王雯
- 作品数：117 被引量：641H指数：12
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程自然科学总论水利工程更多>>
- 雷达天线座静压轴承的可视化设计被引量：5
- 2003年
- 本文通过对雷达天线座液体静压轴承的受力分析与结构设计 ,利用可视化编程工具VisualBasic 6 0编制了一套快捷、实用的垫式静压轴承及节流器的设计软件。应用表明 ,该软件有助于提高设计效率和质量。
- 王雯原大宁傅卫平杨静李德信
- 关键词：雷达天线座液体静压轴承可视化设计VISUALBASIC6.0受力分析
- 自主操作机器人末端执行器的行为动力学运动规划
- 2016年
- 在动态或人机合作装配场合中,基于规则而不是生物行为启示的现有操作机器人的运动规划方法,难于以自然的方式对工作空间内物体的运动进行描述,而行为动力学方法则能弥补这一缺点。本文在工作空间内,建立不考虑关节约束时的操作机器人末端执行器的行为动力学运动规划模型。首先,定义了操作机器人末端执行器位置运动的基本行为,通过竞争动力学协调得到位置运动的整体行为模型。然后,利用行为动力学方法设计了末端执行器姿态运动的行为。仿真实验结果表明:利用行为动力学方法可以实现操作机器人的静态及动态场景下的自主运动规划。
- 王文运傅卫平魏明明王雯杨世强韩改宁
- 自动化立体仓库出入库调度优化被引量：24
- 2008年
- 针对自动化立体仓库的出入库调度优化问题,提出一种基于遗传算法/层次分析法(GA/AHP)的调度规则优化方法。遗传算法中的每个染色体都代表一组可用于描述具体调度方案的规则组合,并对染色体采用分段整数编码;为获得适应度函数值,利用一种集成层次分析法的决策优化方法求取相应的适应度值。优化调度仿真结果表明,该方法能有效地应用在自动化立体仓库的出入库调度规则的优化问题上。
- 王雯傅卫平马明云
- 关键词：自动化立体仓库调度优化遗传算法层次分析法
- 改进遗传算法求解静态车间调度问题被引量：1
- 2013年
- 传统遗传算法在求解车间调度问题过程中存在"易产生非法解"、"早熟"、"收敛过慢"等问题,使其应用受到很大的限制.基于此,提出了一种运用多色集合理论改进的遗传算法.一方面,通过引入围道布尔矩阵来建立车间调度的约束模型,将遗传求解的范围缩小在围道矩阵内进行,以此提高求解效率;另一方面,针对车间调度的双层约束问题,运用单层遗传编码方式进行表示,可以有效降低遗传操作的时间与空间复杂度.最后,通过具体实例的程序仿真验证了该算法的先进性.
- 栾飞傅卫平邓明明王雯来春为
- 关键词：多色集合遗传算法
- 小波域多分辨率分析对图像匹配特征点提取的影响被引量：1
- 2015年
- 将小波引入SIFT算法,提出利用小波多分辨率分解降低图像中边缘、噪声等不良信息点比重方法。利用工程上常用的4类小波,分别对图像进行小波分解,将图像的低频成分建立尺度空间,基于局部特征提取图像特征点,引入统计学理论中的召回率和图像匹配中的准确率两个指标,研究不同小波对图像匹配中特征点提取的影响,寻求图像处理的最优小波类型。实验表明,bior4.4小波对图像的多分辨率分解后获得的特征点,可以在较低错配率的情况下获得较高的召回率。
- 刘佳傅卫平王雯张凯周磊
- 关键词：小波多分辨率分析SIFT算法召回率
- 基于改进粒子群与神经网络的机械结合面法向刚度建模被引量：9
- 2011年
- 为了提高机械结合面法向接触刚度预测精度,提出一种改进粒子群优化算法,并用改进粒子群算法优化BP神经网络的参数组合,实现了粒子群和BP神经网络相结合的算法模型。将影响结合面法向接触刚度的因素进行了特征分析和定量化描述,并用该算法进行法向接触刚度预测和相对误差分析。计算结果表明,计算准确度可达92%,实现了多种影响因素组合下的机械结合面法向接触刚度的建模。
- 杨红平傅卫平师彪王雯杨世强王伟
- 关键词：机械结合面法向刚度改进粒子群算法BP神经网络
- 法向加-卸载过程中弹塑性微凸体侧向接触能耗研究被引量：3
- 2018年
- 针对法向加-卸载作用下双粗糙表面上微凸体接触阻尼能耗问题,提出弹性、弹塑性、塑性微凸体侧向接触能耗计算方法。基于微凸体接触球形假设,根据微凸体侧向接触受力分析,将其分解为垂直于微凸体接触点公切面的法向分力和沿该面的切向分力。采用HERTZ,ETSION理论,分别建立了加-卸载过程中微凸体发生弹性、弹塑性、塑性变形时,法向分力与变形之间关系;依据CATTANEO-MINDLIN黏着-滑移理论,BKE模型,ERITEN模型理论,建立了加-卸载过程中三个变形阶段的切向分力与位移之间关系。利用法向分力-变形和切向分力-位移之间的关系,求得微凸体在法向、切向分力共同作用下产生的应变能耗以及摩擦能耗,进而求得微凸体侧向微观接触在三个阶段下的能耗。研究表明,微凸体侧向接触时耗能包括应变耗能和摩擦耗能,且法向变形量越大,应变耗能、摩擦耗能越大;接触角度越大,应变耗能越大,摩擦耗能越小。
- 高志强傅卫平王雯娄雷亭吴洁蓓
- 关键词：弹塑性
- 基于学习自动机的移动机器人导航行为协调控制
- 2015年
- 针对移动机器人导航控制中的行为协调问题,提出了一种学习速率可控的学习自动机。该方法将机器人与障碍物之间的接触时间变化作为奖惩信号,通过主动控制机器人线速度来调节学习决策时间,根据环境动态特性调整行为动机,并通过学习决策时间和行为动机控制共同控制学习速率,保证机器人在学习决策时间内完成导航行为的协调执行。仿真证实提出的学习自动机应用于移动机器人导航控制是可行的,与动力学分岔控制方法对比,在未知动态环境中进行导航行为协调控制,提出方法的安全性更高。
- 郝大鹏傅卫平王雯
- 关键词：移动机器人学习自动机
- 一种生态浮岛对水流垂向上纵向流速沿程预测方法
- 本发明提供了一种生态浮岛对水流垂向上纵向流速沿程预测方法，首先通过理论分析，采用指数函数确定水流在生态浮岛垂向上沿程流速的解析公式；采用指数函数结合流量守恒定律，确定水流分别在浮岛层和水层内平均纵向流速的沿程分布；基于流...
- 张皎苗萌萌王雯李占斌李鹏李婧
- 基于着色赋时混合Petri网的精敏型供应链动态系统建模与仿真被引量：8
- 2009年
- 精敏型供应链是精益型与敏捷型两种运作模式混合的动态系统。这类供应链系统的主要特点之一是把批量生产模式与定制生产模式有机结合,而且具有动态网络结构。批量生产活动呈相对较强的连续性,而定制生产活动以及订购、交付、运输活动则呈一定的离散性;同时,为了适应环境的变化,供应链成员实体的重组导致供应链系统结构具有动态性。因而可以将精敏型供应链看成是连续与离散状态混合的、结构可变的动态系统。根据上述考虑,针对汽车产品,提出基于着色赋时混合Petri网的精敏型供应链系统的动态模型,其中批量生产活动用连续Petri网描述,定制生产活动以及其它活动用离散Petri网描述,而结构动态重组用着色Petri网表达。仿真结果表明:着色赋时混合Petri网模型可以较好地描述精敏型供应链系统的运行机制和动态特性。
- 王雯傅卫平任立鹏
- 关键词：动态系统建模仿真
