程雪梅
- 作品数：15 被引量：35H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 一类非线性奇异摄动系统的轨道机动控制
- 2001年
- 对于一类具有典型双时标特性的非线性奇异摄动系统 ,应用反馈线性化理论分内环控制和外环控制两步进行了轨道机动的组合控制规律设计。以某型飞机为对象进行的轨道机动控制仿真结果表明 ,闭环系统对同时进行的纵向和侧向机动有良好的输出跟踪 。
- 程雪梅李言俊
- 关键词：反馈线性化飞行器
- 一类非线性奇异摄动系统的轨道机动控制被引量：2
- 2001年
- 对于一类具有典型双时标特性的非线性奇异摄动系统 ,应用反馈线性化理论分内环控制和外环控制两步进行了轨道机动的组合控制规律设计。文中以某型无人机为对象进行的轨道机动控制仿真结果表明 ,闭环系统对同时进行的纵向和侧向机动有良好的输出跟踪 ,对参数摄动具有较好的鲁棒性。
- 程雪梅李言俊
- 关键词：飞机
- 一种基于任务交换的无人机编队控制方法
- 本发明公开了一种基于任务交换的无人机编队控制方法，为无人机系统中的每架无人机分配最终目标位置和优先级；确定飞行最终目标位置：在每架无人机飞行时，当其通讯范围内具有其它无人机时，采用无人机最终目标位置交换方法选择其通讯范围...
- 胡劲文赵春晖侯晓磊潘泉徐钊程雪梅刘慧霞祝小平
- 文献传递
- 分布式推力矢量控制在超长航时无人机中的应用被引量：3
- 2011年
- 由于常规气动舵面在超高空的操纵效率极低,而超高空长航时无人机的分布式推力矢量控制可提供新的飞行操纵系统,因此进行了这种全新分布式纯推力矢量操纵系统的概念探讨。通过剖析国外无人机并分析推力矢量控制机理,定义了该控制系统的操纵体系,建立了飞行控制结构并设计了控制方案,最后提出了尚需深入研究的问题。
- 程雪梅
- 关键词：飞行控制
- 高空高速无尾布局无人机全包线鲁棒控制设计研究
- 2011年
- 高空高速无尾布局无人机全包线鲁棒控制因其宽泛的飞行包线和特殊的布局成为飞行控制设计的技术难点。文中把鲁棒控制设计分解为无尾飞机的鲁棒稳定和高空高速无人机宽包线飞行的鲁棒控制两步,阐述了适合于无尾飞机的鲁棒稳定结构,给出了全包线鲁棒控制设计方法,仿真分析显示较好的解决了无尾飞机从低空低速到高空高速的鲁棒控制。
- 程雪梅
- 关键词：高空高速全包线鲁棒控制
- 舰载导弹箱式发射动力学研究
- 首先分析了在随机波浪作用下舰艇的响应,给出了用能量谱分析理论确定舰艇响应能量谱密度函数的方法,并由此得到了舰艇响应的统计特性.从统计意义上描述了舰艇在波浪中的随机运动.其次,建立了舰载导弹在发射段的数学模型,求解了采用不...
- 程雪梅
- 关键词：舰载导弹蒙特卡罗法
- 一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置
- 本发明公开了一种无人机系统中的无人机目标位置交换方法及装置，获取当前位置、最终目标位置和优先级；向无人机群组发出广播信息，并接收无人机群组中其他无人机发出的广播信息；当当前无人机满足第一预设条件时，生成阻碍无人机集；根据...
- 胡劲文赵春晖侯晓磊潘泉徐钊程雪梅刘慧霞祝小平
- 文献传递
- 水下滑翔机研究进展及关键技术被引量：20
- 2009年
- 水下滑翔机是一种无外挂推进系统、通过内置执行机构调整重心位置和净浮力来控制其运动的新型水下航行器,主要用于长时间、大范围的海洋环境监测。该文概述了水下滑翔机的概念、特点和主要功能,介绍了水下滑翔机的国内外研究成果及现状,探讨了目前发展水下滑翔机需攻克的关键技术,主要包括水下滑翔机重心调节机构设计、浮力变化量的精确控制、水下滑翔机水动力研究以及低功耗设计,最后展望了水下滑翔机的未来发展趋势。
- 程雪梅
- 关键词：水动力学低功耗设计海洋环境监测
- 受限资源下制导武器末制导机器视觉技术研究被引量：1
- 2020年
- 针对精确制导武器末制导机器视觉技术应用需求,研究了基于卷积神经网络的、针对复杂背景及小目标的自主目标检测识别算法,并分别进行了网络性能评估和硬件资源需求定量评估。针对最优算法,提出了基于嵌入式受限资源下的高精度神经网络压缩算法,并对算法进行了普适性评估。基于GPU嵌入式平台,实现TensorRT路线网络优化,并在速度和精度两方面均衡考虑下,对裁剪与量化算法进行了详细实验验证。实验结果表明,高精度神经网络压缩算法在硬件资源受限条件下,可以有效提升推理速度,最终经算法优化后的网络结构,可以获得3倍以上的速度提升,网络精度损失小于5%。
- 赵晓冬车军张洵颖程雪梅
- 关键词：嵌入式应用
- 一种基于任务交换的无人机编队控制方法
- 本发明公开了一种基于任务交换的无人机编队控制方法，为无人机系统中的每架无人机分配最终目标位置和优先级；确定飞行最终目标位置：在每架无人机飞行时，当其通讯范围内具有其它无人机时，采用无人机最终目标位置交换方法选择其通讯范围...
- 胡劲文赵春晖侯晓磊潘泉徐钊程雪梅刘慧霞祝小平
- 文献传递
