艾建生
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于Web自控远程实验室的研究
- 远程控制实验室系统，是基于飞速发展的Internet网络，利用计算机自动控制技术、网络通信技术、仿真技术、多媒体技术、网络数据库技术以及Web技术等组成的网上远程高级控制系统，在高等教育中具有广阔的应用前景和发展空间。 ...
- 艾建生
- 关键词：WEB技术C/S模式B/S模式
- 基于LQR算法的Twin Rotor控制系统研究
- Twin Rotor MIMO System（TRMS）是个高度耦合、多输入多输出、具有非线性特性和两个自由度的控制系统,是很好的控制理论的教学实验平台．本文主要对该控制系统进行数学建模,并介绍 LQR 最优控制的基本原...
- 艾建生陈今润朱婉婷
- 关键词：LQR最优控制系统仿真
- 文献传递
- 磁悬浮控制系统的建模与仿真研究被引量：3
- 2008年
- 针对磁悬浮系统33-210的球体位置控制问题,建立了系统的数学模型,设计LQR状态控制器,同时介绍了磁悬浮系统的基本工作原理。从电磁学和力学的角度对系统进行分析。由于磁悬浮系统是个非线性、不稳定、复杂的控制对象,采用了平衡点线性化处理方法,得出系统的线性化模型。基于最优控制理论对系统进行分析,设计LQR状态控制器,得出系统参数的最优解,应用Matlab6.5作为系统仿真的平台。通过对系统的阶跃扰动的分析,可知系统的相对稳定性得到了提高,缩短了变量的响应时间,达到较好的控制效果。
- 朱婉婷陈今润艾建生
- 关键词：磁悬浮仿真最优控制
- 基于Web环境的远程实验技术研究
- 远程控制实验室系统,是基于飞速发展的Internet网络,利用计算机自动控制技术、网络通信技术、仿真技术、多媒体技术、网络数据库技术以及Web技术等组成的网上远程高级控制系统,在高等教育中具有广阔的应用前景和发展空间。重...
- 艾建生
- 关键词：虚拟实验远程实验B/S模式双旋翼磁悬浮
- 文献传递
- 基于LQR算法的Twin Rotor控制系统研究
- Twin Rotor MIMO System(TRMS)是个高度耦合、多输入多输出、具有非线性特性和两个自由度的控制系统，是很好的控制理论的教学实验平台。本文主要对该控制系统进行数学建模，并介绍LQR最优控制的基本原理，...
- 艾建生陈今润朱婉婷
- 关键词：最优控制数学建模系统仿真
- 文献传递
