形表面特征描述及匹配方法。在航带的一维方向上检测极值点,同时利用区域中心的极值点及其地形表面的切线作为参考,利用地形极值点相对于参考点和参考线的相对位置关系构造地形的具有不变性的特征,基于特征的距离计算和比较,实现了具有抵抗尺度变化等相似变换的地形匹配方法。仿真实验证明了该方法的有效性,对于从序列图像重建地形的匹配定位具有重要意义。
- 李立春苑云桂阳张小虎于起峰
- 关键词：地形匹配尺度不变性制导
- 不稳定平台无人机回收光测技术研究
- 2012年
- 针对不稳定平台尤其是晃动平台对无人机的精确回收,采用光学测量的引导方法。回收的关键在于消除平台晃动对测量的影响,即解算坐标系间相对位姿。在三点最小配置情形下,其他多数算法常存在奇异性。利用两组欧拉角向量表示的两次坐标系旋转来解决。基于此原理设计了室内实时测量模拟试验系统,通过实时跟踪、交会测量与坐标转换最终得到无人机在惯性系中的位置和姿态,用于回收。大量试验验证了方法正确有效、实时性和稳定性好、位姿精度高。详细分析了平台晃动对回收的影响及误差来源,为实际应用提供试验支持。
- 苑云张小虎朱肇昆尚洋
- 关键词：光学测量欧拉角
- 基于摄像测量的动平台无人机精确回收方法
- 无人机是当今世界航空器发展的热点，自主精确回收是其研制的一项关键技术，而实时捕获无人机的位姿信息又是其精确回收的关键所在。很多情况下无人机是在动平台上起飞和降落，平台的运动对无人机的精确回收带来了挑战。针对这一难题，提出...
- 朱肇昆苑云张小虎
- 关键词：无人驾驶飞机动平台摄像测量
- 嫦娥一号月面成像的高次函数形变模型匹配及超分辨率重建被引量：1
- 2010年
- 分析了起伏地形在星载三线阵像机不同传感器上成像的形变模式.针对嫦娥一号探月卫星2C级月面成像,提出了在运动方向上用二次函数表示图像形变的线阵立体像机图像匹配方法.用该匹配方法与标准相关方法相结合完成了嫦娥一号卫星成像的下视图与前视图、后视图的精确配准,基于非均匀样本小波插值的超分辨率重建算法实现了嫦娥一号卫星月面图像的超分辨率重建,增加了图像的可识别目标,充分挖掘了嫦娥一号卫星的图像信息.
- 李立春于起峰苑云尚洋陆宏伟孙祥一
- 关键词：图像匹配三线阵CCD超分辨率嫦娥一号
- 大型结构形变的组网摄像测量方法研究
- 随着科技的发展，越来越多的大型结构出现在人们的生产生活中，诸如桥梁、隧道、飞机、飞艇、风电叶片、天线等。全场、高精度、动态测量大型结构的形貌、变形，即形变参数，是其动态性能实验和质量监测的基本要求。摄像测量具有非接触、高...
- 苑云
- 关键词：交会
- 大型风力发电叶片变形的摄像测量方法研究被引量：8
- 2012年
- 将摄像测量方法应用于大型风力发电叶片力学实验的变形测量中。叶片在发生大幅度整体变形的同时发生微小的屈曲变形,这给测量带来了很多问题,为此提出并联式组网测量的方法。固定像机大视场远距离交会测量整体变形;相对固定的立体像机小视场近距离交会测量叶片上每个长约3 m的局部段的屈曲变形,并且跟随叶片上待测量区域移动。所有像机并联式组网,同步触发。测量过程中的关键技术还有像机标定和畸变校正、格网点和黑白标志块的高精度半自动提取、坐标系的统一等。实验结果表明:整体变形的测量精度优于0.5 mm,屈曲变形中网格点三维坐标的测量精度优于0.1 mm;系统搭建相对简便、测量内容丰富、范围广、精度高、且能供事后处理和分析。
- 苑云张小虎朱肇昆孙祥一尚洋
- 关键词：摄像测量
