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肖本贤

作品数：182 被引量：898H指数：15
供职机构：合肥工业大学电气与自动化工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家电网公司科技项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 161篇期刊文章
  • 20篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 103篇自动化与计算...
  • 38篇电气工程
  • 27篇机械工程
  • 19篇金属学及工艺
  • 15篇电子电信
  • 11篇交通运输工程
  • 4篇动力工程及工...
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇理学

主题

  • 24篇单片
  • 24篇单片机
  • 21篇神经网
  • 21篇神经网络
  • 20篇数控
  • 16篇电机
  • 15篇叉车
  • 14篇路径规划
  • 14篇机器人
  • 13篇总线
  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 11篇移动机器人
  • 11篇群算法
  • 10篇电动机
  • 10篇伺服
  • 10篇子群
  • 10篇粒子群
  • 9篇齿机

机构

  • 181篇合肥工业大学
  • 5篇合肥搬易通科...
  • 4篇安徽建筑工业...
  • 4篇安徽省电力科...
  • 3篇安徽大学
  • 2篇河南机电高等...
  • 2篇中国人民解放...
  • 2篇安徽工程大学
  • 2篇合肥仪表总厂
  • 2篇上海电器科学...
  • 2篇天筑科技股份...
  • 2篇安徽省科学技...
  • 2篇合肥联信电源...
  • 1篇南京工程学院
  • 1篇咸阳师范学院
  • 1篇国网安徽省电...
  • 1篇安徽省路桥工...
  • 1篇合肥华清金属...
  • 1篇技术公司

作者

  • 182篇肖本贤
  • 27篇陈荣保
  • 18篇王群京
  • 11篇娄天玲
  • 10篇王治森
  • 9篇赵明阳
  • 9篇朱华炳
  • 9篇张松灿
  • 8篇郭福权
  • 8篇刘海霞
  • 7篇昂卫兵
  • 7篇李善寿
  • 7篇齐东流
  • 7篇邓红辉
  • 6篇张崇巍
  • 6篇吴筱苏
  • 5篇陈昊
  • 5篇余炎峰
  • 5篇李艳红
  • 4篇刘一福

传媒

  • 25篇合肥工业大学...
  • 15篇系统仿真学报
  • 11篇中国仪器仪表
  • 11篇电子测量与仪...
  • 9篇仪表技术
  • 7篇制造业自动化
  • 7篇机电工程
  • 7篇机械与电子
  • 6篇微电子学与计...
  • 6篇自动化与仪表
  • 5篇制造技术与机...
  • 5篇自动化仪表
  • 5篇微电机
  • 3篇机械设计与制...
  • 3篇电工技术
  • 3篇传感器与微系...
  • 2篇机电一体化
  • 2篇电子与自动化
  • 2篇微型机与应用
  • 2篇仪器仪表用户

年份

  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 6篇2020
  • 10篇2019
  • 10篇2018
  • 8篇2017
  • 2篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
  • 4篇2010
  • 4篇2009
  • 14篇2008
  • 8篇2007
  • 7篇2006
  • 5篇2005
  • 5篇2004
  • 9篇2003
共 182 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于CC430单片机的故障指示器设计研究被引量：5
2012年
介绍了基于CC430单片机系统的故障指示器设计方案,该指示器能准确指示故障类型和故障地点,并可将故障情况通过无线通信模块发送到监测中心,便于对电网进行控制。本方案选用了集成有CC1101无线射频模块的CC430f5137型号单片机,无需使用专用的无线通信芯片,降低了设计成本,提高了系统的集成度。该指示器具有体积小、重量轻、报警清晰、使用寿命长、成本低及免维护等特点。
张兴鹏肖本贤
关键词：CC430单片机故障指示器无线通信模块电网
用8031单片机实现的位置测控系统
1996年
用８０３１单片机实现的位置测控系统肖本贤ＴｈｅＰｏｓｉｔｉｏｎＭｅａｓｕｒｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍＩｍｐｌｅｍｅｎｔｅｄｂｙ８０３１Ｓｉｎｇｌｅ－ＣｈｉｐＣｏｍｐｕｔｅｒ￥ＸｉａｏＢｅｎＸｉａｎ１引言本单片机位置测控系统是集数据采集、显...
肖本贤
关键词：单片机
WSN下基于二进制鲸鱼优化压缩感知重构的多目标定位被引量：4
2019年
为提高基于压缩感知的无线传感器网络的定位精度和抗噪性,提出一种无线传感器网络下二进制鲸鱼优化算法压缩感知重构的多目标定位算法。首先将连续的鲸鱼优化算法离散在二进制空间中,并保留鲸鱼捕食策略的特性;再将二进制鲸鱼优化算法用于压缩感知信号重构;最终实现了无线传感器网络下的多目标定位。实验结果对比表明,相比于传统的压缩感知重构算法,该算法在目标数为8,信噪比为5 d B时,平均定位误差控制在1.25 m以内,具有良好的抗噪性,且计数性能和定位性能优于贪婪匹配追踪算法、传统的L1范数求解算法。
季章生肖本贤
关键词：压缩感知捕食策略
一种基于灵活制造的齿轮NC系统体系被引量：3
1995年
介绍我所近年来研制的四种类型的齿轮机床数控系统设计的特点，并基于模块化、灵活化、编程方便的思想，建立了一种实用的齿轮ＣＮＣ系统体系结构。
肖本贤韩江王治森
关键词：齿轮机床数控系统模块化
三轮全转向叉车的转向控制策略研究被引量：2
2017年
文章以三轮全转向叉车转向系统的转向性能为研究对象,以线控转向系统整车二自由度模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,提出了前后轮等角反向转动控制、横摆角速度反馈控制2种控制策略。根据TFC20全向前移式电动叉车的实际数据,给出了基于车速、车轮转角的三轮全转向叉车转向系统性能的仿真对比分析。仿真结果表明,前后轮等角反向转动控制有效改善了传统三轮叉车机动性能,提高了叉车操纵灵活性;横摆角速度反馈控制有效改善了传统三轮叉车的横向稳定性,提高了叉车操纵稳定性。
肖祖勋肖本贤
关键词：横摆角速度反馈解耦
全局路径规划中基于改进可视图法的环境建模被引量：14
2008年
主要针对静态已知环境下的全局路径规划作了研究,在切线图和Voronoi图的基础上,考虑安全性与路径最优化,论文采用一种改进的可视图法建立环境模型和确定AGV向目标点运动的有效路径.与传统的可视图法把障碍物的顶点作为图的节点、把障碍物的边作为弧相比,这种改进的方法把障碍物顶点连线的中点作为节点,把这些节点间的某些边线作为弧.最后使用遗传算法进行全局路径规划,并对规划出的各节点采用十进制任意编号,把路径编码成定长的十进制染色体串,通过MAT-LAB仿真,结果证明了该方法的可行性.
李善寿方潜生肖本贤齐东流
关键词：全局路径规划遗传算法仿真
基于模型参考自适应算法的主从系统速度协调控制
针对煤矿井下运输绞车的绳牵引电机与排绳电机之间的主从速度同步协调控制性能要求，提出采用模型参考自适应控制策略。建立了实际环节变频器与主、从感应电机的数学模型，阐述了模型参考自适应控制方案的设计，采用基于李雅普诺夫稳定性理...
XIAO Benxian肖本贤ZHANG Lin张林ZHAO Meiling赵梅玲DONG Xueping董学平
关键词：协调控制
加工流量计用非圆齿轮装置的研制
1996年
本文介绍了用于非圆插齿机数控改造的ＳＴＤ总线多ＣＰＵ主从式结构的微机数控系统特点及功能。
肖本贤赵长明
关键词：非圆齿轮流量计
一种基于单片机的动平衡检测装置的研制被引量：1
1998年
一种基于单片机的动平衡检测装置的研制ＴｈｅＤｅｖｏｌｐｍｅｎｔｏｆａＤｙｎａｍｌｅＢａｌａｎｃｅｒＢａｓｅｄｏｎＳｉｎｇｌｅ－ＣｈｉｐＣｏｍｐｕｔｅｒ●肖本贤陈荣保朱卫国ＸｉａｏＢｅｉｘｉａｎＣｈｅｎＲｏｎｇｂａｏＺｈｕＷｅｉｇｕｏ１引言许多机械如汽...
肖本贤陈荣保朱卫国
关键词：单片机电路信号处理
基于BP神经网络的PI调节器设计及其仿真研究
本文在分析 PMSM 数学模型及其矢量控制原理的基础上,针对 PMSM 伺服系统模型非线性、多变量、强耦合等特点及传统 PI 控制器的缺陷,采用 BP 神经网络整定 PI 参数的自适应 PI 控制方法,借助神经网络的自学...
刘军肖本贤
关键词：PMSM矢量控制
文献传递
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