苏连成
- 作品数：43 被引量：154H指数：7
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金无损检测技术教育部重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电气工程更多>>
- 电感式磨粒在线监测传感器结构参数优化被引量：5
- 2021年
- 润滑油液中金属磨损颗粒的浓度和尺寸大小能够反映系统的健康状况,为实现对油液磨粒上述信息的实时监测,基于三线圈电感式磨粒监测传感器数学模型,分析了传感器的灵敏度与线圈结构参数的关系。同时为满足在线监测系统的需求,提出了基于改进的粒子群算法来优化传感器参数,在不同迭代阶段实现对参数的自适应调整,以平衡局部和全局搜索能力,将励磁线圈的长度、励磁线圈与感应线圈之间的距离以及管子的半径选定为合理的值,以达到最优配置。仿真结果验证了该方法能够有效提高传感器的灵敏度,具有一定的工程应用价值。
- 苏连成崔雪
- 关键词：电感式传感器
- 基于边缘方向图的建筑物直线特征提取被引量：20
- 2010年
- 从建筑物图像中提取直线是视觉导航、特征识别和遥感影像处理等很多应用中的关键步骤。针对复杂建筑物图像,提出了一种基于边缘方向图的直线特征提取算法。该算法在Canny边缘的基础上,提出边缘方向编码策略,能过检测9×9局部窗口内的直线,将边缘拆分成直线、曲线和点的组合,生成了一种新的直线检测辅助图像——边缘方向图,并通过分析边缘方向图中连续线边缘的方向分布,结合直线误差判别准则和稀疏直线拟合识别直线。实验结果表明:该算法的直线检测性能优于Hough变换和相位编组等经典方法,对建筑物图像的直线检测准确率高,误判率、漏检率低,算法稳健性强。
- 丁伟利王文锋张旭光苏连成
- 关键词：机器视觉目标识别直线度误差
- 基于单相机的移动机器人全向立体视觉导航系统
- 提出了用单相机获取全向立体信息的方法.利用一个普通透视相机和两个双曲面反射镜组成折反射全向视觉系统，通过空间一点经两镜面反射后在像平面上成像于两点，计算出两入射光线的方程，从而通过一个相机实现立体视觉.实验结果表明，通过...
- 苏连成罗川江朱枫
- 关键词：立体视觉移动机器人
- 文献传递
- 一种基于局部加权回归的润滑油磨粒在线分析算法被引量：4
- 2014年
- 掌握润滑油中磨粒的尺寸和浓度信息可以获知设备的润滑状态,从而可以采取针对性的维护措施,预防设备过早失效。本研究以自制的在线润滑油磨粒检测传感器为平台,将油液中铁磁性磨粒经过时产生的电磁扰动转换为相对应的电压信号,并设计硬件电路将此电压信号转化成真有效值信号;同时提出一种基于局部加权回归的平滑滤波算法(LOWESS)对信号进行降噪和特征提取,以在温漂、零漂、电磁干扰等噪声环境下实时获取润滑油中磨粒的尺寸和浓度信息;最后将检测结果与MetalSCAN3110磨粒传感器的结果对比,证明了该方法的可行性。
- 苏连成刘鑫李小俚冯文鹏
- 关键词：故障诊断特征提取信号处理
- 基于XGBoost和Wasserstein距离的风电机组塔架振动监测研究被引量：3
- 2023年
- 针对风电机组塔架振动监测问题,考虑到风能脉动与机组控制动作等激励对塔架振动的影响,提出一种基于数据驱动的塔架振动监测方法。首先基于K-均值算法对风电机组工况进行辨识,分析各状态参量、机组工况对塔架振动的影响;其次基于极限梯度提升(XGBoost)算法对不同工况下的塔架振动趋势进行建模预测,针对同一风电场不同塔架振动预测残差的差异,提出一种基于Wasserstein距离的塔架振动监测方法;最后使用风电场实际数据验证,以误差平方和为评价指标,考虑机组工况条件的XGBoost预测精度提高了34.6%。基于数据驱动的方法能有效识别风电场中异常振动较频繁的塔架,提升了运维效率。
- 苏连成朱娇娇郭高鑫李英伟
- 关键词：风电机组数据驱动
- 基于时间卷积网络残差校正的短期风电功率预测
- 2023年
- 为提高短期风电功率预测的准确性,提出一种基于时间卷积网络残差校正模型的短期风电功率预测方法。首先,采取自适应噪声完备集合经验模态分解算法分离出风电功率的局部特征信息,以网格搜索与交叉验证算法优化的支持向量回归模型对各分量进行预测。然后,构建时间卷积网络残差预测模型,并使用灰色关联度分析方法选择输入特征,对支持向量回归预测结果进行校正。最后,基于提出的模型对某风电场实际运行功率进行预测并与其他方法的预测精度进行比较,结果表明,该文所提方法提高了短期风电功率预测的精度。
- 苏连成朱娇娇李英伟
- 关键词：风电功率预测灰色关联度分析残差校正
- 基于多移动机器人协作的任务规划及定位方法研究
- 该文对当前多移动机器人协作的控制结构、通信方式以及建模和规划等关键技术的研究现状做了一个总结,指出了多机器人协作在任务规划方面几个亟待解决的问题,并说明基于MAS(Multi-Agent-System)的多移动机器人协作...
- 苏连成
- 关键词：多移动机器人拍卖模型
- 文献传递
- 风电机组轴承的状态监测和故障诊断与运行维护被引量：33
- 2012年
- 对风电机组轴承的故障原因,已实际应用的轴承运行状态监测系统与方法进行了综述,并提出了维护的建议,预测了风电机组轴承故障诊断研究的方向和前景。
- 苏连成李兴林李小俚张燕辽张仰平
- 关键词：风力发电机风电轴承故障诊断
- 基于组合预测模型的风电机组关键部位故障检测被引量：11
- 2021年
- 提出一种基于组合模型的风电机组关键部件状态建模和故障识别方法。首先对机组采集与监控数据进行参数辨识,提取与故障检测相关的参数;然后利用残差最优化问题建立非线性状态估计和神经网络组合的预测模型,将前轴承温度作为参数分别输入组合模型和单一模型中,通过评估指标反映模型的精确度;最后采用风电场SCADA实际运行数据对风电机组发电机和齿轮箱的温度进行状态监测,分别建立组合预测模型并根据预测残差是否超过设定阈值判断故障状态,对比故障前后记录的数据并进行分析,实验结果证明了该文所建立的预测模型对机组部件故障检测的可行性。
- 苏连成邢美玲张慧
- 关键词：风电机组SCADA系统故障检测组合预测
- 一种基于全向视觉的人体跌倒识别方法
- 本发明提出一种基于全向视觉的人体跌倒识别方法，其内容包括是：监测系统使用全向视觉系统采集和处理图像，全向视觉系统能够采集到360°视角范围内的图像信息以消除盲点，系统将原始图像分别展开为柱面投影图和透视投影图，利用背景分...
- 苏连成蒋晟
