王耀
- 作品数：7 被引量：8H指数：1
- 供职机构：华东师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学医药卫生一般工业技术更多>>
- 基于SHML的CPS行为建模及仿真被引量：1
- 2020年
- 信息物理融合系统(cyber-physical systems,简称CPS)是深度融合了计算进程和物理进程的统一体,是集计算、通信与控制于一体的下一代智能系统,具有广阔的应用前景.CPS的行为具有混成性、随机性等特征,建模及仿真CPS的动态行为对于开发高质量的CPS系统至关重要.但是目前缺乏面向CPS的领域建模方法及建模CPS的领域建模语言,也迫切需要支持仿真CPS领域模型的仿真工具.针对以上问题,提出一种面向CPS领域的随机混成建模语言(stochastic hybrid modeling language,简称SHML)以支持建模CPS系统的行为.首先,根据CPS的领域特征定义了SHML的元模型作为其抽象语法,并定义了SHML的具体语法和操作语义;其次,基于GEMOC框架实现了SHML的可视化建模工具.此外,集成GEMOC的序列化执行引擎和Scilab的连续行为仿真引擎,实现仿真CPS的混成行为.提出了一种面向CPS领域的建模及仿真方法,设计并实现了一个集成的面向CPS行为的建模与仿真平台,为CPS的建模及仿真提供了一种有效的方法及工具支撑.
- 杜德慧管春琳王耀王耀
- 关键词：信息物理融合系统元建模仿真
- 海马CA1神经元对联合型恐惧记忆信息的兴奋性反应及沉默型突触去沉默化机制
- 海马是学习与记忆的重要脑区,在记忆的获取和巩固中起到关键作用。目前的观点普遍认为,活动依赖性的神经可塑性是海马参与记忆活动的重要机制之一。过去数十年,人们对海马神经元的活动依赖性可塑性及其机制进行了系统研究,鉴定了一系列...
- 王耀
- 关键词：突触可塑性
- 文献传递
- 一种基于领域特定建模语言ADSML的汽车自动驾驶场景建模方法
- 本发明公开了一种基于领域特定建模语言ADSML的汽车自动驾驶场景建模方法，旨在建模汽车自动驾驶场景中的静态元素和实体动态行为，通过实现一种面向汽车自动驾驶的领域特定语言ADSML，支持用户在元编程系统MPS上创建汽车自动...
- 王耀杜德慧张铭茁马明俊张梦寒
- 文献传递
- 时空轨迹数据驱动的自动驾驶场景元建模方法被引量：7
- 2021年
- 时空轨迹数据驱动的汽车自动驾驶场景建模,是当前汽车自动驾驶领域中驾驶场景建模、仿真所面临的关键问题,对于提高系统的安全性具有重要的研究意义.近年来,随着时空轨迹数据建模及应用研究的快速发展,时空轨迹数据应用于特定领域建模的研究引起人们的广泛关注.但是,由于时空轨迹数据所反映的现实世界的多元性和复杂性以及时空轨迹数据的海量、异构、动态等特点,基于时空轨迹数据驱动的安全攸关场景建模的研究仍面临着挑战,包括:统一的时空轨迹数据元模型、基于时空轨迹数据的元建模方法、基于数据分析技术的时空轨迹数据处理、数据质量评价等.针对汽车自动驾驶领域的场景建模需求,提出一种基于MOF元建模体系构建时空轨迹数据的元建模方法,根据时空轨迹数据的特征及自动驾驶的领域知识,构建了面向汽车自动驾驶的时空轨迹数据元模型;基于此,提出基于时空轨迹数据元建模技术体系的自动驾驶安全场景建模方法,并使用场景建模语言ADSML实例化安全场景,构建安全场景库,旨在为此类系统的安全关键场景建模提供一种可行的方案.结合变道超车场景的案例,展示了时空轨迹数据驱动的自动驾驶安全场景元建模方法的可用性,为场景模型的构建、仿真、分析奠定了基础.
- 张梦寒杜德慧张铭茁张雷王耀王耀
- 基于植酸/纳米金、纳米金属氧化物的传感界面构筑及其电化学研究
- 随着纳米科技的迅猛发展，其应用也已拓展到了传感器领域。纳米材料具有比表面积大、稳定性高和生物兼容性好等特点，并且还能在酶的电子转移过程中体现出其特有的催化效应。植酸是一种环境友好型试剂，每个分子含有6个非共平面的磷酸酯键...
- 王耀
- 关键词：纳米材料植酸纳米金属氧化物电子转移生物传感器
- 文献传递
- 一种基于领域特定建模语言ADSML的汽车自动驾驶场景建模方法
- 本发明公开了一种基于领域特定建模语言ADSML的汽车自动驾驶场景建模方法，旨在建模汽车自动驾驶场景中的静态元素和实体动态行为，通过实现一种面向汽车自动驾驶的领域特定语言ADSML，支持用户在元编程系统MPS上创建汽车自动...
- 王耀杜德慧张铭茁马明俊张梦寒
- 伴随恐惧记忆所发生的海马CA1锥体细胞感觉功能修饰
- 海马是大脑学习与记忆的重要区域,在多种信息的联合学习和记忆存储中起到至关重要的作用。过去大量的研究集中在学习后海马神经元和突触的分子、细胞的可塑性变化。然而,因分子特性改变造成的功能变化对于我们正确理解海马依赖性的信息储...
- 王耀
- 文献传递
