苑云
- 作品数：34 被引量：79H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划航天飞行动力学技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学航空宇航科学技术更多>>
- 相机靶面安装误差标定方法被引量：7
- 2013年
- 由于工艺水平的限制,相机靶面不可避免地存在位置安装误差和指向安装误差,为了消除靶面安装误差的影响,定性分析了靶面安装误差;理论推导出显式包含指向安装误差的误差模型及成像模型;得到综合考虑靶面指向安装误差和镜头畸变的全像差模型;利用标定结果对实际像点进行修正。仿真和半实物实验验证了模型和标定方法的正确性,比较得知全像差模型相对于传统像差模型对实际像点有更好的修正效果。
- 许勇郭鹏宇苑云张小虎于起峰
- 关键词：机器视觉相机标定
- 经纬像机摄像测量方法及系统
- 本发明公开了一种经纬像机摄像测量方法及系统。其中经纬像机摄像测量方法首先将像机安装于二维旋转平台之上，组成经纬像机，该经纬像机经网络通讯模块与主机连接，构成了经纬像机摄像测量系统；然后，将经纬像机对准布置了控制点的区域，...
- 张小虎朱肇昆苑云周剑于起峰
- 一种测量射弹作用后靶板形状的简易光刀法
- 采用设计的简易光刀测量系统,对射弹作用后靶板形状的测量问题进行了试验研究。利用图像分析技术,从测量得到的每幅图像中提取出靶板截面挠度曲线,最终重构靶板三维形貌。测量试验表明：该方法简洁可行、成本低廉、测量精度能满足工程要...
- 苑云陈斌曾首义
- 关键词：射弹三维形貌图像
- 基于无穷单应的大视场摄像机标定方法被引量：14
- 2012年
- 在大视场摄像机标定中,常常会出现由于场景过于单一而很难达到自标定所需要的场景约束和运动约束条件、立体标定所需要的强立体条件或者平面靶板标定所需要的绝对共面条件,如指向高空区域的摄像机标定任务就很难满足上述要求,因而大视场摄像机标定需要较为弹性的标定算法。提出一种基于无穷单应的大视场摄像机标定方法,该方法最少只需要4个非共线控制点和摄像机粗略的位置即可求解无穷单应,并且提出一种坐标变换方法以保证线性求解和优化无穷单应时的稳定性。从无穷单应中分解得到摄像机参数初始值,通过Levenberg-Marquardt(LM)优化算法最终实现摄像机的标定。在优化过程中,通过假设图像中心为主点和采用一阶径向畸变模型,相对增加了优化过程中的剩余自由度,能够实现4个像点为观测值的参数优化。相比于强立体或共面的条件,此方法所需条件很容易满足。仿真和实际实验验证了此方法的正确性和高精度,以及重复测量实验的灵活易实施。
- 苑云朱肇昆张小虎尚洋于起峰
- 关键词：摄像机标定大视场摄像测量
- 一种改进的序列图像测量中的最小二乘跟踪匹配方法
- 在复合材料如风力发电叶片等的力学实验中,变形点的位移参数是一项重要指标,摄像测量在获取位移参数方面具有突出优势.本文针对现有仿射最小二乘匹配方法在精度和效率上的不足,提出了一种改进的序列图像测量中的最小二乘跟踪匹配方法....
- 苑云朱遵尚朱肇昆张小虎
- 关键词：复合材料力学性能图像测量最小二乘法
- 准同心广义经纬相机的成像模型及高精度标定被引量：9
- 2012年
- 对于大尺度运动目标的参数测量,固定相机存在着视场与空间分辨率之间的矛盾,并且当测量空中或海上目标时相机的标定也十分困难。跟踪式相机(如光电经纬仪)能解决此问题,但存在体积大、成本高和操作复杂等缺点。结合两者特点取长补短,将相机固定在二维旋转平台上,尽可能实现同心放置,组成准同心广义经纬相机进行中远场高精度测量,测量过程中转台实时跟踪目标并为相机提供外参数。此方法并没有光电经纬仪非常严格的同心同轴的安装要求。在合理假设基础上建立了经纬相机成像模型,提出了线性求解及平差优化相机参数的方法。大量仿真与实际测量验证了模型和标定方法的正确性和高精度。广义经纬相机测量系统组合巧妙、装拆和操作简单、体积小、成本低、可全视场测量且测量精度高,有广泛且重要的应用前景。
- 苑云朱肇昆张小虎尚洋于起峰
- 关键词：成像系统相机标定成像模型
- 大型结构形貌及形变的组网摄像测量方法研究
- <正>大量程高精度三维坐标测量,包括大型结构形貌及变形测量,运动目标在大空间范围内的轨迹测量等,是工程领域的一个基本问题。摄像测量是解决这一问题的有效手段,但存在大量程和高精度之间的基本矛盾。提出了经纬像机这一创新解决思...
- 张小虎朱肇昆苑云于起峰
- 关键词：摄像测量
- 一种用于大型结构形貌与变形的经纬像机组网测量技术
- 大量程高精度三维坐标测量，包括大型结构形貌及变形测量、运动目标在大空间范围内的轨迹测量等，是工程领域的一个基本问题。摄像测量是解决这一问题的有效手段，但存在大量程和高精度之间的基本矛盾。本文提出经纬像机这一创新解决思路，...
- 张小虎朱肇昆张红良苑云
- 关键词：摄像测量
- 基于有向地形表面特征的尺度不变性地形匹配被引量：2
- 2010年
- 针对条带地形的地形匹配定位,提出了航带地形的有向地形表面特征描述及匹配方法。在航带的一维方向上检测极值点,同时利用区域中心的极值点及其地形表面的切线作为参考,利用地形极值点相对于参考点和参考线的相对位置关系构造地形的具有不变性的特征,基于特征的距离计算和比较,实现了具有抵抗尺度变化等相似变换的地形匹配方法。仿真实验证明了该方法的有效性,对于从序列图像重建地形的匹配定位具有重要意义。
- 李立春苑云桂阳张小虎于起峰
- 关键词：地形匹配尺度不变性制导
- 不稳定平台无人机回收光测技术研究
- 2012年
- 针对不稳定平台尤其是晃动平台对无人机的精确回收,采用光学测量的引导方法。回收的关键在于消除平台晃动对测量的影响,即解算坐标系间相对位姿。在三点最小配置情形下,其他多数算法常存在奇异性。利用两组欧拉角向量表示的两次坐标系旋转来解决。基于此原理设计了室内实时测量模拟试验系统,通过实时跟踪、交会测量与坐标转换最终得到无人机在惯性系中的位置和姿态,用于回收。大量试验验证了方法正确有效、实时性和稳定性好、位姿精度高。详细分析了平台晃动对回收的影响及误差来源,为实际应用提供试验支持。
- 苑云张小虎朱肇昆尚洋
- 关键词：光学测量欧拉角
