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王迪

作品数：2 被引量：48H指数：2
供职机构：东北林业大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇摘机
  • 1篇运动控制
  • 1篇手运动
  • 1篇控制研究
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇浆果
  • 1篇采摘机器人
  • 1篇采摘机械手
  • 1篇ARM

机构

  • 2篇东北林业大学

作者

  • 2篇郭艳玲
  • 2篇王迪
  • 1篇刘幻
  • 1篇王丽丽
  • 1篇关晓平

传媒

  • 2篇林业机械与木...

年份

  • 2篇2009
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于ARM的浆果采摘机械手运动控制研究被引量：5
2009年
以ARM微处理器为核心,构建浆果采摘机械手的运动控制系统。并对该系统的硬件和软件分别进行设计,提出了一种能反馈的闭环控制方案。该控制系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强和可靠性高等优点。
王迪关晓平郭艳玲
关键词：ARM采摘机械手运动控制
果蔬采摘机器人研究综述被引量：44
2009年
综述了果蔬采摘机器人的发展前景和研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人,并探讨了其几项关键技术。
王丽丽郭艳玲王迪刘幻
关键词：采摘机器人
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