王绪芝
- 作品数：5 被引量：38H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种多无人机协同侦察移动目标的方法
- 本发明公开了一种基于无人机对待监测区域的移动目标进行侦察的方法，该方法利用多架无人机之间的协同侦察实现对移动目标进行跟踪和定位，首先利用无人机对相应的子区域进行侦察，再由其他无人机进入该子区域进行协同侦察，并可以对移动目...
- 姚敏赵敏姜肖英王绪芝
- 基于蚁群算法的无人机航迹规划及其动态仿真被引量：9
- 2012年
- 为实现无人机航迹规划的实时性和交互性,建立了无人机动态仿真系统。以"捕食者"无人机模型为应用背景,结合MAK仿真技术的相关理论,利用蚁群算法计算了无人机航迹规划,并实现了Matlab平台下的实例仿真。基于构建的仿真系统,利用MAK软件实现了二维和三维飞行过程的显示,仿真效果理想,为无人机航迹规划结果的交互验证提供了一种有效的手段。
- 王绪芝姚敏赵敏胡中华
- 关键词：无人机MAK蚁群算法
- 一种多无人机协同侦察移动目标的方法
- 本发明公开了一种基于无人机对待监测区域的移动目标进行侦察的方法，该方法利用多架无人机之间的协同侦察实现对移动目标进行跟踪和定位，首先利用无人机对相应的子区域进行侦察，再由其他无人机进入该子区域进行协同侦察，并可以对移动目...
- 姚敏赵敏姜肖英王绪芝
- 文献传递
- 不确定环境下无人机航迹动态规划及仿真研究
- 无人机动态航迹规划是其实现自主飞行和自主作战的关键技术之一。由于作战环境和飞行环境的动态变化性，很难获得全局环境的准确信息，因此传统的静态规划方法不能完全满足无人机自主作战与飞行需要。针对飞行环境中存在静态的和运动的威胁...
- 王绪芝
- 关键词：无人机航迹规划蚁群算法
- 文献传递
- 无人机群协同作战任务分配方法研究被引量：23
- 2013年
- 针对战场环境的多目标、多任务以及无人机能力有限等特点,设计了一种适应于多目标、多无人机、多任务种类的无人机群协同多任务分配模型。结合该模型以及其中的任务偏序约束、协同任务约束、无人机能力约束等约束条件提出了基于任务序列的遗传算法染色体编码方法,和基于同类任务的遗传算法交叉、变异算子。该方法利用遗传算法的全局搜索优化解特点,对无人机群的协同任务分配进行优化。仿真试验表明该方法能够保证满足任务分配约束条件的基础上使任务的分配更加优化。
- 姚敏王绪芝赵敏
- 关键词：协同作战遗传算法多任务无人机群
