翟长连
- 作品数：10 被引量：197H指数：6
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 不确定离散时间系统的变结构控制设计被引量：107
- 2000年
- 讨论了利用离散趋近律设计不确定离散时间系统的变结构控制问题 ,分析了离散趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出了改进的离散趋近律 ,并利用它设计了变结构控制律 ,对不确定部分建立灰色估计模型 ,估计出参数值 .仿真结果表明该方法是可行的 。
- 翟长连吴智铭
- 关键词：离散时间系统变结构控制离散趋近律
- 基于δ-算子的采样控制系统的鲁棒稳定界被引量：3
- 1999年
- 采样控制系统的扰动往往是连续时间系统参数的不确定因素通过离散化或采样的表现．研究连续时间系统参数扰动对δ－算子描述的采样控制系统参数的影响，建立了使δ－算子描述的扰动离散时间系统稳定所需满足的条件．
- 翟长连吴智铭
- 关键词：采样控制系统鲁棒稳定
- 基于不变集的一类混合系统的稳定性被引量：1
- 2000年
- 利用混合 Petri网为混合系统建模 ,探讨了基于不变集混合系统在 L yapunov意义下关于恢复半径的稳定性概念 ,并给出利用 L yapunov函数法判定混合系统的稳定性、一致稳定和渐近稳定的充分条件。
- 翟长连吴智铭
- 关键词：稳定性PETRI网不变集
- 一种改进的离散时间系统的变结构控制被引量：7
- 1999年
- 本文针对离散时间系统，讨论了利用散离趋近律设计变结构控制问题，分析了趋近律系数造成系统抖振的原因，给出了的离散趋近律，并利用它设计变结构控制，仿真结果表明该方法是可行的，且比原方法更加有效地减少了系统的抖振，保证了闭环系统的渐近稳定性。
- 翟长连吴智铭
- 关键词：离散时间系统变结构控制离散趋近律
- 一类有约束的混合系统的模型及设计被引量：6
- 2001年
- 提出一类推广的 Petri网模型 ,并利用它为混合动态系统建模。采用对策论求解设计模型中的有关参数的最优值及连续系统的控制器 ,以满足混合系统的最优约束条件。以火车道口的控制设计为例 ,说明了系统的设计方法。
- 翟长连何苇吴智铭
- 关键词：离散事件系统PETRI网对策论
- 混合动态系统的稳定性理论及控制
- 混合动态系统(HDS)是由连续变量动态系统(CVDS)和离散事件系统(DEDS)相互混合、相互作用而成的一类复杂的智能系统.近几年来,随着计算机技术和控制理论的发展,混合动态系统的理论和应用成为计算机和控制理论研究的热点...
- 翟长连
- 关键词：离散事件动态系统PETRI网稳定性控制器对策论
- 文献传递
- δ-算子描述离散系统的变结构控制被引量：6
- 1998年
- 利用δ－算子描述的离散时间系统，比移位算子更能反应连续时间系统的动态特性．研究了单输入的δ－算子描述的离散时间系统的变结构控制，给出到达条件（即离散趋近率），得到变结构控制的一般设计方法．对准滑动模态，证明其稳定性并给出切换函数的求解方法．探讨了扰动系统的变结构控制问题，给出其设计方法．对一个简单的确定系统作了仿真．结果表明，本文的方法是可行的且有效地抑制了系统的抖动，优于相应的ｑ－算子的方法．
- 翟长连刘晓琰吴智铭
- 关键词：变结构控制离散时间系统
- 切换系统的稳定性及镇定控制器设计被引量：27
- 2000年
- 由稳定子系统构成的切换系统经无限次切换可能产生不稳定 ,本文利用李亚谱诺夫函数法 ,给出了确保由微分方程和差分方程描述的切换系统渐近稳定的充分条件 ,在此基础上给出了不受切换条件限制的 ,但能使切换系统渐近稳定的镇定控制器设计方法 ,该方法简单且易实现 ,并以一个例子作了说明 .
- 翟长连何苇吴智铭
- 关键词：切换系统稳定性控制器
- 基于混合随机Petri网的一类混合系统的模型及稳定性被引量：4
- 2000年
- 混合动态系统是包含离散事件系统 (DES)和连续变量系统 (CVS)的复杂系统 .讨论了一类每个离散状态包含一个连续动态系统 ,且离散事件具有Markov链性质的随机混合系统 ,在提出利用混合随机Petri网的建模方法的基础上 ,给出混合均方稳定的概念、稳定性和可镇定条件 。
- 翟长连吴智铭
- 关键词：随机PETRI网离散事件系统稳定性
- 一种离散时间系统的变结构控制方法被引量：52
- 2000年
- 针对离散时间系统 ,讨论了利用离散趋近律设计变结构控制问题 ,分析了趋近律系数造成系统颤振的原因 ,给出改进的离散趋近律 ,并利用它设计变结构控制 .仿真结果表明 ,该方法是可行的 ,减少了系统的颤振 。
- 翟长连吴智铭
- 关键词：离散时间系统变结构控制离散趋近律闭环系统
