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王鹏飞

作品数：29 被引量：2H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国际热核聚变实验堆计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术核科学技术理学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇核科学技术
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机械臂
  • 6篇远程
  • 5篇遥操作
  • 5篇机器人
  • 4篇信号
  • 4篇组件
  • 4篇组件化
  • 3篇远程维护
  • 3篇实时通讯
  • 3篇绝对编码器
  • 3篇关节
  • 3篇仿真
  • 3篇编码器
  • 2篇弹性屈曲
  • 2篇对等网
  • 2篇对等网络
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理模块
  • 2篇信号输入
  • 2篇信息共享

机构

  • 29篇上海交通大学

作者

  • 29篇王鹏飞
  • 20篇曹其新
  • 6篇何强
  • 6篇顾凯
  • 6篇何明超
  • 2篇范成杰
  • 2篇胡小锋
  • 2篇刘功申
  • 2篇刘晨阳
  • 2篇孙世旭
  • 2篇宿鹏飞
  • 2篇吕石磊
  • 1篇朱笑笑
  • 1篇张月国
  • 1篇陈鹏
  • 1篇高雪官
  • 1篇董莉莉
  • 1篇冷春涛
  • 1篇姚立红
  • 1篇李廷贤

传媒

  • 2篇华中科技大学...
  • 1篇机电一体化

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
  • 2篇2012
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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基于对等网络的联合搜索系统
本发明提供了一种基于对等网络的联合搜索系统，涉及对等网络中的信息搜素和信息共享技术领域，该方法包括多个节点，且各节点之间通过双向连接或单向连接的方式彼此联系，多个节点分别组成了第一层网络和第二层网络。本发明能够确保网络中...
陈炳材刘功申王家睿陆浩旗王鹏飞刘晨阳
基于机械臂的远程监控及维护系统
本发明公开一种基于机械臂的远程监控及维护系统，适合于狭窄危险环境下灵活操作。所述系统包括：柔性弯曲机械臂、远程操作系统和末端维护机械臂；柔性弯曲机械臂可通过远程操作系统使之在狭窄、具有核辐射的危险环境中灵活移动，并将末端...
曹其新王鹏飞何强
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基于几何特征的汽轮机总装过程质量管控技术研究
汽轮机是发电机组的重要装备,总装质量优劣直接影响机组的运行效率。汽轮机单价高达上亿元,结构复杂,为满足不同客户的个性化需求,采用单件定制的模式生产制造。不同订单的汽轮机产品结构差异较大,汽轮机总装工艺相应地调整,目前主要...
王鹏飞
关键词：工艺数据蚁群算法
弹性扭转约束下矩形薄壁悬臂梁屈曲分析
远距离维护机器人关键结构件(矩形截面薄壁梁)轻量化、薄壁化设计后发生的屈曲问题,为避免薄壁结构件发生失稳现象,提出了基于瑞利-里兹能量变分法建立屈曲应力计算模型,以及基于弹性薄板理论构件容纳屈曲半波数、矩形几何尺寸和边界...
王鹏飞曹其新
关键词：弹性屈曲变分法临界载荷有限元法
一种适用于项目型装配的智能工具箱系统
本发明提供一种适用于项目型装配的智能工具箱系统，包括纸质二维码打印系统、工具箱系统、工具检测系统、二维码扫描设备、RFID读写系统、工具箱智能化管理系统、工具箱数据库，工具箱系统存储工具；纸质二维码打印系统打印二维码标签...
胡小锋王鹏飞孙世旭
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智能安全型一体化服务机器人关节
本发明提供了一种智能安全型一体化服务机器人关节包括输入端、中空直流无刷电机、中空光栅式绝对编码器、中空谐波减速器、转矩传感器、输出端以及控制装置；其中，中空直流无刷电机一方面与输入端连接，另一方面驱动中空谐波减速器；所述...
曹其新吕石磊王鹏飞凤玉明范成杰宿鹏飞
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基于远程操控的机器人辅助智能维护系统
本发明提供了一种基于远程操控的机器人辅助智能维护系统，包括：主端操控平台模块、主端输入信号采集与处理模块、信号传输与通讯模块、从端控制执行模块；主端操控平台模块对远程操控系统主端遥操作人员的操控提供平台和符合人机工程学的...
曹其新白卫邦王鹏飞陈鹏
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空间承载型组件化机械臂关节及其组合
本发明提供一种空间承载型组件化机械臂关节，承载连接机构与固定承载机构固连，固定承载机构通过谐波减速器和十字交叉滚子轴承与旋转承载机构相连接，伺服电机的一端与增量编码器相连，伺服电机的另一端行星减速机构相连，行星减速机构通...
曹其新王鹏飞顾凯白卫邦何明超
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一种适用于项目型装配的智能工具箱系统
本发明提供一种适用于项目型装配的智能工具箱系统，包括纸质二维码打印系统、工具箱系统、工具检测系统、二维码扫描设备、RFID读写系统、工具箱智能化管理系统、工具箱数据库，工具箱系统存储工具；纸质二维码打印系统打印二维码标签...
胡小锋王鹏飞孙世旭
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空间承载型组件化机械臂关节及其组合
本发明提供一种空间承载型组件化机械臂关节，承载连接机构与固定承载机构固连，固定承载机构通过谐波减速器和十字交叉滚子轴承与旋转承载机构相连接，伺服电机的一端与增量编码器相连，伺服电机的另一端行星减速机构相连，行星减速机构通...
曹其新王鹏飞顾凯白卫邦何明超
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