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田尚云

作品数：4 被引量：12H指数：1
供职机构：中国地质大学（北京）更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇会议论文
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇环境科学与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇压载
  • 1篇压载水
  • 1篇运动仿真
  • 1篇人体步态
  • 1篇实时检测
  • 1篇实时检测系统
  • 1篇拟人机器人
  • 1篇气浮
  • 1篇气泡发生器
  • 1篇人机
  • 1篇主元
  • 1篇主元分析
  • 1篇主元分析法
  • 1篇系统研制
  • 1篇康复
  • 1篇康复进程
  • 1篇机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇步态
  • 1篇除藻

机构

  • 4篇中国地质大学...
  • 1篇清华大学

作者

  • 4篇田尚云
  • 3篇杨义勇
  • 3篇王延利
  • 2篇聂淼
  • 1篇金德闻
  • 1篇王人成

传媒

  • 2篇第五届全国信...
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 2篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
新型仿生膝关节的机构设计与仿真研究被引量：12
2008年
通过对假肢膝关节系统的功能原理分析,提出了多种新型假肢膝关节结构方案,拟定了结构方案比较与选择的基本要求与准则,完成了结构设计与技术设计;结合运动仿真分析,确定了膝关节在主动屈曲时回转摆动缸的摆动范围,分析了下蹲过程中的机构力矩变化规律。设计与仿真的结果对于连骨式假肢膝关节设计、双足步行机器人开发有参考价值。
杨义勇王人成王延利金德闻田尚云
关键词：运动仿真拟人机器人
人体步态质量的检测系统研制与量化评定
本文提出了一种步态质量的主元量化评定方法，将步态检测得到的原始数据分类形成指标体系，按照主元分析方法将指标进行归一化量化处理、计算，提出综合评定指标，然后用公式和图表方式表达步态功能的量化评定结果.
杨义勇王延利田尚云聂淼
关键词：康复进程主元分析法
文献传递
车辆荷重实时检测系统结构设计及实验研究
本文提出一种适合中高速运行车辆的荷重实时检测系统.通过对我国交通状况、车辆轴载数据及称重系统的功能原理分析，对车辆荷重实时检测系统进行结构方案设计，研制检测系统的软件硬件平台，并结合实际进行实验研究.
杨义勇王延利聂淼田尚云
关键词：实时检测系统
文献传递
船舶压载水气浮旋分除藻系统实验研究
目前,远洋船舶转运压载水造成的生物侵袭问题引起了国际社会的广泛关注。大量的海洋生物随压载水在全球范围内传播,破坏了海洋生物的多样性及沿海的生态平衡。为了保护并改善海洋环境,也为我国远洋运输企业能够适应国际海事组织(IMO...
田尚云
关键词：压载水气浮气泡发生器除藻
文献传递
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