翟传润
- 作品数：50 被引量：332H指数：9
- 供职机构：上海交通大学航空航天学院更多>>
- 发文基金：上海市科委科技攻关项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 地面伪卫星测试环境中关于选址系统的建模仿真被引量：3
- 2009年
- 卫星导航产品在投入市场之前需要在地面上对其进行测试和校准,因此需要在地面上修建模拟GPS卫星星座的伪卫星测试环境。利用VC结合MAPX对电子地图进行分析,建立一套友好用户交互系统,以精度因子为标准计算并分析出核心测试区域,对伪卫星发射塔的选址进行仿真建模。
- 王晖辉战兴群翟传润
- 关键词：GPSMAPX
- 基于模糊度函数法的舰船航向测量方法
- 提出了一种基于模糊度函数法的改进航向测量方法。该方法利用给出的直接解,有效地提高了整周模糊度的初始化速度.同时,讨论了该改进方法的两种求解途径(单差和双差),并对实测数据进行了处理.该方法与传统模糊度函数方法相比,具有精...
- 靳文瑞翟传润战兴群张炎华
- 关键词：船舶工程GPS
- 文献传递
- 水下自主导航系统算法设计被引量：5
- 2012年
- 基于微小型水下机器人的导航需求,结合水下机器人应用环境的特点,在既定的元器件与处理芯片基础上,提出了水下组合导航算法的设计原则,选取合适的状态量和量测量,建立状态方程与量测方程,建立一套集中式Kalman滤波导航系统算法。算法保证导航系统能够满足长航时下高精度需求,具有较高的抗干扰能力,同时充分利用现有的各项传感器输出信息,保证系统的稳定性。并用实验小车进行陆上实验,验证算法的正确性。
- 马晓峰杜刚战兴群翟传润
- 关键词：KALMAN滤波器
- 磁悬浮列车悬浮间隙传感器关键技术研究被引量：2
- 2007年
- 本文系统介绍了磁悬浮列车悬浮间隙传感器的测量原理,通过对测量线圈结构的分析,就该传感器的核心技术问题提出了解决方案。测试结果表明这些方案有效的解决了传感器在间隙测量中的困难。
- 陶德慧翟传润
- 关键词：磁悬浮列车涡流检测线性化
- 基于神经网络学习控制的液压转台偏载干扰的抑制被引量：3
- 1998年
- 飞行仿真转台是将飞行器置于一定的实际飞行环境中，研究其传感器，控制系统及执行机构等硬件设备的动态性能和定位精度时所用的种混合仿真设备。哈尔滨工业大学研制的ＨＩＴ－１型三轴飞行仿真转台中框由于存在设计上不可避免的偏载负载力矩，影响了其响应速度和动静态精度的进一步提高。本文将学习控制和神经网络方法结合起来，既避免了前者对重复性的要求，又避免了后者对快速系统实时控制的困难，将其应用于对液压转台中框偏载干扰的抑制。
- 战兴群翟传润赵克定吴盛林
- 关键词：神经网络转台
- 基于MATLAB的扩频通信系统仿真研究被引量：39
- 2006年
- 本文阐述了扩展频谱通信技术的理论基础和实现方法,利用MATLAB提供的可视化工具Simulink建立了扩频通信系统仿真模型,详细讲述了各模块的设计,并指出了仿真建模中要注意的问题。在给定仿真条件下,运行了仿真程序,得到了预期的仿真结果。同时,利用建立的仿真系统,研究了扩频增益与输出端信噪比的关系,结果表明,在相同误码率下,增大扩频增益,可以提高系统输出端的信噪比,从而提高通信系统的抗干扰能力。
- 范伟翟传润战兴群
- 关键词：扩频通信信噪比误码率扩频增益
- 一种用于飞行模拟器的新型集成式静压伺服油缸被引量：4
- 1999年
- 本文介绍一种新型的用于飞行模拟器运动系统的集成式静压伺服油缸。该油缸采用静压轴承和磁阻式位移传感器，可满足飞行模拟器的宽频带、高精度、低摩擦、大位移的技术要求，是一种新型的理想的驱动装置。
- 翟传润赵克定张日华
- 关键词：静压轴承传感器飞行模拟器
- 船舶操舵陆上仿真系统的研制
- 2005年
- 本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计。船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,既可用于检验实际自动舵产品的操舵性能,亦可对自动舵控制算法进行计算机仿真测试。实际使用表明,该系统运行可靠、结果可信。
- 杜刚战兴群翟传润张炎华
- 关键词：仿真系统操舵陆上船舶自动舵硬件组成海试
- 卫星导航系统信号的改进二进制编码符号调制方法
- 一种卫星导航技术领域的卫星导航系统信号的改进二进制编码符号调制方法，在二进制编码符号的基础上，将传统的扩频符号分裂为K个单元，每个单元采取基于MSK(最小移频键控)的符号脉冲波形来取代二进制值波形，通过选择适合的参数，从...
- 战兴群刘卫翟传润杜刚刘莉牛满仓张炎华
- 文献传递
- 基于码长特征的频谱分离系数检测方法
- 一种卫星导航技术领域的基于码长特征的频谱分离系数检测方法。包括步骤如下：得到所有卫星信号初始集合的大小N；获得信号的信息列表；集合M为待检测集合，M<Sup>k</Sup>为已知信号集合；码长特征参数α<Sub>k</S...
- 战兴群刘莉杜刚翟传润张炎华刘卫牛满仓
