秦莉
- 作品数：10 被引量：22H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术一般工业技术更多>>
- 小脑模型神经网络控制器在天线跟踪指向控制中的应用被引量：4
- 2010年
- 分析了天线跟踪指向控制系统的特点和影响系统跟踪性能的主要因素,建立了系统数学模型。根据系统特点,给出了小脑模型神经网络控制器(CMAC)和PID相结合的复合自适应控制方法的设计过程,并分析了该算法适用于天线跟踪指向控制系统的优势。该方法利用传统的PID控制,结合CMAC神经网络算法的快速自学习、精确逼近的优点,既满足了天线跟踪指向控制系统快速实时跟踪的要求,又提高了跟踪精度和跟踪平稳性。仿真结果表明,该方法对摩擦力矩有很好的抑制作用,跟踪精度较单独采用PID控制提高一个数量级,且输出稳定,具有较强的鲁棒性。
- 马萍王松艳秦莉杨明
- 关键词：自动控制技术复合控制天线指向
- 遗传算法在质量矩导弹姿态控制中的应用被引量：8
- 2007年
- 研究了三轴稳定控制系统的姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(Radial Basis Function)网络的快速自学习以及自适应特性,将其作为控制器不断调整滑块的位置.同时利用遗传算法(GA)的全局、并行寻优及增强式学习能力对神经网络控制器的权系进行优化.通过对滑块位置的协调控制,改变导弹的飞行姿态.最后讨论了滑块运动特性对系统性能产生的影响并对系统稳定性进行了分析.仿真结果表明该控制律能在保证系统稳定的情况下有效地实现导弹的姿态调整,并且提高了系统的动态响应品质.
- 秦莉杨明郭庆
- 关键词：质量矩RBF
- 末制导段拦截器误差模型的设计
- 针对大气层外飞行的拦截器,描述了末制导段拦截器六自由度运动方程,并在此基础上建立了末制导段的误差模型,包括惯导误差、导引头测角偏差、动力系统误差和质心漂移。采用修正比例导引法设计末制导规律补偿法向需用过载,并使拦截器的姿...
- 郭庆杨明秦莉
- 关键词：拦截器比例导引末制导段
- 文献传递
- 遗传算法在质量矩导弹姿态控制中的应用
- 研究了三轴稳定控制系统的姿态控制问题。建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型，总结了滑块与弹壳间的相对移动对系统运行产生的耦合影响。利用RBF (Radial Basis Function)网络的快速自学习以及自适应特性...
- 秦莉杨明郭庆
- 关键词：质量矩RBF遗传算法
- 基于RBF网络的质量矩导弹姿态控制被引量：5
- 2007年
- 研究了三轴稳定质量矩导弹姿态控制问题.建立了内部带有3个可移动滑块的数学模型.利用RBF(radial basis function)网络的快速自学习、自适应特性,作为被控对象的模型,不断调整PID控制器的参数,协调控制滑块位置,从而改变导弹的飞行姿态.最后讨论了滑块运动特性对系统性能的影响并对系统稳定性进行了分析.仿真结果表明该控制律在保证系统稳定的情况下有效地实现导弹的姿态调整,并且提高了系统的动态响应品质.
- 秦莉杨明郭庆
- 关键词：航空航天推进系统质量矩RBF
- 基于RBF网络的飞行器姿态滑模控制器被引量：1
- 2007年
- 针对中制导段飞行时间长,空间拦截器需要进行一定的姿态机动,提出一种基于RBF网络的姿态控制器。建立了拦截器3个通道的姿态运动模型,对每个通道进行变结构控制,并在此基础上对变结构控制器增益通过RBF(RadialBasis Function)网络进行自适应控制,同时给出了稳定性证明。仿真结果表明,该方法能有效实现拦截器中制导段的姿态控制。
- 秦莉杨明王子才
- 关键词：空间拦截器RBF网络滑模控制
- 运动平台捕获跟踪瞄准系统建模与仿真研究被引量：1
- 2009年
- 运动平台捕获跟踪瞄准系统在航空航天、武器控制以及科学研究等领域被广泛应用,并获得了迅速的发展。针对运动平台捕获跟踪瞄准系统的工作过程和工作特点,分析了系统组成和基本功能,并给出了系统所需要的主要模型。最后,利用MATLAB7.0和STK6.1设计实现了一套运动平台捕获跟踪瞄准仿真系统,可对系统的整个工作过程进行系统、全面的分析研究。
- 秦莉杨明
- 关键词：视轴稳定仿真
- 纳米片状结构BN与BCN薄膜的MWCVD制备及其性质研究
- 氮化硼具有两种主要的结构形式,即六方氮化硼(hBN,下称BN)和立方氮化硼(cBN)。BN是一种直接带隙宽禁带半导体,其禁带宽度大约为6eV,因此,在紫外光电子器件领域有重要的应用前景,近年来一直受到科学界的关注并成为研...
- 秦莉
- 关键词：纳米材料氮化硼薄膜气相沉积晶体结构
- 文献传递
- 自适应RBF Terminal在精密实时跟踪控制中的应用研究(英文)被引量：1
- 2008年
- 进行空间对接、空间光通信以及空间对抗等,需要在卫星间实现精确的捕获跟踪瞄准(Acquisition,Tracking,Pointing,ATP)。提出了用自适应RBF变结构控制方法实现捕获跟踪瞄准系统中跟踪子系统的精密实时跟踪控制,以提高系统的性能。首先由Terminal滑模变结构控制器实现快速稳定的跟踪,然后,通过自适应RBF神经网络对系统中不确定干扰的上界进行估计。并且用李亚普诺夫方法证明了系统的稳定性和对参数变化的鲁棒性。最后,仿真结果证明了方法的有效性。
- 秦莉杨明
- 关键词：激光跟踪ATPRBFTERMINAL粗跟踪视轴稳定
- 实时精确跟踪瞄准中振动抑制的研究被引量：4
- 2009年
- 分析了卫星平台振动,建立了实时精确跟踪瞄准系统的数学模型.采用基于模糊规则的免疫PID控制器,包括决定应答速度的激活环节和决定稳定效果的抑制环节,抑制环节由模糊规则来逼近,通过遗传算法的寻优特性对控制器的参数进行设定,协调控制偏转镜的位置,从而改变视轴方向.最后,对系统扰动抑制性能进行仿真,仿真结果表明该控制律有效地实现了视轴的方向调整,并且提高了系统的动态响应品质.
- 秦莉杨明
- 关键词：免疫反馈模糊规则遗传算法视轴稳定
